塑料方便袋的一种折叠装置的制作方法

本实用新型涉及塑料方便袋的一种折叠装置。

背景技术：

由制袋机生产出的塑料方便袋，一般以几十条袋子为一摞。为便于存放、运输、销售和使用，这些成摞的塑料袋一般还需要经过三次折叠，折叠成长条状，然后进行捆扎或包装到包装袋中。其折叠程序是：首先需要将两个塑料袋的提手60分别向中间折叠，然后再在首部折叠线61所示的位置向后折叠第二次，然后再在尾部折叠线62的位置再对折一次或几次，到目前为止这些折叠工作绝大部分都是由人工来完成的。本申请人也曾公开过专利号为201110081121名称为“塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置”(一下简称对比文件1)的专利申请，也公开过授权公告号CN103318698B名称为“双线塑料袋折叠机的提手折叠装置”的发明专利(以下简称对比文件2)；还公开过授权公告号：CN203450477U名称为“塑料袋折叠机的一种提手折叠装置”(以下简称对比文件3)。但上述对比文件所涉及的提手折叠装置，主要由提手翻折托板、托板翻转装置、提手上翻托盘、提手折叠压杆、压杆翻转装置、压紧装置、提手折叠推板等构成。结构非常复杂，并且其采用的推板是用往复运动的方式将方便的的两个提手向中间进行折叠，但因推板向两侧推移的幅度较大，致使整个折叠机的体积较宽。并且该装置结构复杂，制造成本高等问题。

本申请人曾公开过一种授权公开号为CN206466289U名称为“塑料袋冲口机的一种折叠装置”的实用新型专利专利(简称对比文件4)，该实用新型专利包括提手折叠装置、折叠翻板、压板、压板驱动机构、升降平台机构。该实用新型虽然能够在不捆扎的条件下将塑料袋折叠起来，并且能够使折叠成的塑料袋的一侧与输送带平行，便于输送、不易散开。但其提手折叠机构与尾部折叠装置各自独立，结构比较复杂；并且对比文件4的折叠翻板必须要低于提手折叠装置的翻板和升降平台抬起时的高度，这使得塑料袋的中部必然下垂，也使得塑料袋的两个提手在折叠过程中容易变动，致使折叠工作不够稳定；再就是对比文件4中没有公开除对比文件1-3之外的关于提手折叠装置的技术内容，只是把“提手折叠装置”概括提出，公众不能明了除了上述对比文件之外没有可供选择的其它关于提手折叠装置的技术内容，不能实现结构紧凑的技术目的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：塑料方便袋的一种折叠装置，用于对具有提手形态的塑料方便袋进行折叠，为制袋机提供一种结构紧凑，工作稳定可靠的一种折叠装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：塑料方便袋的一种折叠装置，包括：机架、折叠压杆机构、折叠翻板，其特征在于：在所述的机架上还设有滑台机构，所述的折叠压杆机构设在滑台机构上，在所述滑台机构的后面机架上还设有首部折叠翻板，所述首部折叠翻板的左右两边还分别设有提手翻折板，所述的提手翻折板上连接有摆动机构，所述的首部折叠翻板上还设有夹袋机构，所述的折叠翻板的前面或后面还设有二次升降平台，所述的机架上还设有压板机构或压痕板机构。

所述的滑台机构滑动设置在机架的前部，用于承载着折叠压杆机构相对于首部折叠翻板作前后往复运动，使折叠压杆处在首部折叠翻板的上面或者使其离开首部折叠翻板。

作为优选的技术方案，所述的滑台机构包含滑台座、气缸、导轨、滑块，所述的导轨设在机架的前部两侧，所述的滑块设在所述滑台座的左右两端，滑台座经过滑块滑动设置在导轨上，所述的气缸连接在滑台与机架之间。

作为滑台机构的多种实施方式之一，所述的滑台架构包含一种电动滑台或滑台气缸，所述的折叠压杆机构设置在滑台气缸的滑块上。

所述的折叠压杆机构包含折叠压杆和压杆翻转机构，折叠压杆在其翻转机构的驱动下两个压杆呈八字形压在所述提手翻折板的内侧，用于将塑料袋的提手压紧固定在首部折叠翻板上，两个压杆形成的八字形相当于“模板”的作用，压杆压着的地方就是提手折叠的预定折叠线位置，能够按照人们预定的折叠位置对两个提手实施折叠。

作为优选的技术方案，所述的折叠压杆机构主要由折叠压杆、压臂、摆轮、气缸，花键轴、摆动气缸构成。折叠压杆机构属于公知技术，在对比文件1、对比文件2、对比文件3中已经公开。

作为优选的技术方案，所述的首部折叠翻板的前部呈梯形，与塑料袋的两个提手折叠后形成的状态相对应；所述的首部折叠翻板经过转轴转动设置在机架的两侧，所述转轴的一端连接有摆动气缸。

所述的提手翻折板的形状与塑料袋提手的形态相对应，所述的提手翻折板分布在所述的首部折叠翻板的两侧，用于将塑料袋的两个提手分别向中间折叠。

作为优选的技术方案，所述的提手翻折板连接在摆动机构上，所述的摆动机构包含推杆、摆杆和气缸，所述的提手翻折板的后侧铰接在机架或移动支架上，推杆的一端连接在所述提手翻折板的底面，所述的摆杆和气缸的底端连接在机架或移动支架上，所述的气缸的缸杆和推杆及摆杆的另一端铰接在一起。

作为摆动机构的多种实施方式和用途，所述的与提手翻折板相连接的摆动机构与所述的首部折叠翻板连接的摆动气缸在作用和效果是相等同的，可以相互替换。

所述的夹袋机构，用于将折叠好的两个塑料袋的提手夹住在首部折叠翻板上，防止首部折叠翻板在翻转过程中将已经折好塑料袋的两个提手散开。

作为优选的技术方案，所述的夹袋机构包含一种摆动气缸和压爪，所述的摆动气缸安装在首部折叠翻板的前侧，所述的压爪连接在所述的摆动气缸上。

所述的折叠翻板的下面还设有托袋机构。所述的托袋机构设置在折叠翻板的下面，用于托平塑料袋的中部位置，使塑料袋基本保持水平状态。

作为优选的技术方案，所述的托袋机构主要由气缸、导杆、导杆座、托袋杆构成，所述的气缸上下安装在机架上，在气缸的两侧滑动设置两个导杆，两个导杆的上部和气缸的缸杆连接在导杆座上，在导杆座上与折叠翻板的让位缺口上下对应的位置设置多个托袋杆。

作为托袋机构的多种实施方案之一，所述的托袋机构包含一种翻板支架导杆气缸，折叠翻板及摆动气缸安装在所述翻板支架上，所述的翻板支架的下面连接有导杆气缸。

作为优选的技术方案，所述的首部折叠翻板在与压板上的让位缺口前后对应的位置设置微型气缸，微型气缸安装在首部折叠翻板的下面，微型气缸工作时其气缸杆可以伸出于折叠翻板的表面，将塑料袋压住在折叠翻板上。作为微型气缸的另一种替代方式，是在首部折叠翻板上设置让位缺口，在让位缺口对应的上方机架上设置压杆。所述的压杆包含一种气缸，气缸杆伸出时可以透过首部折叠翻板和压板上的让位缺口将塑料袋压住在尾部折叠翻板上，便于压板的可靠抽出。

作为优选的技术方案，所述的折叠翻板上设有让位缺口，用于在折叠翻板翻折到压板上时，翻板上的让位缺口与压板上的让位缺口相互交错，将塑料袋固定在折叠平台上。作为另一种实施方式，在折叠平台对应的上方机架上设置压杆，压杆可以透过尾部折叠翻板和压板上的让位缺口将塑料袋压住在折叠平台上。

所述的压板机构包含压板和压板的上下驱动机构、压板的前后驱动机构。所述压板的上下驱动机构作用在于：当压驱动压板向下运动时，可以将塑料袋的预定折叠线位置压紧在折叠平台上，起到了压紧固定作用，并与折叠翻板一起共同作用实施折叠。

作为优选的技术方案，所述的压板的上下驱动机构由压板支架、压板底座、多位气缸、导轨、滑块构成。压板安装在压板支架上，压板支架上下滑动设置在压板底座上，所述压板底座的底部与压板支架之间上下安装气缸。

所述的压板的前后驱动机构，用于驱动压板使其前端分别处在首部折叠线、尾部折叠线、折叠平台上下对应的位置停留，并且可以使压板从已经折叠成型的塑料袋中向后面抽出。

所述的压板前后驱动机构包含一种多位气缸或电动滑台。作为优选的技术方案，所述的压板的前后驱动机构包含一种多位气缸。在压板座的两端分别安装滑块，在滑块对应的机架两侧分别安装一条导轨，压板机构经过导轨、滑块滑动连接在机架的后部两侧，所述的多位气缸连接在压板底座与机架之间。所述的多位气缸其缸杆可以分多次伸出，可以驱动压板在前后多个为之停留。所述的多位气缸可以用两个普通气缸的底部串联在一起，连个气缸的缸杆分别连接在压板底座和机架上。

所述的压板驱动机构的实施方式很多，包含直线、电动滑台、滑台气缸等等。

作为压板驱动机构的又一种实施方式，所述压板驱动机构包含一种电动滑台和一种气缸，所述电动滑台的后端铰接在机架上，电动滑台的前端与机架之间连接多位气缸，在所述电动滑台的滑块上左右横向设置压板支架，压板设在压板支架上。当气缸杆工作时可驱动电动滑台的前部及压板进行上下圆弧运动，在向下运动时可将塑料袋的折叠线位置压紧在折叠平台上。

所述的二次升降平台设在折叠翻板的后面，所述的二次升降平台的折叠平台可以上下往复移动并且能在多个位置停留。缸杆抬起时折叠平台就是折叠装置的工作台，折叠工作就是在折叠平台上进行的；当升降平台下降时，已经折叠成型的塑料袋被推入在输送带机构上，或者在折叠平台下降到多条输送带之间形成的空隙中时，已折叠成型的塑料袋被搁浅到多条输送带上，使得已折叠成型的塑料袋被传送出来。

所述的二次升降平台机构主要由折叠平台、气缸、导杆构成。

作为优选的技术方案，所述的气缸安装在机架的中间，在该气缸的两侧再分别安装一个行程较小的气缸，在三个气缸的两侧分别对称滑动安装一个导杆，两个导杆的上端和中间气缸的缸杆上安装折叠平台7。

作为二次升降平台的又一种实施方式，所述的气缸包含一种多位气缸，所述的多位气缸安装在机架上，在多位气缸的两侧分别对称滑动安装一条导杆，在两条导杆的上端和多位气缸的缸杆上安装折叠平台。

作为优选的技术方案，所述的压痕板机构设置在首部折叠线或尾部折叠线上下对应的位置，用于对预定折叠线位置实施下压压实，以形成折痕，便于折叠。

所述的压痕板机构与压板机构相比，压痕板机构的特点是只上下往复移动，不存在前后移动；压板机构的特点是不仅能够上下往复运动，还可以前后往复运动。在本专利技术方案中，可以采用压痕板机构，也可以采用压板机构。并且还可以把压痕板机构和压板机构合并使用，就是在首部折叠翻板的后侧上下对应的位置设置压痕板机构，在压痕板机构的后面设置压板机构。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：与对比文件相比较，本实用新型的两个提手翻折板在不需要向两边推拉的情况下就能将两个塑料袋的提手可靠的折叠起来，从而大幅度地减小了折叠机的宽度，特别是减小了双线折叠机的宽度，使得折叠机的结构紧凑；由于采用了托袋机构或在压板驱动机构中采用多位气缸，并且还采用了二次升降平台机构，使得塑料袋的中部不易下垂，并且二次升降平台的逐次下降都使得塑料袋在折叠工作位置上保持平衡，使得折叠工作稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构原理示意图；

图2是本实用新型实施例一的结构原理俯视图；

图3是折叠压杆机构的结构原理示意图；

图4是折叠压杆机构的结构原理俯视图；

图5本实用新型的提手翻折板的结构原理示意图；

图6是本实用新型实施例一夹袋机构的结构原理示意图；

图7是本实用新型实施例一压板驱动机构的结构原理示意图；

图8是本实用新型实施例一的托袋机构的结构原理侧视图；

图9是本实用新型二次升降平台的侧视图；

图10至图13是本实用新型实施例一的工作步骤示意图；

图14是本实用新型实施例二的结构原理示意图；

图15是本实用新型实施例二的结构原理俯视图；

图16是本实用新型实施例二压痕板机构的侧视图；

图17是本实用新型实施例二的二次升降平台的结构侧视图；

图18是实施例二的工作原理示意图；

图19是实施例三的结构原理示意图；

图20是本实用新型实施例三的结构原理俯视图。

图中：1-折叠压杆；10-滑台座；11-压臂；12-气缸；13-导轨；14-滑块；15-摆动气缸；16-花键轴；17-气缸；18-摆轮；19-转轴；2-提手翻折板；21-推杆；22-气缸；23-摆杆；3-首部折叠翻板；31微型气缸；32-摆动气缸；33-压爪；34-接近开关；35-摆动气缸；4-折叠翻板；40-让位缺口；41-摆动气缸；42-托袋杆；43-气缸；44-导杆；45-导杆座；46-翻板支架；47-导杆气缸；48-压杆；49-压杆；5-压板；50-让位缺口；51-压板支架；52-多位气缸；53-压板底座；54-气缸；55-导轨；56-滑块；57-滑块；58-导轨；59-电动滑台；591-气缸；6-方便袋；60-提手；61-首部折叠线；62-尾部折叠线；7-折叠平台，71-多位气缸；72-导杆；73-气缸；74-气缸；75-气缸；8-机架；9-压痕板；91-气缸；92-导杆；93-导杆座。

具体实施方式

如图1至图20所示，附图的左边就是本实用新型所称的前边，附图的右边就是本实用新型所称的后面。下面结合附图分别用三个实施例来进一步描述本实用新型。

实施例一，如图1、图2所示：在机架1的前部安装首部折叠翻板3，在首部折叠翻板3的两边分别安装提手翻折板2，两个提手翻折板2呈八字型分别设置在首部折叠翻板3的两边。如图5所示：设置两个与方便袋的提手60的形态相对应的提手翻板2，分别将提手翻折板2的后侧铰接在机架上，在提手翻折板2的底面铰接一个推杆21，在提手翻折板2的下方机架上铰接一个摆杆23，在提手翻折板2的下方机架上安装气缸22，然后使推杆21的另一端、支撑杆23的另一端和气缸22的缸杆端交接在一起。

如图6所示：在所述的首部折叠翻板3的中部底面左右安装两个微型气缸31；在首部折叠翻板3的前侧中间的底面安装摆动气缸32，在摆动气缸32的气缸轴上安装压爪33。然后将首部折叠翻板3转动安装在机架1上，使首部折叠翻板3的转轴与摆动气缸35连接，摆动气缸35安装在机架的一侧。

在首部折叠翻板3的前面机架1的两侧前后分别安装导轨13，在两条导轨13之间设置一个长方形的滑台座10，在滑台座10的左右两端分别安装一个滑块14；如图2所示：在滑台座10上左右横向转动安装一条花键轴16，在花键轴16的一端上下对应的滑台座16的位置安装一个摆动气缸15，使花键轴16的一端与摆动气缸连接；如图3图4所示：设置一个的压臂11，在压臂11的前下端设置一个花键套，在压臂11的后端上下安装一个转轴19，在转轴19上转动安装一个摆轮18，在摆轮18上安装压杆1，在摆轮18的摇臂上与压臂11的前部之间安装气缸17；将两个压臂11经过其后下端的花键套套装在花键轴16上，将所述的滑台座10经过滑块14滑动安装在两条导轨13上；在滑台座10的前端与机架之间安装连接气缸12。

在首部折叠翻板3的后面安装折叠翻板4，折叠翻板4通过其转轴转动安装在机架的两侧，部折叠翻板4的转轴与摆动气缸41连接，摆动气缸41安装在机架的一侧，在尾部折叠翻板4的前部左右设置多个让位缺口40。

如图8所示：在折叠翻板4的让位缺口40上下对应的下面机架上安装托袋机构，所述的托袋机构包括托袋杆42、气缸43、导杆44、导杆座45。气缸43安装在机架上，在气缸43的左右两侧对称滑动设置两个导杆44，将两个导杆44的上部和气缸43的缸杆安装在导杆座45上，在导杆座45的上面在与折叠翻板4的让位缺口40上下对应的位置分别安装托袋杆42。

如图9所示：在折叠翻板4的下面机架上安装气缸74，在气缸74的左右两侧对称滑动安装两个导杆72，在气缸74的两侧机架上分别安装一条行程不一样的气缸73和气缸75，折叠平台7安装在两个导杆73的上端和气缸74的缸杆上。

如图7所示：在二次升降平台7的后面安装压板机构。所述的压板机构包括：压板5、压板支架51、多位气缸52、压板底座53、气缸54、导轨55、58和滑块56、57。在机架1的后部两侧分别前后安装一条导轨55，在两条导轨55之间设置一个U字型的压板底座53，在压板底座的外两侧分别安装一个滑块56，使压板底座53通过滑块56滑动安装在两条导轨55上；在压板底座53的两边内侧分别上下安装一条导轨58，在两条导轨58之间设置一个口字型的压板支架51，在压板支架51的两侧分别上下安装两个滑块57，使压板支架51滑动安装在两条导轨58上；在压板支架51的上面安装压板5，在压板5与首部折叠翻板3上的压爪33和微型气缸31前后对应的位置分别设置让位缺口50；在压板底座53的底部上面与压板支架51的底部下面之间连接一个气缸54；在压板底座53的后端与机架1的后端之间连接一个多位气缸52。

实施例一的具体工作过程如下：如图10所示，当塑料方便袋6被输送装置放置到本实用新型的工作位置后，其两个提手60分别处在两个提手翻折板2上，首部折叠线61处在首部折叠翻板3和折叠翻板4之间，尾部折叠线62处在折叠翻板4与折叠平台7之间；此时，托袋机构的气缸43是打开的，托袋杆42透过折叠翻板4上的让位缺口40伸出，托袋杆42的高度与首部折叠翻板3、折叠平台7基本一致，这使得塑料袋6能够形成如图10所示的平整的状态。首先，在摆动气缸15的驱动下，两个折叠压杆1翻转到首部折叠翻板3上，两个折叠压杆1呈八字型将方便袋的两个提手60的预定折叠线位置压住在首部折叠翻板3上，形成如图11所示的状态。之后，如图5所示：气缸22打开驱动推杆21使两个提手翻折板2向后摆动，并且随着气缸22的缸杆持续伸出推动摆杆23作圆弧运动，使得推杆21和气缸22的推动角度不断改变，直至将提手翻折板2翻折到首部折叠翻板4上，使得两个提手60依次分别向内折叠，折叠成如图10所示的状态。之后，摆动气缸32打开驱动压爪33向后摆动，压爪33将两个提手60压在了首部折叠翻板3上，形成如图11所示的状态。之后，如图3图4所示，气缸17释放驱动两个折叠压杆1向内摆动，直至摆动到两个折叠压杆相平行；与此同时，气缸12也打开，驱动滑台座10连同两个折叠压杆1一起向后移动，使折叠压杆1从方便袋的提手60中抽出来并离开首部折叠翻板3，形成图12所示的状态。之后托袋机构的气缸43释放，托袋杆42下移到折叠翻板4的下面；气缸74释放使得折叠平台7下移一个位置，压板5在多位气缸52的驱动下前移到首部折叠线61的上方位置，接在又在多位气缸54的驱动下使压板5的前侧下压在首部折叠线61上，如形成如图12所示的状态。

之后，首部折叠翻板3和压爪33一起夹持着塑料袋的首部在摆动气缸35的驱动下开始向后翻折，在当首部折叠翻板3摆动至直立状态即摆动到90度左右时，接近开关34检测到首部折叠翻板3的位置并给控制系统一个开关信号，从而控制电磁阀使摆动气缸32释放，压爪33摆动复位，不影响首部折叠翻板3的继续向后摆动；在首部折叠翻板3翻折到压板上后，安装在首部折叠翻板3底面的微型气缸31打开，其气缸杆将塑料袋的首部透过压板5上的让位缺口50压住在折叠翻板4上，之后多位气缸52再打开一个位置行程，驱动压板5从首部折叠翻板3与折叠翻板4之间的塑料袋中抽出并继续后移，然后气缸54再打开使压板5的前端压住在尾部折叠线62的位置，然后首部折叠翻板3摆动复位，形成如图13所示的状态。之后，折叠翻板4在摆动气缸41的驱动下向后摆动，将塑料袋的首部翻折到折叠平台7上后，折叠翻板4上的让位缺口40与压板5上的让位缺口相互交错将塑料袋压住在折叠平台7上，然后压板5在多位气缸52的驱动下向后移动抽出，然后折叠翻板4摆动复位；之后，气缸73和气缸75释放，折叠平台7再次下移，至此，塑料方便袋的折叠工作完成。

实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于：如图14至17所示，在首部折叠翻板3的后侧上方机架1的上方安装压痕板机构杆9，多位气缸52的气缸杆全部伸出。此时压板5停留在二次升降平台7的前方，此时压板5的前端可以将方便袋6的中间托起，从而可以省略掉托袋机构。

如图16所示：在机架上左右中间位置安装气缸91，在气缸91的左右两侧对称安装两个导杆92，将两个导杆92的下端和气缸91的缸杆安装在导杆座93上，在导杆座93的下面安装压痕板9。

具体工作过程是：如图16所示，初始状态下多位气缸52的第一位置和第二位置都是打开的，气缸杆全部伸出；压板5的前侧处在折叠翻板4和折叠平台7的上面，压板5初始位置的前移具有托起方便袋中部的作用，这样一来方便袋6的中部就不至于下垂，从而可以省略掉托袋机构。两个提手翻折板2先后依次将方便袋的提手60向中间折叠之后，摆动气缸32驱动压爪33将两个提手60夹住在首部折叠翻板3上。在首部折叠翻板3翻折之前，压痕板9在气缸91的驱动下下移将首部折叠线61位置压实之后抬起；多位气缸52释放第一位置和第二位置使压板5后移到折叠平台7的后边，这时方便袋6的后部落在折叠翻板4和折叠平台7上；之后，首部折叠翻板3在摆动气缸41的驱动下将方便袋的首部翻折到折叠翻板4上；接着，多位气缸71打开第一个位置使折叠平台7下移至低于折叠翻板4的位置；接着，多位气缸52释放第一第二两个个位置，驱动压板5后移从首部折叠翻板3的下面抽出；压板5后移到折叠平台7之后，塑料袋的尾部落在了折叠平台7上；之后，多位气缸52打开对一个位置使压板5的前端处在尾部折叠线62的上方，接着气缸54打开使压板支架51驱动压板5下移压在尾部折叠线62上，将尾部折叠线62后面的部分压在了折叠平台7上。之后，折叠翻板4在摆动气缸41的驱动下将方便袋6的前面部分翻折到折叠平台7上。因为折叠翻板4上设有多个让位缺口40，折叠翻板的让位缺口40两侧形成的实体部分可以与压板5上的让位缺口相互交错，并且此时折叠翻板4高于压板5和折叠平台7，使方便袋被压住在折叠平台7上，使得压板5能够从折叠翻板4与折叠平台7之间可靠的抽出来之后，接着，多位气缸71再打开一个位置，使折叠平台7再次下移，将折叠成型的塑料袋退出折叠工作位置。

实施例三，实施例三与实施例一的不同之处在于：如图18、19所示，折叠翻板4安装在折叠平台7的后面，在折叠翻板4的前侧对应的上方机架上也安装压痕板9，可以把首部折叠翻板后侧的压痕板安装在同一个气缸91驱动的导杆座92上。本实施例的特点是无需压板机构5，也无需设置托袋机构及其托袋杆42、也无需在首部折叠翻板3上安装微型气缸31，也无需在折叠翻板4上设置让位缺口40。

具体工作过程是：初始状态下折叠平台7是抬起的，与首部折叠翻板3、折叠翻板4的高度基本持平，等待折叠的方便袋是平放在首部折叠翻板3和折叠平台7及尾部折叠翻板4上的。当折叠压杆1在压杆翻转机构的驱动下翻转到首部折叠翻板3上后；两个提手翻折板2将两个提手60依次翻折到首部折叠翻板3上，摆动气缸32打来驱动压爪33翻转到首部折叠翻板3上之后，多位气缸71打开第一个位置使折叠平台7下移一段位置，气缸91打开驱动压痕板9下移同时压在首部折叠线61和尾部折叠线62上，然后复位抬起。之后，首部折叠翻板3在摆动气缸35的驱动下将方便袋的首部翻折到折叠平台7上后摆动返回，接着折叠翻板4在摆动气缸41的驱动下将方便袋的后面部分翻折到折叠平台7上面然后复位返回，多位气缸71打开第二个位置使折叠平台拖着一折叠成型的方便袋再次下移，便于排袋。至此，方便袋的折叠工作完成。