本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种防漏料齿条传送机构。
背景技术：
现代工业生产中一般采用单条皮带送料，整个设备占用空间大，无法在小型厂房布置。市面上出现的部分送料机构虽然能实现双层送料，其占用空间小，但是在反复交替送料过程中由于产品的惯性容易滑出送料台造成漏料现象，如果不及时发现将会造成巨大的经济损失。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防漏料齿条传送机构。
本实用新型技术方案如下：一种防漏料齿条传送机构，包括底板，上层工作台，下层工作台，驱动气缸，以及plc，其特征在于：所述底板上设有两条平行的上层导轨以及两条与上层导轨平行的下层导轨，所述上层工作台下表面两端设有上层滑块，所述上层滑块与上层导轨相配合，所述下层工作台下表面两端设有下层滑块，所述下层滑块与下层导轨相配合，所述上层平台位于下层平台上方，所述下层轨道位于上层轨道内侧，所述下层滑块与连接板固定连接，所述连接板另一侧设有下层齿条，所述上层滑块一侧设有上层齿条，所述上层齿条与所述下层齿条相对设置且之间还设有齿轮，所述齿轮分别与上层齿条以及下层齿条啮合，所述驱动气缸的输出轴与传动杆固定连接，所述传动杆与连接板固定连接，所述上层工作台与所述下层工作台表面均设有过孔，所述过孔内设有传感器，所述传感器、所述驱动气缸均与plc通信连接。
具体地：还包括2个定位柱，所述定位柱位于底板一侧且穿过底板。
具体地：还包括定位气缸，所述定位气缸位于底板下方，所述定位气缸输出轴与定位柱固定连接，所述定位气缸与plc通信连接。
具体地：还包括储物槽，所述储物槽位于底板边缘。
具体地：所述上层工作台与下层工作台表面均覆盖有防滑橡胶。
具体地：还包括双手开关，所述双手开关与plc通信连接。
本实用新型的有益效果在于：通过驱动气缸驱动下层工作板，下层工作板和上层工作板通过齿轮啮合的方式来实现上下层工作板的往复交替送料，工作效率高且占用空间少；过孔下方的传感器能检测到产品是否在工位上，防止漏料，提高生产准确率，工作台上覆盖有防滑橡胶大大降低了产品滑出的概率；采用定位气缸控制定位柱伸缩，可以限制靠近的工作台的行程，防止其在行程之外缓冲滑行，便于下游机械臂定位抓取。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型立体结构图。
图2是本实用新型去除储物槽时的正视图。
其中：1、底板2、上层工作台21、上层导轨22、上层滑块23、上层齿条3、下层工作台31、下层导轨32、下层滑块33、连接板34、下层齿条4、齿轮5、驱动气缸51、传动杆6、定位气缸7、储物槽8、定位柱9、双手开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参阅图1一种防漏料齿条传送机构，包括底板1，上层工作台2，下层工作台3，驱动气缸5，以及plc（未标出），其特征在于：所述底板1上设有两条平行的上层导轨21以及两条与上层导轨21平行的下层导轨31，所述上层工作台2下表面两端设有上层滑块22，所述上层滑块22与上层导轨21相配合，所述下层工作台3下表面两端设有下层滑块32，所述下层滑块32与下层导轨31相配合，上下层平台均可在相应对轨道上滑动，所述上层平台2位于下层平台3上方，所述下层轨道31位于上层轨道21内侧，所述下层滑块32与连接板33固定连接，所述连接板33另一侧设有下层齿条34，所述上层滑块22一侧设有上层齿条23，所述上层齿条23与所述下层齿条34相对设置且之间还设有齿轮4，所述齿轮4分别与上层齿条23以及下层齿条34啮合，所述驱动气缸5的输出轴与传动杆51固定连接，所述传动杆51与连接板33固定连接，由此驱动气缸5可通过传动杆51驱动下层工作板3，下层工作板3和上层工作板2通过齿轮啮合的方式来实现上下层工作板的往复交替送料，工作效率高且占用空间少，所述上层工作台2与所述下层工作台3表面均设有过孔10，所述过孔10内设有传感器（未标出），过孔10下方的传感器能检测到产品是否在工位上，防止漏料，提高生产准确率，所述传感器、所述驱动气缸5均与plc通信连接。
本实用新型还包括2个定位柱8，所述定位柱8位于底板1一侧且穿过底板1。
本实用新型还包括定位气缸6，所述定位气缸6位于底板1下方，所述定位气缸6输出轴与定位柱8固定连接，所述定位气缸6与plc通信连接，采用定位气缸6控制定位柱8伸缩，可以限制靠近的工作台的行程，防止其在行程之外缓冲滑行，便于下游机械臂定位抓取。
本实用新型还包括储物槽7，所述储物槽7位于底板1边缘，储物槽7用于存放物料。
本实用新型所述上层工作台2与下层工作台3表面均覆盖有防滑橡胶，可以防止工作台上的物料由于往复交替运动产生的惯性而滑落。
本实用新型还包括双手开关，所述双手开关与plc通信连接。
在实际运行中，驱动气缸和定位气缸均设定一定的行程，当驱动气缸启动，驱动气缸，传动杆驱动整个下层工作台向前滑动，下层齿条与齿轮相啮合，在另一侧齿轮又与上层齿条相啮合，上层工作台向后滑动，此时定位气缸8驱动定位柱7向上延伸到下层工作台的最大行程处，可以防止下层送料工作台3在行至最大行程处由于惯性还会继续缓冲滑行，便于下游机械臂精准操作，当驱动气缸控制传动杆回缩时，传动杆驱动整个下层工作台向后滑动，上层工作台在齿轮的带动下向前滑动，此时定位气缸驱动定位柱向上延伸到上层工作台的最大行程处，由此一个往复交替送料的过程完成，在此期间传感器用来检测产品是否位于工作台上，如果产品不在过孔上方，则驱动气缸4停止，需重新上料。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。