本实用新型涉及GPS制造加工技术领域，特别是涉及一种GPS天线保护套管上料机构。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
在GPS的生产制造中，需要对GPS的天线保护套管进行上料安装。传统的安装方式是通过人工的方式进行保护套管的上料安装。人工的方式不但生产效率不高，而且在大批量生产过程中只能通过增加人力物力的方式来进行生产加工，这样会大大提高生产成本，且不利于企业长远的发展。而且保护套管为圆柱形套管结构，如果采用一般的上料装置很难将保护套管进行夹持上料。因此，如何设计一种上料装置用于CPS保护套管的上料安装是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种GPS天线保护套管上料机构，从而提高生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种GPS天线保护套管上料机构，包括：上料震动盘、上料传送导向轨道与传送机械手，所述上料传送导向轨道安装在所述上料震动盘与所述传送机械手之间，所述上料传送导向轨道的出料端上安装有出料阻挡装置；
所述传送机械手包括：安装底座、滑动安装在所述安装底座上的传送滑板、与所述传送滑板驱动连接的传送驱动部及安装在所述传送滑板上方的送料夹持部，所述传送滑板上安装有保护套管夹持部；
所述保护套管夹持部包括：第一夹持块、第二夹持块与夹持驱动组件，所述夹持驱动组件驱动所述第一夹持块与所述第二夹持块进行相互靠近或远离的运动，所述第一夹持块与所述第二夹持块上均开设有夹持限位缺口。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持限位缺口为圆弧形缺口。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持驱动组件为夹持驱动气缸。
作为本实用新型一种优选的方案，所述送料夹持部包括：送料支撑架、滑动安装在所述送料支撑架上的送料滑动板、与所述送料滑动板驱动连接的送料驱动组件、安装在所述送料滑动板上的送料升降组件及与所述送料升降组件驱动连接的送料夹持夹爪，所述送料升降组件驱动所述送料夹持夹爪在所述保护套管夹持部上方进行靠近或远离的运动。
作为本实用新型一种优选的方案，所述送料驱动组件为送料驱动气缸。
作为本实用新型一种优选的方案，所述送料升降组件为送料升降气缸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的GPS天线保护套管上料机构通过设置上料震动盘、上料传送导向轨道、传送机械手与出料阻挡装置，从而实现对GPS天线保护套管的上料安装操作，从而代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的GPS天线保护套管上料机构的结构图；
图2为图1中的GPS天线保护套管上料机构的传送机械手的结构图；
图3为图2中的GPS天线保护套管上料机构的出料阻挡装置的的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本实用新型一实施例的GPS天线保护套管上料机构10的结构图。
一种GPS天线保护套管上料机构10，包括：上料震动盘100、上料传送导向轨道200与传送机械手300，上料传送导向轨道200安装在上料震动盘100与传送机械手300之间，上料传送导向轨道200的出料端上安装有出料阻挡装置400。
要说明的是，GPS天线保护套管通过上料震动盘100进行震动上料，然后通过上料传送导向轨道200进行上料传送，料传送导向轨道200的出料端上的出料阻挡装置400对GPS天线保护套管进行阻挡，从而使GPS天线保护套管能够通过传送机械手300进行逐个上料操作。
结合图2与图3所示，出料阻挡装置400包括：出料阻挡底座410、阻挡驱动气缸420、传动凸轮块430与转动阻挡块440，所述传动凸轮块430与所述转动阻挡块440转动安装在所述出料阻挡底座410上，所述所述传动凸轮块430的一端与所述阻挡驱动气缸420驱动连接，另一端与所述转动阻挡块440抵接，从而使传动凸轮块430的转动的同时，带动转动阻挡块440进行转动，由此实现对上料传送导向轨道200出料端上的保护套管进行阻挡或放行。通过对传动凸轮块430的设计可以对运动轨迹进行设计，从而使结构更加简化，转动阻挡块440的传动结构更加稳定且有规律。
如图3所示，进一步的，转动阻挡块440的一端上设有抵接凸尖441，所述抵接凸尖441上设有防静电缓冲层(图未示)。通过设置抵接凸尖441从而配合保护套管的圆形结构，从而更好的实现保护套管的阻挡与放行操作。通过设置防静电缓冲层可以起到防静电保护作用，防止保护套管上带有静电而相互粘接在一起。
如图2所示，传送机械手300包括：安装底座310、滑动安装在安装底座310上的传送滑板320、与传送滑板320驱动连接的传送驱动部330及安装在传送滑板320上方的送料夹持部340，传送滑板320上安装有保护套管夹持部350。
保护套管夹持部350包括：第一夹持块351、第二夹持块352与夹持驱动组件353，夹持驱动组件353驱动第一夹持块351与第二夹持块352进行相互靠近或远离的运动，第一夹持块351与第二夹持块352上均开设有夹持限位缺口354。
在本实施例中，夹持限位缺口354为圆弧形缺口，从而配合保护套管的圆柱形结构，方便第一夹持块351与第二夹持块352的夹持固定。夹持驱动组件353为夹持驱动气缸。
通过在上料传送导向轨道200出料端的下方设置保护套管夹持部350，由此方便将保护套管从而上料传送导向轨道200上分离出来，而且不会与出料阻挡装置400的结构发生冲突。
进一步的，送料夹持部340包括：送料支撑架341、滑动安装在送料支撑架341上的送料滑动板342、与送料滑动板342驱动连接的送料驱动组件343、安装在送料滑动板342上的送料升降组件344及与送料升降组件344驱动连接的送料夹持夹爪345，送料升降组件343驱动送料夹持夹爪345在保护套管夹持部350上方进行靠近或远离的运动。
在本实施例中，送料驱动组件343为送料驱动气缸。送料升降组件344为送料升降气缸。
要说明的是，当保护套管夹持部350将保护套管从上料传送导向轨道200上分离出来后，送料夹持夹爪345在送料滑动板342的带动下将第一夹持块351与第二夹持块352上的保护套管进行抓取，并上料安装到对应的工位上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的GPS天线保护套管上料机构10通过设置上料震动盘100、上料传送导向轨道200、传送机械手300与出料阻挡装置400，从而实现对GPS天线保护套管的上料安装操作，从而代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。