一种滴灌带回收机的制作方法

文档序号:14641402发布日期:2018-06-08 20:21阅读:261来源:国知局
一种滴灌带回收机的制作方法

本实用新型涉及农用机械,尤其涉及到一种滴灌带回收机。



背景技术:

目前,在农业生产过程中机械化程度生产普及不全面,主要是依靠人工进行生产操作,而人工操作慢,效率低,且需要大量的付出大量的人力物力。

随着节水灌溉的推广,新疆地区全面推广铺膜铺管的种地模式,铺管就是滴灌带,地里经济作物收获后,滴灌带必须回收再利用,需要消耗很大的劳动力。

现有滴灌带回收机具均采用卷绕装置缠绕的方式回收滴灌带,作业时废旧滴灌带缠绕在卷绕装置上,然后作业机组顺着苗行边前进边使用卷绕装置缠绕回收滴灌带,但是在实际使用时,现有滴灌带回收机具的卷绕装置存在以下问题:固定式的卷绕装置随着滴灌带的缠绕,滴灌带卷的直径较大时不易取下、取滴灌带卷费时费力;快卸式的卷绕装置实际使用时操作不便、可靠性差,或者无法实现锁定,或者易松动移位致使工作中滴灌带易松脱散落,或者锁定操作繁琐、开启费时费力。

专利号为ZL201520210452.2的中国专利“滴灌带回收机卷带装置”,其通过锁定装置使推杆限位,开启锁定装置并向左扳动可转动辐杆能够使推杆右移,各可转动辐杆外端收缩并拢,卷带弯杆的左端同时相互靠拢,从而轻易取下滴灌带卷。这种结构仍需手动完成,操作不够省时省力简便。

因此,一种能够自动卸下滴灌带卷、省时省力的快卸式的滴灌带回收机被提出。



技术实现要素:

实用新型涉及农用机械领域,具体涉及一种滴灌带回收机。其包括有用于实现卷拾的滴灌带卷绕机构和用于卸下滴灌带的滑动机构,所述滴灌带卷绕机构包括有提供给中轴(17)转动动力的转动机构和用于调节扭力大小的扭力调节装置。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其利用液压油缸实现推杆上下滑动,利用电机带动传动齿轮实现转动,卷带装置由液压油缸和电机共同控制,实现了放在原地,就能够将滴灌带自动收起来并卸下,安全、省力、简便、高效。配有悬挂支架后,可以适配农用拖动机械使用,配备有控制器后,传动齿轮的转速可以根据实际的需要调节,极大的提高了工作的效率,极大的提高了本实用新型的实用范围。

本实用新型的目的在于,提供一种滴灌带回收机,包括机架(22),其特征在于:机架(22)上至少设有滴灌带卷绕机构,所述滴灌带卷绕机构包含:卷收架(9)和竖直设置的中轴(17),所述中轴(17)为空心管状,且中轴(17)能够轴向转动,所述中轴(17)管体内设有能够在其管体内自由移动的推杆(12),所述卷收架(9)设在中轴(17)的下端,且能够与中轴(17)同步转动,所述卷收架(9)上设有卷带杆(10),所述卷带杆(10)的一端与卷收架(9)铰接,另一端为自由端,所述卷带杆(10)与推杆(12)的一端通过连接杆(20)连接,所述连接杆(20)的两端分别与卷带杆(10) 和推杆(12)铰接,所述推杆(12)的另一端设有能够限制推杆(12)在中轴(17) 内移动的限位机构,所述推杆(12)在中轴管内移动时,推杆(12)能够带动卷带杆 (10)的自由端绕卷带杆(10)与卷收架(9)的铰接点摆动。

实际使用时:推杆(12)固定不动,使卷收架(9)上的卷带杆(10)的自由端向外张开,即形成上小下大的锥状体,转动中轴(17),使滴灌带被卷在各卷带杆(10) 之间,当需要卸料使,移动推杆(12),使卷带杆(10)的自由端向内收缩,即形成上大下小的倒锥形,此时,物料滑落实现卸料。

作为改进,所述卷收架(9)与中轴(17)之间设有外壳B(19),所述卷收架(9) 固定在外壳B(19)上,外壳B(19)套设在中轴(17)上,且外壳B(19)和中轴(17) 之间设有轴承(25),所述外壳B(19)上套设有弹簧(24),弹簧(24)的一端固定,另一端压在卷收架(9)上,所述中轴(17)上设有下圆盘(16),外壳B(19)上设有上圆盘(15),所述上圆盘(15)和下圆盘(16)贴合,且贴合面设有滚珠(23),即扭力调节装置。

作为改进,所述推杆(12)与连接杆(20)的铰接处设有固定套(13)和外壳A (14),所述固定套(13)固定在推杆(12)上,所述外壳A(14)套设在固定套(13) 上,且固定套(13)和外壳A(14)之间设有轴承(25),所述连接杆(20)铰接在外壳A(14)上。

作为改进,设有液压油缸(1),所述液压油缸(1)的自由端能够驱动推杆(12) 在中轴(17)内移动,此时,限位机构为液压油缸(1)。

作为改进,推杆(12)上设有限位杆(4),所述机架(22)上设有油缸固定架(2),所述液压油缸(1)固定在油缸固定架(2)上,所述推杆(12)上设有限位杆(4),油缸固定架(2)上设有限位卡扣(5),所述限位杆(4)能够卡合在限位卡扣(5)内,并能够阻止推杆(12)转动。

作为改进,设有驱动装置,所述驱动装置能够驱动中轴(17)轴向转动。

实际使用时:液压油缸(1)设置在中轴(17)开口处的上方,通过液压油缸(1) 的活动端驱动推杆(12)在中轴(17)管内移动,并最终带动卷带杆(10)摆动。

整个过程分为卷收过程和卸料过程,卷收过程中,中轴(17)转动,带动下圆盘 (16)转动,上圆盘(15)贴合在下圆盘(16)上,且贴合面设有滚珠(23),且外壳 B(19)外侧套设有弹簧(24),弹簧(24)压在卷收架(9)上,即能够对上圆盘(15) 向下的压力,将上圆盘(15)紧贴下圆盘(16),驱动卷收架(9)转动,当阻力过大时,能够其扭力调节作用。

上述驱动装置为电机(7),所述电机(7)固定在机架(22)上,中轴(17)上设有传动齿轮(6),所述电机的动力输出轴通过链条与传动齿轮(6)连接,中轴(17) 转动,带动卷收架(9)转动,根据具体结构不同,推杆(12)转动或相对静止。

上述卷收架(9)上的卷带杆(10)设有2~6组,且均布在卷收架(9)上。

上述扭力调节装置包含有上圆盘(15)和下圆盘(16),上圆盘(15)和下圆盘(16) 之间设有滚珠(23),所述上圆盘(15)和下圆盘(16)向对面表面设有窝眼,所述滚珠(23)置于窝眼内,所述上圆盘(15)固定在外壳B(19)内侧,且上圆盘(15) 表面设有孔,中轴(17)穿过该孔后与下圆盘(16)焊接形成一体,所述下圆盘(16) 上也设有孔,推杆(12)能够从下圆盘的孔穿过。

所述液压油缸(1)通过油缸固定块(3)、油缸固定架(2)与机架(22)固定,并且液压油缸(1)的自由端与推杆(12)的上端连接,并能驱动推杆(12)运动。

所述油缸固定架(2)、限位卡扣(5)和限位杆(4),所述油缸固定架(2)倾斜安置,一端与液压油缸(1)焊接固定,另一端与机架(22)焊接固定,所述限位卡扣(5)非竖直方向焊接在油缸固定架(2)上,所述限位杆(4)是一弯折成90°直角的圆柱形细轴,一端与推杆(12)焊接固定,另一端为自由端,弯折边置于限位卡扣(5)和限位杆(4)所形成的空隙内,保证推杆(12)只能随着液压油缸(1)行程的变化一起上下移动,而不能转动。

上述机架(22)上设置有电机固定板(8),所述电机(7)设置在电机固定板(8) 上。

上述电机(7)为直流串励电机。

本实用新型的积极效果如下:

本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其利用液压油缸实现推杆上下滑动,利用电机带动传动齿轮实现转动,卷带装置由液压油缸和电机共同控制,实现了放在原地,就能够将滴灌带自动收起来并卸下,安全、省力、简便、高效。配有悬挂支架后,可以适配农用拖动机械使用,配备有控制器后,传动齿轮的转速可以根据实际的需要调节,极大的提高了工作的效率,极大的提高了本实用新型的实用范围。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是图1中A-A方向结构示意图。

图3是图1中I部分的局部放大结构示意图。

图4是图3中II部分的局部放大结构示意图。

图5是图4中B-B部分的结构示意图。

图中所示:1是液压油缸,2是油缸固定架,3是油缸固定块,4是限位杆,5是限位卡扣,6是传动齿轮,7是电机,8是电机固定板,9是卷收架,10是卷带杆,11 是铰接座,12是推杆,13是固定套,14是外壳A,15是上圆盘,16是下圆盘,17是中轴,18是压缩弹簧,19是外壳B,20是连接杆,21是轴承座,22是机架,23是滚珠,24是弹簧,25是轴承。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制,可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中,为了便于描述,各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的,如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

实施例1:本实施例公开了一种滴灌带回收机,包括机架(22),其特征在于:机架(22)上至少设有滴灌带卷绕机构,所述滴灌带卷绕机构包含:卷收架(9)和竖直设置的中轴(17),所述中轴(17)为空心管状,且中轴(17)能够轴向转动,所述中轴(17)管体内设有能够在其管体内自由移动的推杆(12),所述卷收架(9)设在中轴(17)的下端,且能够与中轴(17)同步转动,所述卷收架(9)上设有卷带杆(10),所述卷带杆(10)的一端与卷收架(9)铰接,另一端为自由端,所述卷带杆(10)与推杆(12)的一端通过连接杆(20)连接,所述连接杆(20)的两端分别与卷带杆(10) 和推杆(12)铰接,所述推杆(12)的另一端设有能够限制推杆(12)在中轴(17) 内移动的限位机构,所述推杆(12)在中轴管内移动时,推杆(12)能够带动卷带杆 (10)的自由端绕卷带杆(10)与卷收架(9)的铰接点摆动。

实际使用时:推杆(12)固定不动,使卷收架(9)上的卷带杆(10)的自由端向外张开,即形成上小下大的锥状体,转动中轴(17),使滴灌带被卷在各卷带杆(10) 之间,当需要卸料使,移动推杆(12),使卷带杆(10)的自由端向内收缩,即形成上大下小的倒锥形,此时,物料滑落实现卸料。

作为改进,所述卷收架(9)与中轴(17)之间设有外壳B(19),所述卷收架(9) 固定在外壳B(19)上,外壳B(19)套设在中轴(17)上,且外壳B(19)和中轴(17) 之间设有轴承(25),所述外壳B(19)上套设有弹簧(24),弹簧(24)的一端固定,另一端压在卷收架(9)上,所述中轴(17)上设有下圆盘(16),外壳B(19)上设有上圆盘(15),所述上圆盘(15)和下圆盘(16)贴合,且贴合面设有滚珠(23),即扭力调节装置。

作为改进,所述推杆(12)与连接杆(20)的铰接处设有固定套(13)和外壳A (14),所述固定套(13)固定在推杆(12)上,所述外壳A(14)套设在固定套(13) 上,且固定套(13)和外壳A(14)之间设有轴承(25),所述连接杆(20)铰接在外壳A(14)上。

作为改进,设有液压油缸(1),所述液压油缸(1)的自由端能够驱动推杆(12) 在中轴(17)内移动,此时,限位机构为液压油缸(1)。

作为改进,推杆(12)上设有限位杆(4),所述机架(22)上设有油缸固定架(2),所述液压油缸(1)固定在油缸固定架(2)上,所述推杆(12)上设有限位杆(4),油缸固定架(2)上设有限位卡扣(5),所述限位杆(4)能够卡合在限位卡扣(5)内,并能够阻止推杆(12)转动。

作为改进,设有驱动装置,所述驱动装置能够驱动中轴(17)轴向转动。

实际使用时:液压油缸(1)设置在中轴(17)开口处的上方,通过液压油缸(1) 的活动端驱动推杆(12)在中轴(17)管内移动,并最终带动卷带杆(10)摆动。

整个过程分为卷收过程和卸料过程,卷收过程中,中轴(17)转动,带动下圆盘 (16)转动,上圆盘(15)贴合在下圆盘(16)上,且贴合面设有滚珠(23),且外壳 B(19)外侧套设有弹簧(24),弹簧(24)压在卷收架(9)上,即能够对上圆盘(15) 向下的压力,将上圆盘(15)紧贴下圆盘(16),驱动卷收架(9)转动,当阻力过大时,能够其扭力调节作用。

上述驱动装置为电机(7),所述电机(7)固定在机架(22)上,中轴(17)上设有传动齿轮(6),所述电机的动力输出轴通过链条与传动齿轮(6)连接,中轴(17) 转动,带动卷收架(9)转动,根据具体结构不同,推杆(12)转动或相对静止。

上述卷收架(9)上的卷带杆(10)设有2~6组,且均布在卷收架(9)上。

上述扭力调节装置包含有上圆盘(15)和下圆盘(16),上圆盘(15)和下圆盘(16) 之间设有滚珠(23),所述上圆盘(15)和下圆盘(16)向对面表面设有窝眼,所述滚珠(23)置于窝眼内,所述上圆盘(15)固定在外壳B(19)内侧,且上圆盘(15) 表面设有孔,中轴(17)穿过该孔后与下圆盘(16)焊接形成一体,所述下圆盘(16) 上也设有孔,推杆(12)能够从下圆盘的孔穿过。

所述液压油缸(1)通过油缸固定块(3)、油缸固定架(2)与机架(22)固定,并且液压油缸(1)的自由端与推杆(12)的上端连接,并能驱动推杆(12)运动。

所述油缸固定架(2)、限位卡扣(5)和限位杆(4),所述油缸固定架(2)倾斜安置,一端与液压油缸(1)焊接固定,另一端与机架(22)焊接固定,所述限位卡扣(5)非竖直方向焊接在油缸固定架(2)上,所述限位杆(4)是一弯折成90°直角的圆柱形细轴,一端与推杆(12)焊接固定,另一端为自由端,弯折边置于限位卡扣(5)和限位杆(4)所形成的空隙内,保证推杆(12)只能随着液压油缸(1)行程的变化一起上下移动,而不能转动。

上述机架(22)上设置有电机固定板(8),所述电机(7)设置在电机固定板(8) 上。

上述电机(7)为直流串励电机。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变化和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

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