本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种具有传感检测功能的转盘机构。
背景技术：
在现有的自动化生产线中，必然涉及到物料的传送运输。在现有技术中，对物料的传送运输，通常是利用机械手对物料进行传送运输，虽然机械手可以实现对物料的传送运输，但还是具有缺陷，就是机械手无法进行批量运输，导致了物料传送运输效率低。针对这一问题，人们开发出了转盘传送机构来实现批量传送运输，但由于转盘机构可实现批量传送运输，倘若有批量传送运输的物料中存在的问题物料较多，必然对后续的工位产生影响。因此，设计一款具有传感检测功能的转盘机构是亟待解决的一个技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有传感检测功能的转盘机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种具有传感检测功能的转盘机构，包括：支撑柱、转盘驱动组件、物料放置转盘、传感装置和若干夹具组件，所述支撑柱的顶部开设有固定转盘，所述物料放置转盘转动安装于所述固定转盘，所述转盘驱动组件安装于所述支撑柱并与所述物料放置转盘驱动连接，若干所述夹具组件环形设置于所述物料放置转盘，所述传感装置安装于所述固定转盘；
所述夹具组件包括上夹体、下夹体、第一支撑脚、第二支撑脚、第一弹性件和第二弹性件，所述下夹体固定于所述物料放置盘，所述上夹体通过所述第一支撑脚、所述第二支撑脚、所述第一弹性件和所述第二弹性件与所述下夹体连接，所述上夹体开设有用于放置物料的物料放置槽，所述下夹体开设有用于对物料进行定位的定位柱；
所述传感装置包括传感器安装块、第一传感器、第二传感器、与所述第一传感器配合使用的第一接收器和与所述第二传感器配合使用的第二接收器，所述第一传感器和所述第二传感器安装于所述传感器安装块的一端，所述第一接收器和所述第二接收器安装于所述传感器安装块的另一端。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述第二弹性件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述第一传感器为红外传感器。
在其中一个实施例中，所述第二传感器为红外传感器。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
本实用新型通过物料放置转盘实现对物料的批量传送运输，提高生产效率；此外，在固定转盘中安装有传感装置，可对问题物料进行传感检测，避免问题物料对后续工位的工艺处理产生影响。
附图说明
图1为本实施例中的具有传感检测功能的转盘机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为具有传感检测功能的转盘机构的结构示意图，包括：支撑柱(附图未标识)、转盘驱动组件100、物料放置转盘200、传感装置300和若干夹具组件400，所述支撑柱的顶部开设有固定转盘500，所述物料放置转盘200转动安装于所述固定转盘500，所述转盘驱动组件100安装于所述支撑柱并与所述物料放置转盘200驱动连接，若干所述夹具组件400环形设置于所述物料放置转盘200，所述传感装置300安装于所述固定转盘500；
所述夹具组件400包括上夹体410、下夹体420、第一支撑脚430、第二支撑脚440、第一弹性件450和第二弹性件460，所述下夹体420固定于所述物料放置盘200，所述上夹体410通过所述第一支撑脚430、所述第二支撑脚440、所述第一弹性件450和所述第二弹性件460与所述下夹体420连接，所述上夹体410开设有用于放置物料600的物料放置槽(附图未标识)，所述下夹体420开设有用于对物料600进行定位的定位柱421；
所述传感装置300包括传感器安装块310、第一传感器320、第二传感器330、与所述第一传感器320配合使用的第一接收器(附图未标识)和与所述第二传感器330配合使用的第二接收器(附图未标识)，所述第一传感器320和所述第二传感器330安装于所述传感器安装块310的一端，所述第一接收器和所述第二接收器安装于所述传感器安装块310的另一端。
进一步地，所述第一弹性件450为弹簧。
进一步地，所述第二弹性件460为弹簧。
进一步地，所述第一传感器320为红外传感器。
进一步地，所述第二传感器330为红外传感器。
具体工作原理如下：
将需要传送运输的物料600放入至上夹体410开设的物料放置槽中，利用开设在下夹体420的定位柱421对物料进行定位。此时，转盘驱动组件100提供驱动力驱动物料放置转盘200转动。当物料600转动到传感装置300的位置时，第一传感器320、第二传感器330可以利用其自身发出的红外射线至第一接收器和第二接收器中，倘若物料600是问题物料，则第一接收器或者第二接收器接收不到红外射线，倘若物料600不存在任何问题，则第一接收器和第二接收器可以接收到红外射线。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。