智能塔吊的制作方法

技术特征：

1.一种智能塔吊，其特征在于，包括大臂、驾驶室、卷扬机、小车和吊钩，其中：

所述驾驶室前部设置有摄像头和激光测距装置，所述驾驶室内设置有智能控制电脑指令系统；

所述吊钩上、大臂最前端和卷扬机上分别设置有摄像头；

所述小车上设置有GPS监测装置、九轴惯性测量传感器、气压传感器和激光测距装置；

所述摄像头、激光测距装置、GPS监测装置、九轴惯性测量传感器和气压传感器与智能控制电脑指令系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能塔吊，其特征在于，所述驾驶室前部设置有两个摄像头，两个摄像头的采集方向分别为正前方和斜向下方。

3.根据权利要求2所述的智能塔吊，其特征在于，所述大臂最前端的摄像头可以左右旋转。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能塔吊，其特征在于，所述摄像头为快速球形摄像头。

5.根据权利要求4所述的智能塔吊，其特征在于，所述激光测距装置为扇形激光测距装置。

6.根据权利要求4所述的智能塔吊，其特征在于，所述智能塔吊还包括地面控制端，所述地面控制端与智能控制电脑指令系统信号连接。