本实用新型涉及建筑机械设备领域，特别是指一种智能塔吊。
背景技术：
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。
现有塔吊的操作全凭塔吊司机和信号人员的配合完成，操作过程不够智能，且在整个操作过程中全凭塔吊司机和信号人员的经验和感觉判断，安全性不高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能塔吊，本实用新型的智能塔吊实现了智能化操作，安全性高。
本实用新型提供技术方案如下：
一种智能塔吊，包括大臂、驾驶室、卷扬机、小车和吊钩，其中：
所述驾驶室前部设置有摄像头和激光测距装置，所述驾驶室内设置有智能控制电脑指令系统；
所述吊钩上、大臂最前端和卷扬机上分别设置有摄像头；
所述小车上设置有GPS监测装置、九轴惯性测量传感器、气压传感器和激光测距装置；
所述摄像头、激光测距装置、GPS监测装置、九轴惯性测量传感器和气压传感器与智能控制电脑指令系统信号连接。
进一步的，所述驾驶室前部设置有两个摄像头，两个摄像头的采集方向分别为正前方和斜向下方。
进一步的，所述大臂最前端的摄像头可以左右旋转。
进一步的，所述摄像头为快速球形摄像头。
进一步的，所述激光测距装置为扇形激光测距装置。
进一步的，所述智能塔吊还包括地面控制端，所述地面控制端与智能控制电脑指令系统信号连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型利用激光测距装置、快速球形摄像头等获取图像，对塔吊周围一切情况进行捕捉，并将信息反馈至智能控制电脑指令系统进行智能识别，供操作人员进行技术和状况识别。
本实用新型采用九轴惯性测量传感器、气压传感器、GPS监测装置获取塔吊姿态、环境信息，并将结果反馈至智能控制电脑指令系统，系统对获取的姿态与环境信息进行综合分析，给出状况相对应的指令(防止塔吊相互碰撞和吊物碰撞其它物体)，同时系统还对收集的信息进行数据储存，对大量性重复性的终始位置点的吊装工作进行优化，做出优化路径选择方案。本实用新型的智能塔吊实现了智能化操作，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的智能塔吊的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型提供一种智能塔吊，如图1所示，包括大臂1、驾驶室2、卷扬机3、小车4和吊钩5，其中：
驾驶室2前部设置有摄像头6和激光测距装置7，所有摄像头用于捕捉现场实际情况图像，激光测距装置用于检测回转时左右两边的障碍物，驾驶室2内设置有智能控制电脑指令系统8；
吊钩5上、大臂1最前端和卷扬机3上分别设置有摄像头6；
小车4上设置有GPS监测装置9、九轴惯性测量传感器10、气压传感器11和激光测距装置7。GPS监测装置用于定位小车的位置、记录吊点工作的时间、空间及轨迹等，九轴惯性测量传感器用于测塔吊的摆动，摆动的速度及摆动的方位以及显示大臂指向和回转方向的主要参数，气压传感器用于检测大气压值，从而准确测出塔吊的高程，激光测距装置用于向下检测障碍物。
摄像头6、激光测距装置7、GPS监测装置9、九轴惯性测量传感器10和气压传感器11与智能控制电脑指令系统8信号连接。智能控制电脑指令系统用于控制塔吊操作的所有电路系统、激光测距装置、4个摄像头、GPS监测装置、九轴惯性测量传感器、气压传感器以及设置的各种危险信号做出预反应命令，并对各系统进行综合分析、记忆存储、提供吊装优化路径及指令反馈等信息。
本实用新型利用激光测距装置、快速球形摄像头等获取图像，对塔吊周围一切情况进行捕捉，并将信息反馈至智能控制电脑指令系统进行智能识别，供操作人员进行技术和状况识别。
本实用新型采用九轴惯性测量传感器、气压传感器、GPS监测装置获取塔吊姿态、环境信息，并将结果反馈至智能控制电脑指令系统，系统对获取的姿态与环境信息进行综合分析，给出状况相对应的指令(防止塔吊相互碰撞和吊物碰撞其它物体)，同时系统还对收集的信息进行数据储存，对大量性重复性的终始位置点的吊装工作进行优化，做出优化路径选择方案。本实用新型的智能塔吊实现了智能化操作，安全性高。
优选的，驾驶室前部设置有两个摄像头，两个摄像头的采集方向分别为正前方和斜向下方。大臂最前端的摄像头可以左右旋转。摄像头为快速球形摄像头。激光测距装置为扇形激光测距装置。
作为本实用新型的一种改进，智能塔吊还包括地面控制端，地面控制端与智能控制电脑指令系统信号连接。地面控制端优选为可视化无线遥控操作柄，包括收集激光测距装置、GPS监测装置、九轴惯性测量传感器、气压传感器的数据及参数、4个快速球形摄像头的视图界面，能够对智能控制电脑指令系统进行操控，具备了数传、图传等功能。
激光测距装置、快速球形摄像头等获取的图像同时也反馈至可视化无线遥控操作柄上，供操作人员进行技术和状况识别。
利用专家系统数据分析技术，智能控制电脑指令系统可以将可视化无线遥控操作柄的操作人员进行吊装操作的路径、习惯等一切行为进行记忆储存，形成规律性的总结，在再次进行终始点位置的吊装时，提供可供操作人员选择的优化路径。智能塔吊在操作人员示教(即人为操作一次吊装任务)后，如果再重复上一次的作业时，只需在可视化无线遥控操作柄上点击确认键，会自动完成终始吊点(起吊点和卸料点)的吊装动作。同时利用交互决策数学模型系统进行处理，即智能控制电脑指令系统根据收到的塔吊姿态、环境信息等信号，对提供出的优化路径上的障碍物、危险距离以及其他不安全等因素做出提示，以信号的形式反馈至可视化无线遥控操作柄，操作人员根据这些提示进行人为预判，做出是否下达吊装的任务。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。