本实用新型涉及一种角钢输送装置，特别涉及一种带有送料校准器的输送装置。
背景技术：
角钢是两边互相垂直成角形的长条钢材，广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶等设备的制作和加工中。
初步加工的角钢长度较长，需要通过送料装置输送到角钢切割机处进行切割，但是，现有技术的输送装置在输送角钢的过程中角钢不断晃动，容易随滚轮翻转或者偏移，需要人工调节角钢角度和位置，增加人力成本，降低生产效率。
例如，公告号为CN203624347U的中国专利公开了一种滚筒输送机构，包括一个支架和两个以上数目的连续间隔设置的滚筒，滚筒均各自设置在一个滚筒轴上，滚筒轴的两端均各自通过轴承设置在支架中，滚筒轴上均各自设置有一个输入链轮和一个输出链轮，滚筒轴上的输入链轮均通过链条与前侧滚筒轴上的输出链轮连接，滚筒轴上的输出链轮均通过链条与后侧滚筒轴上的输入链轮连接，其中一个滚筒轴连接有驱动装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种送料校准器，使角钢在输送的过程中不易偏移或者翻转，提高生产效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有送料校准器的输送装置，包括支架、进料端和出料端，所述支架的两侧均对称设置有支撑板，两个所述支撑板之间安装有若干用于将角钢从进料端输送到出料端的滚筒，所述滚筒上连接有用于驱动滚筒转动的驱动机构，所述支架上位于进料端安装有用于将角钢输送到角钢切割机进口的送料校准器，所述送料校准器包括两个用于限制角钢输送过程中发生偏移的限位轮，两个所述限位轮之间形成用于限制角钢输送过程中发生翻转的V型槽，所述V型槽的高度与角钢切割机进口的高度相对应。
通过上述技术方案，限位轮对角钢起到限位作用，操作过程中，首先将角钢呈倒三角状放置滚筒上，并且将角钢一端放入两个限位轮之间的V型槽内，驱动机构带动滚筒转动的同时将角钢从进料端输送到出料端，输送的过程中角钢在两个限位轮的作用下，不易发生歪斜或者偏移，直到角钢输送到角钢切割机进口处，由于V型槽的高度与角钢切割机进口的高度相对应，使得在角钢输送过程以及从输送装置进入角钢切割机时不需要不断调节角钢的位置和角度，操作方便，提高生产效率。
进一步的，所述限位轮套设并固定连接有转轴，所述转轴转动连接在支撑板上。
通过上述技术方案，由于限位轮通过转轴转动连接在支撑板上，在角钢通过两个限位轮时，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，使角钢受到的摩擦力降低，有利于提高角钢的输送速度，降低角钢表面的磨损。
进一步的，两个所述支撑板沿长度方向开设有若干通孔，所述支撑板位于通孔内均安装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述滚筒两端的轴肩安装于轴承内。
通过上述技术方案，滚筒两端的轴承与轴承座相互配合，将滚筒转动连接在支撑板两端。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机同轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述支撑板的一侧安装有蜗杆，所述从动轮套设并固定连接在蜗杆上，所述滚筒一端的轴肩伸出通孔套设并固定连接有与蜗杆传动连接的蜗轮。
通过上述技术方案，蜗杆与滚筒一端的蜗轮相互配合，使得驱动电机能够带动各个滚筒同步转动，对比于现有技术中，相邻的滚筒之间通过输入链轮和输出链轮以及链条带动，结构简单，稳定可靠，延长使用寿命。
进一步的，所述蜗杆上套设并转动连接有固定环，所述蜗杆通过固定环安装到支撑板上。
进一步的，所述支撑板上位于进料端和出料端之间安装有激光位移传感器，所述激光位移传感器电连接有PLC控制器，所述PLC控制器电连接有驱动电机。
通过上述技术方案，通过激光位移传感器感应并记录角钢输送位移，并可以根据需要切割的角钢的长度预先设定位移标准值，当激光位移传感器感应到角钢位移达到位移标准值后，将位移信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机关闭，接着利用角钢切割机对角钢进行切割，得到需要长度的角钢。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过限位轮以及两个限位轮之间的V型槽，使角钢在输送的过程中不易偏移或者翻转，V型槽的高度与角钢切割机进口的高度相对应，使得在角钢输送过程以及从输送装置进入角钢切割机时不需要不断调节角钢的位置和角度，操作方便，提高生产效率；
通过转筒一端设置的蜗轮与蜗杆相互配合使得输送过程中定位准确，激光位移传感器与PLC控制器相互配合，控制切割得到不同长度的角钢，切割更加准确方便。
附图说明
图1为本实施例中用于体现支撑板、滚筒和限位轮之间的连接关系示意图；
图2为本实施例中用于体现激光位移传感器、PLC控制器和角钢切割机之间的连接关系示意图。
图中，1、支架；11、进料端；12、出料端；2、支撑板；21、通孔；22、轴承座；221、轴承；3、驱动电机；31、主动轮；32、从动轮；33、蜗杆；331、固定环；34、蜗轮；35、滚筒；4、送料校准器；41、限位轮；411、V型槽；412、橡胶环；42、转轴；5、激光位移传感器；51、PLC控制器；6、角钢切割机；61、切割道；611、进口；62、切割刀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种带有送料校准器的输送装置，如图1所示，包括用于支撑整个输送装置的支架1，支架1的两侧均对称设置有支撑板2，支撑板2靠近角钢切割机6的一端为进料端11，远离角钢切割机6的一端为出料端12，两个支撑板2之间沿长度方向安装有若干滚筒35，滚筒35上安装有驱动机构，启动驱动机构可以带动滚筒35转动，使放置于滚筒35上的角钢从进料端11输送到位于出料端12的角钢切割机6处。
如图1所示，驱动机构包括驱动电机3，驱动电机3同轴固定连接有主动轮31，主动轮31通过皮带传动连接有从动轮32，从动轮32套设并固定连接有蜗杆33，蜗杆33的两端均套设并转动连接有固定环331，蜗杆33通过固定环331固定到左侧的支撑板2上，两个支撑板2位于滚筒35处对称设置有通孔21，滚筒35穿过通孔21位于支撑板2处套设有轴承221，支撑板2位于通孔21处安装有轴承座22，轴承221安装于轴承座22内，滚筒35一端伸出通孔21并且在伸出通孔21的端部套设并固定连接有蜗轮34，蜗轮34与蜗杆33传动连接。
如图1所示，驱动电机3启动时，驱动主动轮31转动，主动轮31转动的同时带动从动轮32转动，从动轮32转动带动固定连接的蜗杆33转动，蜗杆33转动带动滚筒35一端的蜗轮34转动，使得放置于滚筒35上的角钢从进料端11输送入出料端12。
如图1所示，两个支撑板2之间位于靠近进料端11安装有用于将角钢输送到角钢切割机6的进口611的送料校准器4，送料校准器4包括两个用于限制角钢输送过程中发生偏移的限位轮41，转轴42转动连接在支撑板2上，限位轮41套设并固定连接有转轴42，转轴42通过与螺栓可拆卸固定到支撑板2上，转轴42上位于两个限位轮41相互背离的一侧均设置有用于限制两个限位轮41向两端扩散的橡胶环。
如图1所示，两个限位轮41之间形成用于限制角钢输送过程中发生翻转的V型槽411，V型槽411的高度与角钢切割机6进口611的高度相对应。操作工人将角钢放置于滚筒35上，并且使角钢的前端呈倒三角方式伸入两个限位轮41之间的V型槽411中，角钢在滚筒35的带动下从进料端11输送到出料端12的角钢切割机6的三角形切割道61中，在限位轮41和V型槽411的作用下改善了角钢在输送过程中歪斜或者翻转的情况，从而不需要操作工人不断校正，提高生产效率。
如图1和2所示，支撑板2上位于进料端11和出料端12之间安装有激光位移传感器5，激光位移传感器5电连接有PLC控制器51，PLC控制器51电连接有驱动电机3。
通过激光位移传感器5感应并记录角钢输送位移，并可以根据需要切割的角钢的长度预先设定位移标准值，当激光位移传感器5感应到角钢位移达到位移标准值后，将位移信号传递给PLC控制器51，PLC控制器51控制驱动电机3关闭，接着利用角钢切割机6对角钢进行切割，得到需要长度的角钢。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。