本实用新型涉及自移式轨道吊梁装备，尤其涉及一种液压步进式吊梁装备。
背景技术：
近十几年来，高强度钢管混凝土支架和可缩性U型钢支架等钢拱架，凭借其高强的支护承载力和优良的性价比，成为矿井巷道支护的重要组成部分。随着这些高强度钢拱架在巷道支护领域的成功应用，随之配套的机械类支架安装机也越来越受到业界的青睐。
支架安装机可以在巷道内自行移动、伸缩、旋转，完成装卸、抓取、举升等作业，不仅减轻了工人劳动强度，还提升了钢拱架安装速度和钢拱架装配质量。但是，现有技术中，安装机的自移式吊梁装备是由主、副承载梁两部分组成的，其每移动一个工位，就需要步进油缸带动主、副承载梁移动，而后还需要人工拆卸和安装其承载轮，这样不仅浪费工时，影响安装速度，而且不安全，容易出现安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为支撑架安装机提供一种安全系数高、移动速度快的液压步进式轨道吊梁装备。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种液压步进式吊梁装备，用于吊装支架安装机或吊运液压支架，包括承载梁和夹具，所述承载梁由两组槽钢梁组成，槽钢梁两端通过钢板焊接成一体；所述夹具安装在两组槽钢梁之间，包括固定夹具和移动夹具，所述固定夹具固定安装在承载梁上，所述移动夹具可沿承载梁移动，所述固定夹具与移动夹具每隔两架支撑架相隔布置在支撑架拱顶部位。
进一步地，所述固定夹具和移动夹具均为液压驱动。
进一步地，所述固定夹具通过固定架与承载梁连接为一体，所述移动夹具通过齿轮与承载梁相连接，所述U型钢梁的凹槽上面焊接有带齿钢板，移动夹具通过齿轮与带齿钢板啮合。
进一步地，所述固定夹具包括机械夹手，驱动油缸，夹手安装板，伸缩油缸和固定架；所述机械夹手的一端铰接安装在夹手安装板上；所述驱动油缸一端铰接在夹手安装板上，另一端铰接在机械夹手上，所述伸缩油缸安装在固定架的下端，伸缩油缸的活塞伸出固定架与所述夹手安装板连接。
进一步地，所述移动夹具包括机械夹手，驱动油缸，夹手安装板，伸缩油缸和固定导向架；所述机械夹手的一端铰接安装在夹手安装板上；所述驱动油缸一端铰接在夹手安装板上，另一端铰接在机械夹手上，所述伸缩油缸安装在固定导向架的下端，伸缩油缸的活塞伸出固定架与所述夹手安装板连接。
进一步地，所述夹手安装板为两块，所述机械夹手安装在两块夹手安装板之间。
进一步地，所述驱动油缸一端铰接在连接块上，连接块固定设置在夹手安装板上。
进一步地，还包括两个导向杆，所述导向杆固定安装在所述夹具安装板的下端，位于伸缩油缸活塞的两侧。
进一步地，所述固定导向架为开口向下的槽钢结构，槽钢下方安装有导向块，所述导向块滑动设置在两组槽钢梁之间，所述固定导向架的两侧安装有电机，所述电机的驱动轴固定连接所述移动夹具的齿轮。
进一步地，所述固定夹具为3个，所述移动夹具为2个；3个所述固定夹具分别安装在所述承载梁的两端和中间位置，2个所述移动夹具的分别位于3个固定夹具之间。
本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型的吊梁装备，完全实现了支撑架的机械化安装，使用方便，易于操作，提高了安装速度，减轻了劳动强度，提高了安全系数，降低事故的发生。
附图说明
图1是液压步进式吊梁装备的结构示意图
图2是液压步进式吊梁装备的步进示意图；
图3是移动夹具的结构图；
图4是移动夹具的侧视图；
图5是固定夹具的结构图；
图6是固定夹具的侧视图；
图7a是两种夹具夹紧状态图；
图7b是移动夹具松开前移状态图；
图7c是移动夹具移动到位夹紧状态图；
图7d是固定夹具松开随吊梁装备前移状态图；
图7e是吊梁装置移动到位夹具恢复夹紧状态图。
主要附图标记说明：
1，2，3-固定夹具，4，5-移动夹具，6-承载梁，7-钢板，8-带齿钢板，9-机械夹手，10-驱动油缸，11-夹手安装板，12-固定导向架，13-伸缩油缸，14-齿轮，15-固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型是一种液压步进式吊梁装备，用于吊装支架安装机或吊运液压支架等重物，包括承载梁6和夹具1,2,3,4,5，承载梁6由两片槽钢梁组成，槽钢梁两端通过钢板7焊接成一体；夹具安装在两组槽钢梁之间，包括固定夹具1,2,3和移动夹具4,5，固定夹具固定安装在承载梁6上，移动夹具可沿承载梁移动，固定夹具和移动夹具均为液压驱动。具体而言，固定夹具1,2,3通过固定板15与承载梁6连接为一体，移动夹具4,5通过固定导向架12及齿轮14与承载梁相连接，槽钢梁的凹槽上面焊接有带齿钢板7，移动夹具4,5通过齿轮14与带齿钢板7啮合。
具体而言，如图3和图4所示，固定夹具1,2,3包括机械夹手9，驱动油缸10，夹手安装板11，伸缩油缸13，固定板15和导向杆16；机械夹手为两个，夹手的一端通过销轴铰接安装在夹手安装板11上；驱动油缸一端通过销轴铰接在夹手安装板11上，活塞铰接在机械夹手上，伸缩油缸13安装在固定板15的下端，伸缩油缸13的活塞伸出固定板15的通孔与所述夹手安装板11连接，固定板15为放倒的工字钢结构，两侧边通过螺栓固定在承载梁上。
具体而言，如图5和图6所示，移动夹具4,5包括机械夹手9，驱动油缸10，夹手安装板11，伸缩油缸13，固定导向架12和导向杆16；机械夹手9为两个，夹手的一端铰接安装在夹手安装板11上；驱动油缸10一端铰接在夹手安装板上，活塞铰接在机械夹手9上，伸缩油缸13安装在固定导向架12的下端，伸缩油缸13的活塞伸出固定架与夹手安装板11连接。具体而言，夹手安装板为两块，机械夹手9安装在两块夹手安装板11之间。
具体而言，驱动油缸一端铰接在连接块上，连接块通过螺钉固定设置在夹手安装板11上。
具体而言，还包括两个导向杆16，导向杆16固定安装在夹具安装板11的下端，位于伸缩油缸13活塞的两侧。
具体而言，固定导向架12为开口向下的槽钢结构，槽钢内安装有导向块，导向块滑动设置在两组槽钢梁之间，导向块开设有活塞通孔和导向孔，固定导向板的两侧安装有电机，电机的驱动轴连接移动夹具的齿轮14。
具体而言，固定夹具为3个，移动夹具为2个；固定夹具分别安装在承载梁的两端和中间位置，移动夹具的分别位于固定夹具之间。
具体而言，吊梁装备通过固定夹具和移动夹具挂锁在架设完成的钢拱架拱顶部位，为了使吊梁装备步进顺畅，固定夹具与移动夹具则需每隔两架钢拱架相隔布置在钢拱架拱顶部位。
本实用新型的吊梁装置的通过以下方式实现步进移动：如图7a所示，本实用新型在使用时，吊梁装备需要固定夹具1、2、3和移动夹具4、5挂锁在架设完成的钢拱架拱顶部位(需提前架设不少于7架钢拱架)，然后进行钢拱架的安装工作；该钢拱架安装完成之后，吊梁装备需要移动到下一个工位；如图7b所示，首先控制移动夹具4、5，使机械夹手9松开钢拱架拱顶部位，并调下伸缩油缸13，使电动机能够顺时针旋转带动移动夹具4、5在承载梁上移动，直至移动到下一相邻钢拱架位置；如图7c所示，调上伸缩油缸13和机械夹手9，使移动夹具4、5挂锁在钢拱架拱顶部位；如图7d所示，控制固定夹具1、2、3，使机械夹手9松开钢拱架拱顶部位，并调下伸缩油缸13，使电动机能够带动承载梁和固定夹具1、2、3整体步进，直至移动到下一相邻钢拱架位置如图7d所示，调上接伸缩油缸13，使固定夹具1、2、3挂锁在该钢拱架拱顶部位，每次挂锁后吊梁自动调节高度，保证承载梁处于直线状态。完成上述步骤，即完成本实用新型吊梁装备的液压步进式移动，即可进行下一工位钢拱架的安装工作。
以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本实用新型的保护范围内。