本实用新型涉及清仓设备领域，特别涉及清仓机公转滑动机构。
背景技术：
由于清仓设备用于圆筒平底钢板仓或水泥仓物料自流后的清仓工作中。对于筒仓直径32米的仓来说，装满物料的情况下一般都有1.5万吨左右，自流完毕后，仓内基本上有3000吨的物料。
公转摆动机构通常会出现如下问题：
设备性能方面：
1、公转摆动机构通过销轴实现上下左右摆动，摆动效果不理想；
2、公转摆动机构由于减速机和电机比较重，摆动支架的强度不够；
使用效率方面：
1、公转摆动机构使用2～3次清仓作业后，摆动机构出现变形无法修复；
安全生产方面：
1、对于仓径为32米筒仓来说，自流后物料的高度为11米左右。假如摆动机构清仓过程中变形，整个行走驱动部分将无法正常使用，人工清理存在安全隐患，尤其是夏天仓内温度高达50度左右，而且仓内含氧量非常低，人工清仓带来了非常大的困难。
以往梯形齿轮的结构示意图如下：
1、减速机支架与摆动支架通过销轴连接在一起；
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种使得减速机不易发生倾斜的清仓机公转滑动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：清仓机公转滑动机构，包括减速机底板，所述减速机底板上固定有减速机，减速机上安装有与减速机连接的电机，所述减速机底板下方固定有驱动安装支架，还包括花键轴和花键轴齿轮，所述花键轴和花键轴齿轮通过挡板固定在减速机输出轴上，所述花键轴和花键轴齿轮之间留有间隙，使得花键轴齿轮能够在花键轴上滑动。
进一步的是：所述驱动安装支架包括左法兰板和右法兰板，所述左法兰板和右法兰板之间焊接有第一方管和第二方管，还包括分别设置在第一法兰板和第二法兰板上的加强筋。
进一步的是：还包括将驱动安装支架和减速机底板固定连接的定位板，所述定位板由厚钢板通过等离子切割折弯而成，使得定位板中部形成凹腔，凹腔两侧为固定端，使得第一方管或第二方管位于凹腔内，固定端通过螺栓与减速机底板固定连接。
进一步的是：还包括防护罩，所述防护罩固定在减速机底板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的清仓机公转滑动机构的减速机的摆动采用刚性连接，防止减速机受物料冲击后出现变形，同时降低了公转滑动机构在筒仓内使用时的故障率。
附图说明
图1为清仓机公转滑动机构示意图。
图2为清仓机公转滑动机构俯视图。
图3为驱动安装支架示意图。
图4为定位板示意图。
图5为花键轴示意图。
图6为花键轴齿轮示意图。
附图标记：减速机底板1、减速机2、电机3、驱动安装支架4、花键轴5、花键轴齿轮6、挡板7、左法兰板8、右法兰板9、第一方管10、第二方管11、加强筋12、凹腔13、固定端14、防护罩15、定位板16。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的清仓机公转滑动机构，包括减速机2底板1，所述减速机2底板1上固定有减速机2，减速机2上安装有与减速机2连接的电机3，所述减速机2底板1下方固定有驱动安装支架4，如图5和图6所示，还包括花键轴5和花键轴齿轮6，所述花键轴5和花键轴齿轮6通过挡板7固定在减速机2输出轴上，所述花键轴5和花键轴齿轮6之间留有间隙，使得花键轴齿轮6能够在花键轴5上滑动，所述花键轴5和花键轴齿轮6为市场上直接购买获得的零部件，由于本公转滑动机构固定在绞龙背板上，公转滑动机构下方设置有与花键轴齿轮6配合的轨道，工作时，电机3驱动减速机2转动，从而使得花键轴5带动花键轴齿轮6转动，花键轴齿轮6通过与轨道的配合从而带动公转滑动机构在轨道上滑动，同时花键轴5带动花键轴齿轮6转动的同时，花键轴齿轮6可沿花键轴5周向运动，从而实现了原先摆动机构的摆动功能，但本公转滑动机构的强度更高，减速机2的各固定均采用刚性连接，从而防止减速机2受物料冲击后发生变形。
在上述基础上，如图3所示，所述驱动安装支架4包括左法兰板8和右法兰板9，所述左法兰板8和右法兰板9之间焊接有第一方管10和第二方管11，还包括分别设置在第一法兰板和第二法兰板上的加强筋12，所述左法兰板8、右法兰板9、第一方管10、第二方管11和加强筋12均通过焊接固定连接，从而加强了驱动安装支架4的牢固性和强度，从而使得减速机2不易倾斜。
在上述基础上，如图4所示，还包括将驱动安装支架4和减速机2底板1固定连接的定位板16，所述定位板16由厚钢板通过等离子切割折弯而成，使得定位板16中部形成凹腔13，凹腔13两侧为固定端14，使得第一方管10或第二方管11位于凹腔13内，固定端14通过螺栓与减速机2底板1固定连接，此种结构，加强了驱动安装支架4和减速机2底板1的牢固性。
在上述基础上，如图1所示，还包括防护罩15，所述防护罩15固定在减速机2底板1上，所述防护罩15的设置可以保护减速机2上的电机3不受外部环境冲撞造成损坏。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。