本实用新型涉及散状物料输送技术领域，具体为一种堆取料机用的全自动回转锚定装置。
背景技术：
目前在国内外的煤炭、粮食、建材、化工、电力和冶金等行业广泛应用堆取料机对物料进行堆取作业。为了方便和具更广泛适用性，堆取料机一般装在回转大轴承上或回转台车上，然而料场常会有大风，当料场遭遇台风或作业时，大风可能会导致堆取料机回转滑行，臂架会与料堆或尾车发生碰撞，造成不必要的损失。另外，国内外人力成本越来越高，为达到降低成本、提高工作效率目的，提供一种可以使堆取料机回转位置固定的全自动装置成为必要。
技术实现要素：
针对目前堆取料机存在的上述问题，本实用新型旨在提供一种能有效地消除堆取料机因大风或作业过程导致的堆取料机在回转大轴承或回转台车上的回转滑行现象、锚定操作定位准确、控制方便、高效的堆取料机用的全自动回转锚定装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种堆取料机用的全自动回转锚定装置，包括：锚定座、电液推杆、电液推杆支座、锚定块、导向座以及自控单元。锚定座与锚定块底端连接且锚定块可插入锚定座内，锚定块上端与电液推杆底端铰接，电液推杆还与电液推杆支座铰接，导向座与锚定块套接且导向座直径大于锚定块，自控单元与电液推杆电连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
锚定座安装于堆取料机门座上。
电液推杆、电液推杆支座、锚定块、导向座和自控单元安装在堆取料机的回转平台上，这样安装方便，受力好。
自控单元控制电液推杆的伸长或缩短，以带动所述锚定块插入或脱离所述锚定座。
自控单元还和中控室连接并接收中控室下达的指令。
导向座用于确定锚定块的垂直走向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：锚定操作定位准确、控制方便、高效、迅速，有效地消除堆取料机因大风或作业过程导致的堆取料机在回转大轴承或回转台车上的回转滑行现象，提高了堆取料机的工作效率和安全性。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作详细的说明。
一种堆取料机用的全自动回转锚定装置，其结构如图1所示，包括锚定座1、电液推杆2、电液推杆支座3、锚定块4、导向座5以及自控单元6。锚定座1与锚定块4一端连接且锚定块4可插入锚定座1内，锚定块4另一端与电液推杆2顶端铰接，电液推杆2还与电液推杆支座3铰接，导向座5与锚定块4套接且导向座5直径大于锚定块4，自控单元6与电液推杆2电连接。
锚定座1安装于堆取料机门座上，电液推杆2、电液推杆支座3、锚定块4、导向座5和自控单元6安装在堆取料机的回转平台上，这样安装方便，受力好。自控单元6控制电液推杆2的伸长或缩短，自控单元6还和中控室连接并接收中控室下达的指令。
导向座5用于确定锚定块4的垂直走向。
当需要锚定时，中控室下达锚定命令，自控单元6控制电液推杆2使其做出推杆动作，在导向座5的导向作用下将锚定块4垂直且精准地插入锚定座1内。当锚定块4插入锚定座1内后，可以有效地消除堆取料机因大风或作业过程导致的堆取料机在回转大轴承或回转台车上的回转滑行现象，提高了堆取料机的工作效率和安全性。
当需要取消锚定时，中控室下达取消锚定命令，自控单元6控制电液推杆2使其做出回拉动作，在导向座5的导向作用下垂直回拉锚定块4，锚定块4则脱离锚定座1。锚定块4脱离锚定座1后，则可以自由控制堆取料机在回转大轴承或回转台车上旋转和滑行，以根据作业需要改变堆取料机的位置。