本实用新型属马达技术领域，特别是涉及一种大推力永磁式线性差动力马达。
背景技术：
现有市场上一些马达需要先导供油，这样会导致先导级内泄漏和功耗，且普通比例电磁铁的额定推力小，缺乏断电安全位保护等缺点。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大推力永磁式线性差动力马达，解决现有马达需要先导供油、额定推力小，缺乏断电安全位保护的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种大推力永磁式线性差动力马达，包括前磁极、螺线管线圈、左永久磁铁、右永久磁铁、衔铁、后磁极、板式对中弹簧、推杆和轴承，其中所述推杆左侧通过轴承安装在前磁极上、右侧穿过后磁极与板式对中弹簧连接，所述前磁极与后磁极之间、推杆上设有衔铁，所述衔铁上端与前磁极与后磁极之间分别设有卡槽，用于放置左永久磁铁和右永久磁铁，且左永久磁铁和右永久磁铁相对侧磁极相同，所述左永久磁铁和右永久磁铁外侧、前磁极与后磁极之间设有螺线管线圈。
本实用新型的进一步技术方案是，所述螺线管线圈外侧设有封盖板。
本实用新型的又进一步技术方案是，所述板式对中弹簧右侧设有挡板，所述挡板分别用于密封挡住后磁极和封盖板。
有益效果
本实用新型具有的优点有：
1、无需先导供油，无先导级内泄漏和功耗；
2、额定推力约170N，是普通比例电磁铁的两倍，且可保持长期稳定；
3、动态响应快,无阻尼自然频率250Hz，且与系统压力无关；
4、优异的对中回复力，约±0.03mm；
5、自带对中弹簧，可实现阀的断电安全位保护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种大推力永磁式线性差动力马达，包括前磁极1、螺线管线圈2、左永久磁铁3、右永久磁铁4、衔铁5、后磁极6、板式对中弹簧7、推杆8和轴承9，其中所述推杆8左侧通过轴承9安装在前磁极1上、右侧穿过后磁极6与板式对中弹簧7连接，所述前磁极1与后磁极6之间、推杆8上设有衔铁5，所述衔铁5上端与前磁极1与后磁极6之间分别设有卡槽，用于放置左永久磁铁3和右永久磁铁4，且左永久磁铁3和右永久磁铁4相对侧磁极相同，所述左永久磁铁3和右永久磁铁4外侧、前磁极1与后磁极6之间设有螺线管线圈2。
所述螺线管线圈2外侧设有封盖板11，所述板式对中弹簧7右侧设有挡板10，所述挡板10分别用于密封挡住后磁极6和封盖板11。
实际使用时，左永久磁铁3、右永久磁铁4的S极相对安装，在衔铁5与左永久磁铁3、右永久磁铁4之间形成两个相等的气隙中产生两个吸力力大小相等，方向相反的吸力，对中弹簧7只需要很微小的作用力即可使衔铁保持受力平衡，衔铁保持在中间位置。当马达线圈2通以如图所示方向的PWM电流信号时，由安培定则知线圈产生左端S右端N极的磁场，该磁场在两个气隙位置对原有磁场产生的影响不同，即左侧气隙间的磁场增强吸力增大，右侧气隙间的磁场减弱吸力减小，此时衔铁不再受力平衡，合力向左，对外产生推力，当磁场力的合力与对中弹簧的回复力大小相抵时，衔铁停在受力平衡的位置，停留位置与通入线圈的电流大小成比例。同理，当改变线圈电流方向时，推杆的合力向右，当电流信号切断时马达衔铁可在弹簧力作用下复位。该马达对中弹簧刚度高达150000N/m，衔铁组件质量约0.065Kg，因此马达具有高达约250Hz的无阻尼自然频率，因此其动态响应较高。
当与比例阀或伺服阀配合工作时，阀芯通过连杆与马达推杆8的连接螺纹固连，可将阀芯从弹簧对中位置推至A或B位。