摆布装置的制作方法

本实用新型属于染整设备领域，特别涉及一种将织物传送至储布槽堆叠的摆布装置。

背景技术：

现有的染整设备利用摆布装置将织物整齐有序地堆叠于储布槽，摆布装置一般采用传动机构传送织物，然而传动机构结构复杂，造成占用空间较大，并且传动机构一般裸露在外面，不便于安装护罩，从而存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种摆布装置，简化传动机构的结构，提高传动效率。

根据本实用新型的一个方面，摆布装置包括机架、摆臂、导布辊和传动机构，传动机构安装于机架的两侧，机架的两侧分别安装摆臂，传动机构的输入端通过拉杆组件对应连接摆臂，传动机构的输出端通过驱动机构连接导布辊，导布辊可转动地安装于机架两侧的摆臂之间。

驱动机构驱动导布辊转动，织物经导布辊传送，同时传动机构通过拉杆组件带动对应的摆臂相对机架两侧摆动，从而带动导布辊摆动，进而将织物堆叠于储布槽。

在一些实施方式中，传动机构包括设于机架一侧的主动链轮、旋转轴、双排链轮及从动链轮，双排链轮安装于机架，主动链轮、双排链轮、从动链轮依次通过滚子链及链扣传动连接，旋转轴的两端分别通过轴承及轴承座支撑于机架的两侧，旋转轴连接有减速电机，主动链轮安装于旋转轴的一端，主动链轮、旋转轴的另一端通过拉杆组件对应连接摆臂，从动链轮通过驱动机构连接导布辊。由此，减速电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动主动链轮转动，主动链轮及旋转轴通过拉杆组件带动对应的摆臂相对机架两侧摆动，从动链轮带动驱动机构并驱动导布辊转动。

在一些实施方式中，从动链轮、双排链轮、主动链轮沿出布方向依次排列，从动链轮、双排链轮设于同一直线，主动链轮设于从动链轮及双排链轮的下方，双排链轮与主动链轮所连接的滚子链、双排链轮与从动链轮所连接的滚子链均通过链条张紧器压紧。由此，从动链轮、双排链轮、主动链轮的这种排列方式便于安装护罩来保护传动机构，并且还节省了装配空间。

在一些实施方式中，拉杆组件包括拉杆、销轴和杆端关节轴承，拉杆有两根且分别设于机架的两侧，机架一侧的拉杆一端通过销轴、杆端关节轴承连接于对应的摆臂，机架一侧的拉杆另一端通过销轴、杆端关节轴承连接于主动链轮，机架另一侧的拉杆一端通过销轴、杆端关节轴承连接于对应的摆臂，机架另一侧的拉杆另一端通过销轴、杆端关节轴承连接轴套，轴套套接且固定于旋转轴。由此，采用拉杆、销轴将杆端关节轴承摆臂与旋转轴的两端动力连接，从而驱动摆臂相对机架两侧摆动。

在一些实施方式中，驱动机构包括传动辊、带轮和平皮带，导布辊有两根且自上而下平行排列，每根导布辊的两端通过轴承及轴承座对应支撑于摆臂的底部，传动辊的两端通过轴承及轴承座对应支撑于摆臂的顶部，从动链轮套接且固定于传动辊，传动辊上套接有辊筒，带轮套接于传动辊且固定于辊筒的一端，平皮带的底部套于下方的导布辊，平皮带的顶部套于带轮，上方的导布辊抵靠于平皮带。由此，从动链轮带动传动辊转动，传动辊带动带轮转动，带轮通过平带带动导布辊转动。

本实用新型传动结构简单，占用装配空间较小，传动效率高。

附图说明

图1为本实用新型摆布装置的主视图；

图2为图1所示摆布装置的A-A剖视图；

图3为本实用新型摆布装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，摆布装置包括机架、摆臂、导布辊、传动机构、拉杆组件和驱动机构，机架包括支撑架3、前悬臂4、后悬臂5、前盖板6和后盖板7，支撑架3设置于左侧，支撑架3的前、后侧分别螺栓连接固定有平行排列的前悬臂4及后悬臂5，前悬臂4及后悬臂5的外侧对应地安装前盖板6及后盖板7，前盖板6及后盖板7分别与前悬臂4及后悬臂5围合成箱体，前盖板6及后盖板7的顶部对应地与前悬臂4及后悬臂5的顶部通过合页8连接，前盖板6及后盖板7的底部对应地与前悬臂4及后悬臂5的底部通过拉扣9锁紧，当拉扣9解锁时，前盖板6及后盖板7沿合页8相对于前悬臂4及后悬臂5开盖。

传动机构包括置于前悬臂4内的主动链轮10、旋转轴11、双排链轮12及从动链轮13，从动链轮13、双排链轮12、主动链轮10沿出布方向依次排列，并且均沿垂直方向设置，从动链轮13、双排链轮12设于同一直线，主动链轮10设于从动链轮13及双排链轮12的下方，从动链轮13、双排链轮12及主动链轮10的设置方式，使得前悬臂4、后悬臂5的装配结构简单、占用空间少。主动链轮10、双排链轮12、从动链轮13依次通过滚子链及链扣传动连接，双排链轮12与主动链轮10所连接的滚子链、双排链轮12与从动链轮13所连接的滚子链均通过链条张紧器14压紧，链条张紧器14通过L形角板螺栓连接固定于前悬臂4。前悬臂4螺栓连接固定有支撑座15，支撑座15沿旋转轴11方向设有固定柱16，固定柱16套接有一对深沟球轴承，双排链轮12套接于该深沟球轴承。旋转轴11的两端分别通过轴承及轴承座支撑于前悬臂4、后悬臂5，该轴承及轴承座分别为外球面球轴承级方形轴承座。旋转轴11通过平键连接减速电机17的主轴，减速电机17螺栓连接固定于前悬臂4，主动链轮10通过平键连接旋转轴11的前端。

如图3所示，拉杆组件包括拉杆、销轴19和杆端关节轴承20，摆臂包括平行排列的前摆臂21及后摆臂22，拉杆包括平行排列的前拉杆23及后拉杆24，前拉杆23的右端通过销轴19、杆端关节轴承20连接于前摆臂21，前拉杆23的左端通过销轴19、杆端关节轴承连接于主动链轮10，后拉杆24的右端通过销轴19、杆端关节轴承20连接于后摆臂22，后拉杆24的左端通过销轴19、杆端关节轴承连接轴套1，轴套1套接且螺栓连接固定于旋转轴11的后端。如图2所示，驱动机构包括传动辊25、带轮26和平皮带27，导布辊包括平行排列的上导布辊28及下导布辊29，上导布辊28及下导布辊29的两端均通过深沟球轴承及轴承座支撑于前摆臂21及后摆臂22的底部，传动辊25的两端通过轴承及轴承座对应支撑于前摆臂21及后摆臂22的顶部，该轴承及轴承座分别为外球面球轴承及菱形轴承座。从动链轮13套接且固定于传动辊25，传动辊25上套接有辊筒2，带轮26套接于传动辊25且螺栓固定于辊筒2的一端，平皮带27的底部套于下导布辊29，平皮带27的顶部套于带轮26，上导布辊28抵靠于平皮带27。

如图1、2、3所示，减速电机17驱动旋转轴11转动，旋转轴11带动主动链轮10转动，从而主动链轮10带动前拉杆23及轴套1带动后拉杆24同步拉动前摆臂21、后摆臂22摆动，同时从动链轮13带动传动辊25转动，传动辊25通过平皮带27带动下导布辊29及上导布辊28转动，织物经下导布辊29及上导布辊28之间传送，随着前摆臂21及后摆臂22带动下导布辊29及上导布辊28的摆动，将织物堆叠于储布槽。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。