一种移载机的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种移载机。

背景技术：

移载机是一种用于改变物品的输送方向或者摆放角度的物流设备，它将物品从叉道移出或送入主输送道，实现物品在占地空间有限的地方进行分拣输送，具有节约占地面积、承载大、结构简单、稳定可靠的特点，被广泛应用于物流、工业生产等场所。

现有的移载机通过滑块在滑轨上滑动，滑块下方吊装运送的物品，为了提高移载机的运输效率，将滑轨制成环形形状，多个滑块在滑轨上，滑块内设有钢球和回球器使得滑块能够滑过弧形轨道的弧形轨道处，但是这种移载机采用的滑块滑轨结构由于制造要求高导致过高的成本的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在克服现有技术中移载机成本高的缺陷，提供结构简单、成本低和维护简单的一种移载机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载机，包括型材装配而成的桁架、环形形状的导轨、吸附机构和传动机构，桁架上方分别固定有导轨和传动机构，传动机构位于导轨内侧，导轨的两侧侧面分别设有沿导轨方向设置的滑槽，吸附机构由上到下依次设有滑动件、升降气缸和若干吸盘，滑动件上端设有嵌合导轨的嵌口，嵌口内部两侧分别设有滚轮，两侧的滚轮分别设在导轨两侧的滑槽内，传动机构包括皮带，皮带连接传动杆一端，传动杆另一端连接滑动件，皮带通过传动杆带动滑动件沿滑槽方向滑动。吸附机构的气缸推出通过吸盘吸附待运输的物料，传动机构的皮带通过传动杆带动吸附机构在导轨上滑动，进而实现物料的运输，导轨、滚轮的结构精度要求低，成本小，结构简单，操作方便，日常维护简单。

作为优选，滚轮设有轮轴孔，轮轴孔内安装有轴承，轴承的内孔与滑动件螺纹连接。

作为优选，嵌口内底顶靠在导轨底部下方。

作为优选，传动机构包括一主动皮带轮和若干从动皮带轮。

作为优选，升降气缸包括沿竖直方向伸缩的活塞杆。

作为优选，气缸为双杆气缸。

作为优选，升降气缸底部的四角分别设有吸盘。

因此，本实用新型具有以下优点：(1)皮带传动导轨上吸附机构输送物料，结构简单，操作方便，使用维护方便；(2)通过带有滚轮的嵌口安装在导轨的滑槽内实现吸附机构在导轨上滑行，滑动平稳，滑动速度快，输送效率高；(3)使用皮带、滚轮和气缸等标准件维护更换方便简单，而且维护更换成本低。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中“A”处放大示意图；

图4为本实用新型的滚轮的结构示例图；

图中：1-桁架、2-导轨、3-吸附机构、4-传动机构、5-滑槽、6-滑动件、7-升降气缸、8-吸盘、9-嵌口、10-滚轮、11-皮带、12-传动杆、13-轮轴孔、14-轴承、15-主动皮带轮、16-从动皮带轮、17-活塞杆、18-横梁、19-支撑杆、20-底板、21-气孔。

具体实施方式

如前所述，下面将结合附图提供本实用新型所提出的的阐述一种移载机的详细说明。

如图1、图2和图3所示，一种移载机，包括型材装配而成的桁架1、环形形状的导轨2、吸附机构3和传动机构4，桁架1包括横梁18、支撑杆19和底板20，支撑杆19竖直固定在底板20上方，支撑杆19和底板20的连接处设有肋板，肋板用于提高连接处的稳定性，支撑杆19上端设有横梁18，桁架1上方分别固定有导轨2和传动机构4，具体地，导轨2和传动杆12螺栓固定在横梁18底部，传动机构4位于导轨2内侧，导轨2的两侧侧面分别设有沿导轨2方向设置的滑槽5，吸附机构3由上到下依次设有滑动件6、升降气缸7和若干吸盘8，滑动件6上端设有嵌合导轨2的嵌口9，嵌口9内部两侧分别设有滚轮10，两侧的滚轮10分别设在导轨2两侧的滑槽5内，传动机构4包括皮带11，皮带11连接传动杆12一端，传动杆12另一端连接滑动件6，皮带11通过传动杆12带动滑动件6沿滑槽5方向滑动。吸附机构3的气缸推出通过吸盘8吸附待运输的物料，传动机构4的皮带11通过传动杆12带动吸附机构3在导轨2上滑动，进而实现物料的运输，导轨2、滚轮10的结构精度要求低，成本小，结构简单，操作方便，日常维护简单。

如图4所示，滚轮10设有轮轴孔13，轮轴孔13内安装有轴承14，轴承14的内孔与滑动件6螺纹连接。

嵌口9内底顶靠在导轨2底部下方，在运输过程中，避免在吸附机构3在启动、停止等变化的速度下晃动，运输过程平稳可靠。

传动机构4包括一主动皮带轮15和若干从动皮带轮1617。

升降气缸7包括沿竖直方向伸缩的活塞杆17。

气缸为双杆气缸，气缸侧面设有进气口和出气口，双杆气缸的稳定性好，压力大，吸附机构3能够承载较大重量的物料，运输过程也平稳，

升降气缸7底部的四角分别设有吸盘8。采用四角式的吸盘8吸附结构，吸附力强，防止物料在运输时的脱落，吸盘采用的是真空吸盘，吸盘上设有气孔20，气孔20连接真空气源。

因此，本实用新型具有以下优点：皮带11传动导轨2上吸附机构3输送物料，结构简单，操作方便，使用维护方便；通过带有滚轮10的嵌口9安装在导轨2的滑槽5内实现吸附机构3在导轨2上滑行，滑动平稳，滑动速度快，输送效率高；使用皮带11、滚轮10和气缸等标准件维护更换方便简单，而且维护更换成本低。

在前面的描述中，已经参考了具体的实施例来描述本实用新型。应理解和期望，对这里公开的移载机的原则中的变化可以被该领域内的人员提出，而且应理解，这样的修改，变化和替代在如后附权利要求书所提出的、本实用新型的范围内。所以，具体说明和图仅仅为示例性的，而不具有限制性的。