本实用新型涉及电容器生产设备技术领域，具体涉及一种自动送胶管装置。
背景技术：
现有的送胶管装置为机械式夹送胶管，其结构中包括凸轮、摆臂、连杆等，每次送料都是通过凸轮的高低点运动来夹送胶管。空料时通过电磁铁控制送胶管摆臂不与凸轮接触来达到不送胶管的目的，因此开机或缺料后第一个胶管容易出现长短不一致的情况，轴承磨损产生间隙时也会出现长短不一的情况。胶管的长度调整需用扳手调节定位螺丝来实现，调节精度不好控制，产品的一致性不好。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动送胶管装置，以解决现有送胶管装置存在的送胶管长度不稳定和胶管长度调整不方便的问题。
为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种自动送胶管装置，包括同步转动并相啮合的第一胶轮和第二胶轮、套管针、套管针夹持装置、上模针和切刀，所述套管针中间部分的直径小于胶管的内径，套管针套入在胶管的一端，并从第一胶轮和第二胶轮两者啮合面上开设的沟槽内穿过，套在套管针中间部分上的胶管夹持在第一胶轮和第二胶轮两者的啮合面之间；
所述上模针设于套管针的底部，并能够上下运动；
在所述上模针向上运动至其端顶与套管针底端接触时，第一胶轮和第二胶轮啮合转动从而带动胶管向下运动并使胶管套在上模针上；
所述切刀用于将胶管从套管针与上模针之间的位置切断；
所述套管针夹持装置用于在胶管不进行传送时将套管针夹持住。
进一步地，所述第一胶轮的轮轴固定于第一驱动装置的旋转输出轴上，第一胶轮和第二胶轮两者的轮轴之间设有同步传动装置，第一胶轮由第一驱动装置驱动转动，并带动第二胶轮同步转动。
所述第一驱动装置为马达。
所述同步传动装置为齿轮传动装置。
所述套管针夹持装置包括套管针压块、第二驱动装置和上胶模头，所述套管针压块设于套管针的侧部，并能够在第二驱动装置驱动下将套管针压在上胶模头上。
所述第二驱动装置为气缸。
所述切刀设于套管针的侧部，并由切刀驱动机构驱动能够在水平面内做往复旋转运动。
所述自动送胶管装置还包括胶管供给装置，该胶管供给装置包括机架，以及转动设于机架上的胶管盘和若干个过胶轮，胶管盘绕在胶管盘上，胶管的一端绕经若干个过胶轮后向下供给，胶管向下供给的一端套入所述套管针。
所述机架上设有胶管检测装置，胶管检测装置包括感应器、感应元件和滚轮，感应器固定于机架上，感应元件转动设于机架上并与滚轮连接，胶管在供给过程中所述滚轮放置于胶管上且感应元件不在感应器的检测范围内，当无胶管供给时所述滚轮靠自重下落并能带动感应元件转动至所述感应器的检测范围内。
所述感应器为方形近接。
有益效果：
本实用新型的送胶管装置可以通过控制第一胶轮和第二胶轮转动的角度或圈数来任意改变需要传送的胶管的长度，胶管传送的长度可任意设定和改变，更改胶管传送长度时所花时间短，容易操作。
本实用新型的送胶管装置为电子式(即步进马达)控制胶管，需要送胶管时马达转动，不需要送胶管时马达停止。开机或空料第一个胶管不会出现长短不一的情况，送胶管长度的一致性更好。调整胶管的长度更加快捷，只需改变马达的旋转圈数就可以实现。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一整体结构示意图；
附图说明：1、胶管，2、胶管盘固定轮，3、胶管盘，4、刹车棒，5、感应元件，6、感应器，7、滚轮，8、过胶轮，9、导向胶轮、10、挡圈，11、压簧固定块，12、压簧，13、第二胶轮，14、上胶模头，15、套管针，16、第一胶轮，17、第一驱动装置，18、第二驱动装置，19、套管针压块，20、上模针，21、切刀，22、摆臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域所属技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种自动送胶管装置，包括机架、设于机架上的胶管供给装置、胶管传送装置、套管针15、套管针夹持装置、上模针20和切刀21。所述胶管供给装置包括转动设于机架上的胶管盘3和若干个过胶轮8，胶管1盘绕在胶管盘3上，胶管1的一端绕经若干个过胶轮8后向下供给，胶管1向下供给的一端套入所述套管针15，所述套管针15中间部分的直径小于胶管1的内径，套管针15的两端部分将胶管1撑开，套管针15竖直悬于胶管1内。
所述机架上设有用于检测有无胶管1供给的胶管检测装置，胶管检测装置包括感应器6、感应元件5和滚轮7，感应器6固定于机架上，感应元件5转动设于机架上并与滚轮7连接，胶管1在供给过程中所述滚轮7放置于胶管1上且感应元件5不在感应器6的检测范围内，当无胶管1供给时所述滚轮7靠自重下落并能带动感应元件5转动至所述感应器6的检测范围内。所述感应器6为方形近接，当所述感应器6检测到无胶管时发生报警，设备停机。
所述胶管传送装置包括第一驱动装置，以及同步转动并相啮合的第一胶轮16和第二胶轮13，所述第一胶轮16的轮轴固定于第一驱动装置的旋转输出轴上，第一胶轮16和第二胶轮13两者的轮轴之间设有同步传动装置，第一胶轮16由第一驱动装置17驱动转动，并带动第二胶轮13同步转动。具体地，所述第一驱动装置17为马达，所述同步传动装置为齿轮传动装置，第一胶轮16的轮轴与马达的输出轴固定，第二胶轮13的轮轴转动设于机架上，第一胶轮16和第二胶轮13两者的轮轴上各设有一齿轮，两齿轮相啮合传动。所述马达可采用步进马达，通过设定马达的旋转圈数，从而达到设定胶管1传送长度的目的，在需要改变胶管1的传送长度时，改变马达的旋转圈数即可，操作简单，花费时间短。
所述机架上还设有导向胶轮9，导向胶轮9位于所述胶管传送装置上方，并对向下供给的胶管1起到导向的作用，导向胶轮9上设有两个挡圈10用于形成供胶管1通过的导向槽。
所述机架上还设有胶轮调整装置，其包括铰接于机架上的摆臂22、压簧12和压簧固定块11，压簧固定块11固定于机架上，压簧12一端与压簧固定块11连接，另一端与摆臂22连接。所述胶管传送装置的第一胶轮16、第一胶轮的轮轴、第一驱动装置以及固定于第一胶轮轮轴上的传动齿轮构成了第一胶轮转动机构，所述胶管传送装置的第二胶轮13、第二胶轮的轮轴，以及固定在第二胶轮轮轴上的传动齿轮构成了第二胶轮转动机构。所述第一胶轮转动机构或第二胶轮转动机构设于所述摆臂22上，在需要使第一胶轮16与第二胶轮13分开以安装套管针15或其他操作时，可以通过摆臂22摆动一定角度即可，操作结束后，摆臂22在压簧12的弹性恢复力下复位。
所述第一胶轮16和第二胶轮13两者的啮合面上开设有沟槽，两者的沟槽组成了用于容纳套管针15的针槽，所述套管针15在套入胶管1一端后从第一胶轮16和第二胶轮13两者沟槽组成的针槽内竖直穿过，套在套管针15中间部分上的胶管1夹持在第一胶轮16和第二胶轮13两者的啮合面之间。所述第一胶轮16和第二胶轮13啮合转动时，通过夹持在两者啮合面之间的胶管部分带动整个胶管向下运动。
所述上模针20为圆柱状结构，其竖直设于套管针15的底部，并能够上下运动；在所述上模针20向上运动至其端顶与套管针15底端接触时，此时套管针15的底端被上模针20的顶端顶住不能随胶管1一起向下运动，第一胶轮16和第二胶轮13啮合转动从而带动胶管1向下运动并使胶管1套在上模针20上。
所述切刀21设于套管针15的侧部，并由切刀驱动机构驱动能够在水平面内做往复旋转运动。所述切刀驱动机构包括一竖直设置的旋转轴和一水平设置的切刀臂，切刀臂的一端固定在旋转轴上，切刀21固定在切刀臂的另一端。在胶管套入在上模针20上的长度达到设定长度后，切刀21旋转到位，将胶管从套管针15与上模针20之间的位置切断。
所述套管针夹持装置用于在胶管不进行传送时将套管针15夹持住，防止套管针15从胶管内脱落。所述套管针夹持装置位于胶管传送装置的下方，其包括套管针压块19、第二驱动装置18和上胶模头14，上胶模头14固定在机架上，上胶模头14内开设有用于供套管针15穿过的通孔，上胶模头14的侧壁上开设有与其通孔相连通的缺口，所述套管针压块19设于上胶模头14的侧部，套管针压块19在第二驱动装置18驱动下穿过上胶模头14侧壁上的缺口将套管针15的侧部压在上胶模头14的通孔内壁上。所述第二驱动装置18为气缸，套管针压块19固定于气缸的伸缩杆上。
本实用新型的自动送胶管装置的工作原理是：胶管1盘绕在胶管盘3上，胶管1的一端绕经若干个过胶轮8后向下供给，胶管1向下供给的一端套入所述套管针15，套管针压块19将套管针15(其外部套有胶管)压在上胶模头14的孔壁上。方形近接检测到有胶管1，上模针20向上运动至其顶端顶住套管针15的底端时停止运动，气缸的伸缩杆收缩带动套管针压块19离开套管针15；步进马达转动带动第一胶轮16和第二胶轮13同步啮合转动，胶管1向下传送并套在上模针20上，当胶管1套在上模针20上的长度达到设定长度时，步进马达停止转动；气缸的伸缩杆伸长使套管针压块19将套管针15压在上胶模头14的孔壁上，上模针20下降一定距离(此距离根据切刀的厚度设定)；切刀21旋转到位，将胶管1从套管针15和上模针20之间的位置切断，然后上模针20带着切断后的胶管下降，即完成一个动作周期。