本实用新型涉及供料领域，特别涉及一种物料翻转系统。
背景技术：
在一些生产加工过程中需要对物料进行双面加工，当一面加工完成时需要对物料进行翻转，通常翻转都是由人工完成或是加工完一面后对物料进行收集再同一加工另一面，效率不高，或是生产过程中物料正反面不同时，对物料正反面的放置顺序有一定的要求，也需要对物料进行翻转操作，如何高效的对物料进行翻转是本领域亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、可以高效自动化的对物料进行机械翻转的物料翻转系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料翻转系统，包括机架、抓取装置、定位装置和机械手，所述机架包括水平的物料台和垂直的升降架，所述定位装置设置于物料台上，所述抓取装置设置于定位装置的上方并与升降架滑动配合，所述抓取装置上设置有夹具，所述机械手设置于机架外并可在机架范围内进行抓取。
本申请结构简单，通过抓取装置和机械手相配合可实现快速、高效、机械化的对物料进行翻转。
进一步的是：所述升降架上设置有滑轨，所述抓取装置包括升降板，所述升降板与滑轨滑动配合，所述升降板上还设置有夹具，所述升降板底部连接有顶升机构。
进一步的是：所述定位装置包括定位载具和压紧机构，所述定位载具内设置有物料槽，物料槽一侧设置有开口，所述压紧机构与物料槽相对。
进一步的是：所述顶升机构为气缸。
进一步的是：所述压紧机构为气缸。
进一步的是：所述抓取机构上设置有CCD图像传感器。
本实用新型的有益效果是：本申请结构简单，通过抓取装置和机械手相配合可实现快速、高效、机械化的对物料进行翻转。配合CCD图像传感器可实现智能化翻转物料。
附图说明
图1为物料翻转系统整体示意图。
图2为物料翻转系统除去机械手以外的示意图。
图3为定位装置示意图。
图中标记为：机架1、物料台11、升降架12、滑轨13、抓取装置2、升降板21、夹具22、顶升机构23、定位装置3、定位载具31、压紧机构32、物料槽33。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，一种物料翻转系统，包括机架1、抓取装置2、定位装置3和机械手，所述机架1包括水平的物料台11和垂直的升降架12，所述升降架上设置有两条垂直于水平面的滑轨13，所述定位装置3通过螺丝固定于于物料台11上，所述抓取装置2设置于定位装置3的上方，包括升降板21，所述升降板21为L型，垂直部上设置有滑块或凹槽与滑轨 13滑动配合，升降板21水平部的下方设置有夹具，所述升降板2与顶升机构23连接，所述顶升机构23为气缸或液压缸或电源件，所述顶升机构23用于驱动抓取装置2进行上下移动，所述机械手设置于机架外并可在机架范围内进行抓取。
如图3所示，所述定位装置3包括定位载具31和压紧机构32，所述定位载具31内设置有物料槽33，物料槽33一侧设置有开口，所述压紧机构32与物料槽33相对，用于将物料推入物料槽，物料槽33借助定位载具31的侧壁对物料进行定位，所述压紧机构32为气缸、液压缸或电源件。
本申请具体的工作流程为，当加工过一面的物料，已加工过得面朝上放入到物料台11的压紧机构前方，压紧机构32将物料推至物料槽33进行定位，此时顶升机构23控制抓取装置 2下降，夹具22对物料进行抓取，抓取物料后顶升机构23再控制物料上升，当物料上升至一定高度时，设置于机架外的机械手从夹具22下方抓取物料，实现了对物料的翻转，在上述基础上，所抓取装置2上设置有CCD图像传感器，用于检测放置于物料台11的物料朝向是否正确。
本申请结构简单，通过抓取装置和机械手相配合可实现快速、高效、机械化的对物料进行翻转。配合CCD图像传感器可实现智能化翻转物料。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。