一种重压夹具移载模组的制作方法

本实用新型涉及锂电池自动化生产设备技术领域，具体涉及一种重压夹具移载模组。

背景技术：

如今，机电一体化正日益得到普遍重视和广泛应用，已成为现代工业化生产和经济发展中不可或缺的一项高新技术，机电一体化技术的应用而生产出来的机电一体化产品已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域，所以在锂电池行业中，需生产出一种机电产品，可取代人工，在减轻工作负担的同时，做到更快更准确地完成锂电池各项制作工艺和并实现各工艺间的运输，也可完成人力不能及的工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的重压夹具移载模组，可将夹具自动从输送线转至工作区域，又可从工作区域送回输送线，取代人工减轻工作负担，也可完成人力不能及的工作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含运动模组、货叉组件、机架；所述的运动模组由主动侧滑轨、被动侧滑轨、驱动滑台组成，主动侧滑轨与被动侧滑轨分别螺栓固定在货叉组件两边的机架上，且主动侧滑轨外侧设有驱动滑台，所述的货叉组件是由推进气缸、钢板、货叉钳、固定板、夹持气缸和夹持滑轨组成，所述的推进气缸固定在钢板上，钢板的下表面两侧分别通过一号滑块与主动侧滑轨、被动侧滑轨相配合滑接，推进气缸的下端通过其中的活塞杆穿过钢板后与货叉钳上的固定板螺栓连接，所述的货叉钳通过夹持气缸活动固定在固定板底部，所述的夹持气缸两侧分别设有夹持滑轨，该夹持滑轨固定在固定板底部，货叉钳的两端螺栓连接有与夹持滑轨相配合的二号滑块连接，所述的固定板上还设有两个定位销。

进一步地，所述固定板的四个角分别通过焊接固定有定位柱，且穿插在上方的钢板上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的重压夹具移载模组，将夹具自动从输送线转至工作区域，又从工作区域送回输送线，转送过程采用夹持方式，避免了人工搬运时，因为操作意外使托盘摔翻，导致其毁坏甚至人员受伤，减轻了人工负担，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例示意图。

图3是本实用新型中货叉钳的组装示意图。

图4是本实用新型中货叉组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、运动模组，2、货叉组件，3、机架，4、驱动滑台，5、主动侧滑轨，6、被动侧滑轨，7、推进气缸，8钢板，9、活塞杆，10、货叉钳，11、固定板，12、一号滑块，13、定位销，14、定位柱，15、夹持气缸，16、夹持滑轨，17、重压夹具，18、二号滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的方案是：它包含运动模组1、货叉组件3、机架3；所述的运动模组1由驱动滑台4、主动侧滑轨5、被动侧滑轨6组成，主动侧滑轨5与被动侧滑轨6分别螺栓固定在货叉组件2两边的机架3上，且主动侧滑轨5外侧设有驱动滑台4，所述的货叉组件2是由推进气缸7、钢板8、货叉钳10、固定板11、夹持气缸15和夹持滑轨16组成，所述的推进气缸7通过其下钢板8的一侧与驱动滑台4的一端通过螺栓连接，其下表面两边分别通过与主动侧滑轨5、被动侧滑轨6相配合的一号滑块12与主动侧滑轨5、被动侧滑轨6连接，且钢板8与一号滑块12为螺栓连接，推进气缸7的下端通过其中的活塞杆9穿过钢板8与货叉钳10上的固定板11螺栓连接，所述的货叉钳10通过夹持气缸15与固定板11连接，所述的夹持气缸15两侧分别设有夹持滑轨16，且其两端与货叉钳10上螺栓连接的二号滑块18连接，所述的固定板11上还设有两个定位销13，所述固定板11的四个角分别通过焊接固定有定位柱14，且穿插在上方的钢板8上。

进一步地，所述的运动模组1中的主动侧滑轨5与被动侧滑轨6的轴线相对于驱动滑台4轴线平行，且平行度小于等于0.1mm。

进一步地，所述货叉组件2中两侧的夹持滑轨16的轴线相对于夹持气缸15轴线平行，且平行度小于等于0.1mm。

本具体实施方式的原理：一个重压夹具17被输送到待转送区域时，重压夹具移载模组中的运动模组1运动，将货叉组件2送至重压夹具17上方；货叉组件2两个货叉钳10张开，推进气缸7将货叉钳10推至重压夹具17上板下方的位置；货叉钳10内收，将固定板11上的定位销13与重压夹具17上的销孔对准；推进气缸7收回将货叉钳10连同重压夹具17提起；运动模组1往回运动，将重压夹具17放到工作区域上方；推进气缸7伸出将重压夹具17放入工作区域，货叉钳10与重压夹具17脱离；货叉钳10张开，推进气缸7回收，重压夹具17放入工作区域；重压夹具17放入工作区域后，经过放电池、加压自锁后，再由重压夹具移载模组将装满电池并处于保压阶段的重压夹具17转运回输送线。

采用上述机构后，本具体实施方式有益效果为：本实用新型所述的重压夹具移载模组，将夹具自动从输送线转至工作区域，又从工作区域送回输送线，转送过程采用夹持方式，避免了人工搬运时，因为操作意外使托盘摔翻，导致其毁坏甚至人员受伤，减轻了人工负担，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。