本实用新型涉及一种直升电梯命令采集装置。
背景技术：
目前大多数直升电梯均通过安装在每楼层的召唤盒采集召唤命令，召唤盒上设有上或/和下按钮供乘客选按，召唤盒将上行召唤命令/下行召唤命令传输给电梯控制系统；通过安装在电梯轿厢内的操纵箱采集选层命令，操纵箱上设有楼层数字按钮供乘客选按，操纵箱将电梯选层命令传输给电梯控制系统，电梯控制系统根据召唤命令和选层命令利用内部控制方法控制电梯运行方向，到达乘客指定楼层并开门。利用召唤盒和操纵箱来采集命令，均需乘客自己操作，若乘客两手均提有物品，不管是等待电梯时召唤电梯还是进入轿厢后选层，都十分不便，盲人乘坐电梯更是不便。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提出了一种直升电梯命令采集装置，该装置采集召唤命令无需乘客操作，乘客仅需站在相应位置等待电梯即可。
本实用新型的具体技术方案如下：一种直升电梯命令采集装置，用于与电梯控制系统连接，包括安装在每个楼层用于采集每个楼层的召唤信号的召唤采集单元和用于处理并将所有楼层的召唤信号传输给电梯控制系统的信号处理单元，召唤采集单元与信号处理单元连接；每个楼层的召唤采集单元包括分布在该楼层电梯等待区域地面的传感器阵列和与传感器阵列连接的处理器，处理器与信号处理单元连接。
进一步，还包括安装在轿厢内用于采集选层信号的选层采集单元，选层采集单元为语音识别模块，语音识别模块连接信号处理单元，信号处理单元处理并将选层信号传输给电梯控制系统。语音识别模块用于将乘客的语音命令识别成选层信号，发送给信号处理单元处理，乘客进入轿厢内，只需说出欲到达楼层号，比如“请到达N楼”，不需手动操作操纵箱，在双手不便或轿厢内拥挤时，选层方便，更便于盲人乘客乘坐。
进一步，所述语音识别模块采用REC-V2语音识别模块。
进一步，所述召唤采集单元的处理器和信号处理单元均采用CC2530芯片。CC2530芯片自带ZigBee协议栈，每个楼层的召唤采集单元可通过组建的ZigBee网络与信号处理单元连接，进行无线通信，无需布线，便于安装和维护。
本实用新型的有益效果：本实用新型提出的直升电梯命令采集装置，使用分布在各个楼层的传感器阵列来采集该楼层的召唤信号，并由与其相连的处理器识别出是上行召唤信号还是下行召唤信号，并将召唤信号发送给信号处理单元，信号处理单元将接收到的所有楼层的召唤信号发送给电梯控制系统，从而实现电梯召唤命令的采集；相比于传统的召唤盒，使用本装置进行召唤命令的采集，乘客仅需站在电梯等待区域的相应位置，传感器阵列感应到压力后，处理器识别出召唤信号类型并将召唤信号发送给信号处理单元，经信号处理单元将召唤信号传输给电梯控制系统，无需用户手动操作召唤盒上的按钮，在双手不便或电梯门前拥挤时能方便召唤电梯。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
图2是本实用新型的传感器阵列分布图。
图3是本实用新型的召唤采集单元的电路图。
图4是本实用新型的信号处理单元的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
本实用新型提出的一种直升电梯命令采集装置，与电梯控制系统连接，如图1所示，包括信号处理单元和安装在每一楼层的召唤采集单元，所有召唤采集单元与信号处理单元连接，信号处理单元连接电梯控制系统，每个召唤采集单元用于采集每个楼层的召唤信号并将召唤信号传输给信号处理单元，信号处理单元用于处理并将所有楼层的召唤信号传输给电梯控制系统。其中每个召唤采集单元包括分布在该楼层电梯等待区域地面的传感器阵列和与传感器阵列连接的处理器，安装在底层的传感器阵列为上行传感器阵列，上行传感器阵列与该楼层的处理器连接；安装在顶层的传感器阵列为下行传感器阵列，下行传感器阵列与该楼层的处理器连接；安装在其余楼层的传感器阵列分为上行传感器阵列和下行传感器阵列，上行传感器阵列和下行传感器阵列均与该楼层的处理器连接，所有楼层的处理器均与信号处理单元连接。
优选，直升电梯命令采集装置还包括选层采集单元，用于安装在电梯轿厢内采集选层信号，选层采集单元为语音识别模块，语音识别模块与信号处理单元连接，信号处理单元用于处理并将选层信号传输给电梯控制系统。
每个楼层的传感器阵列采集该楼层电梯等待区域的压力信号；当传感器阵列采集到压力信号后，与其连接的处理器判断压力信号保持时间是否达到设定时间t，如保持时间小于设定时间t，则判定采集的压力信号无效，继续等待传感器阵列采集压力信号；如果保持时间大于等于设定时间t,则判定采集的压力信号有效，处理器判断传感器阵列采集到的压力值是否达到设定阈值K，如压力值小于设定阈值K，则判定采集的压力信号无效，继续等待传感器阵列采集压力信号；如果压力值大于等于设定阈值K，则判定采集的压力信号有效，处理器判断若是上行传感器阵列采集到压力信号，则将上行召唤信号发送给信号处理单元，若是下行传感器阵列采集到压力信号，则将下行召唤信号发送给信号处理单元，若上行传感器阵列和下行传感器阵列均采集到压力信号，则将上行召唤信号和下行召唤信号发送给信号处理单元。语音识别模块将乘客语音命令识别并转换成选层信号，并将选层信号发送给信号处理单元。信号处理单元将所有楼层的召唤信号和选层信号处理后发送给电梯控制系统，由电梯控制系统根据召唤信号和选层信号利用内部控制方法控制电梯运行方向。
具体实施例中，召唤采集单元的处理器采用TI公司的CC2530芯片。底层的电梯等待区域的地面上铺设有由多个压力传感器组成的上行传感器阵列，多个压力传感器之间通过或门电路连接，上行传感器阵列连接CC2530芯片的一个I/O口；顶层的电梯等待区域地面上铺设有由多个压力传感器组成的下行传感器阵列，多个压力传感器之间通过活门电路连接，下行传感器阵列连接CC2530芯片的一个I/O口；其余楼层的电梯等待区域分为左右两个区域，左边区域的地面上铺设有由多个压力传感器3通过或门电路连接而成的上行传感器阵列1，右边区域的地面上铺设有由多个压力传感器3通过或门电路连接而成的下行传感器阵列2，上行传感器阵列和下行传感器阵列分别与CC2530芯片的两个I/O口相连，如图2和3所示。
如图4所示，信号处理单元同样采用TI公司的CC2530芯片，信号处理单元的CC2530芯片和每个召唤采集单元的CC2530芯片均连接有ZigBee天线，每个召唤采集单元的CC2530芯片和信号处理单元的CC2530芯片通过ZigBee网络连接，将每个楼层的召唤信号发送给信号处理单元的CC2530芯片。语音识别模块采用REC-V2语音识别模块，REC-V2语音识别模块连接信号处理单元的CC2530芯片的一个串口，将选层信号发送给信号处理单元的CC2530芯片。信号处理单元的CC2530芯片的另一个串口连接电梯控制系统，将召唤信号和选层信号进行处理后发送给电梯控制系统。