本实用新型涉及自动油边机技术领域，特指一种用于自动油边机的取料、烘干机构及自动油边机。
背景技术：
在皮带、手袋、皮包等皮具制品的制作加工后续工艺中，经常需要对皮具制品进行油边处理，在油边机进行油边处理之后，由于机油较湿润，需要将油边好后的油边材料进行烘干处理，通常会在自动油边机上设置烘干机架。
目前，市面上的自动油边机的烘干机架是将夹子安装到钢丝缆线或链条上，再经过皮带盘进行传送，普遍的夹子在重力的驱使下通常是夹体头部朝下，尾部朝上的状态，不便于材料的夹取，也不能夹取面积较大的材料，导致机架的适用范围较局限。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于自动油边机的取料、烘干机构及自动油边机，结构简单，使用方便，成本低，取料方便，烘干效果好，应用范围广，从而解决上述背景技术中所存在的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种用于自动油边机的取料、烘干机构，包括：烘干机架和设置在烘干机架前端的取料机构，取料机构上安装有若干个夹子打开装置，取料机构上还安装有驱动装置，取料机构在驱动装置的驱动下进行移动；所述烘干机架上设置有传送机构，传送机构上放置有若干根横杆，横杆随着传送装置在烘干机架上移动，所述横杆上排列有若干个夹子；所述烘干机架上设置有用于转移所述横杆的转移装置。
更进一步地，所述取料机构包括取料机架，所述若干个夹子打开装置安装在取料机架上；所述驱动装置包括推动气缸，所述取料机架通过推动气缸连接在所述烘干机架上，取料机架在推动气缸的驱使下进行移动。
更进一步地，所述转移装置包括上转轮、下转轮以及辅助轮，上转轮、下转轮以及辅助轮之间套设有传送带，传送带上设置有至少一个挂钩结构。
更进一步地，所述烘干机架包括若干层传送架，每层传送架的两侧均安装有所述传送机构，所述下转轮与位于下侧的传送架相对齐，所述上转轮与位于上侧的传送架相对齐，所述辅助轮安装位置略高于所述下转轮。
更进一步地，所述传送机构包括所述烘干机架左右两侧的传送带和传送电机，传送带连接所述烘干机架的前后两端，传送带前后两端分别张紧在传送盘上，传送盘安装在所述烘干机架上，所述传送电机安装在传送盘上用于驱动传送盘工作。
更进一步地，所述取料机架上设置有用于固定所述横杆的压杆气缸。
更进一步地，所述夹子打开装置包括开夹指和驱动开夹指打开的开夹气缸，开夹指一侧铰接在开夹气缸的前端，所述取料机构上还设置有横梁，开夹指安装在该横梁上，当所述压杆气缸将横杆压紧固定在所述夹子打开装置上后，开夹指在开夹气缸的带动下将夹子打开进行取料。
更进一步地，所述烘干机架后端还设置有转换机构，转换机构包括转换气缸，转换气缸前端设置有机械手，机械手在转换气缸的带动下将烘干机架上层传送架上的横杆撑起并转移到下层的传送架上。
更进一步地，所述夹子包括左夹体和右夹体，左夹体和右夹体之间靠近尾端处通过夹体轴连接，夹子通过夹体轴安装在所述挂架上。
一种自动油边机，包括上述的取料、烘干机构，上料机构，油边机构和机体，机体设置在所述取料、烘干机构前端，上料机构和油边机构滑动安装在机体上。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型的横杆能在转移装置的带动下，从下层的烘干机架上转移至取料机构上，取完料之后再在转移装置的带动下转移至上层的烘干机架上进行烘干，操作方便、灵敏，且稳定性高，提高效率。
2、本实用新型的夹子尾端设置有沉重块，可使夹子在未夹取材料时呈尾部在下，前端向上的状态，这样的设计有利于夹取大块材料时，只需将左右两个侧边上的夹子打开，夹在物料上，中间的夹子依旧保持向上的姿势，避免了夹子对物料夹取的干扰。
3、本实用新型的烘干机架上设置有若干层传送架，并且在烘干机架的尾端设置有转换机构，通过转换机构，能将上层的物料移至下层，在多次传送机构的传送下，可是油边材料尽快地烘干，多层传送架的设计大大减小了整个设备的占地面积，由于横杆所经路径相对减小，能够加快烘干速度及取料速度，提高生产效率。
4、本实用新型结构新颖、简单，制造成本相对较低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A处局部放大视图。
图3为本实用新型转移装置的结构示意图。
图4为本实用新型取料机构的结构示意图。
图5为本实用新型取料机构的夹子打开装置的结构示意图。
图6为本实用新型横杆和夹子的结构示意图一。
图7为本实用新型横杆和夹子的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1～图7：
一种用于自动油边机的取料、烘干机构，包括：烘干机架1和设置在烘干机架1前端的取料机构2，取料机构2上安装有若干个夹子打开装置22，取料机构2上还安装有驱动装置21，取料机构2在驱动装置21的驱动下进行移动；所述烘干机架1上设置有传送机构3，传送机构3上放置有若干根横杆4，横杆4随着传送装置在烘干机架1上移动，所述横杆4上排列有若干个夹子5；所述烘干机架1上设置有用于转移所述横杆4的转移装置6。
所述取料机构2包括取料机架23，所述若干个夹子打开装置22安装在取料机架23上；所述驱动装置21包括推动气缸，所述取料机架23通过推动气缸连接在所述烘干机架1上，当需要进行取料时，取料机架23在推动气缸的驱使下向前移动，将伸入位于取料机构前方的油边机体内进行材料的抓取。
所述转移装置6包括上转轮61、下转轮62以及辅助轮63，上转轮61、下转轮62以及辅助轮63之间套设有传送带64，传送带64上设置有至少一个挂钩结构65。所述烘干机架1包括若干层传送架11，每层传送架11的两侧均安装有所述传送机构3，多层传送架11的设计尽量减小了整个机构的占地面积，同时加长了油边烘干的路径，便于油边材料的烘干。所述下转轮62与位于下侧的传送架11相对齐，所述上转轮61与位于上侧的传送架11相对齐，所述辅助轮63安装位置略高于所述下转轮62。所述转移装置6的具体安装结构为：所述烘干机架1上安装有一块安装板12，安装板12上安装有所述上转轮61、下转轮62以及辅助轮63，上转轮61位于下转轮62以及辅助轮63的上方，上转轮61一侧与位于上层的传送架11上的传送盘相连，下转轮62位于辅助轮63的前方，且下转轮62略微比辅助轮63高，在工作过程中，横杆在位于下侧的传送架11上移动，当移动至辅助轮63处时，传送带64上的挂钩结构65可将横杆勾起，横杆可跟随传送带64向前移动至取料机架23上，当横杆上的夹子完成取料后，横杆可跟随传送带64向上移动，转移至位于上层的传送架11上。转移装置6由控制器控制，传送带64可在控制器的控制下进行转动和暂停。
所述传送机构3包括所述烘干机架1左右两侧的传送带31和传送电机32，传送带31连接所述烘干机架1的前后两端，传送带31前后两端分别张紧在传送盘33上，传送盘33通过传送盘轴安装在所述烘干机架1上，所述传送电机32安装在传送盘33上用于驱动传送盘33工作。位于上层的传送架上的传送带运动方向与位于下层的传送架上的传送带运动方向相反。横杆架设在所述传送带31上跟随着传送带31进行移动，实现烘干。
所述取料机架23的两侧设置有用于固定所述横杆4的压杆气缸7，当横杆随传送带64移至取料机架23上时，控制器启动压杆气缸7，取料机架23两侧的压杆气缸7将横杆两端固定在取料机架23上，横杆即可跟随取料机架23进行移动。
所述夹子打开装置22包括开夹指222和驱动开夹指222打开的开夹气缸221，开夹指222一侧铰接在开夹气缸221的前端，所述取料机构2上还设置有横梁24，开夹指222安装在该横梁24上，当所述压杆气缸7将横杆4压紧固定在所述夹子打开装置22上后，启动开夹气缸221，开夹指222在开夹气缸221的带动下将夹子5打开进行取料，开夹气缸221与夹子的数量一一对应，当夹取大块的油边材料时，只需打开边上的夹子，用于夹取油边材料9，中间的夹子可5保持原状。
所述烘干机架1后端还设置有转换机构8，转换机构8包括转换气缸81，转换气缸81前端设置有机械手82，机械手82在转换气缸81的带动下将烘干机架1上层传送架11上的横杆4撑起并转移到下层的传送架11上。在本实施例中，转换气缸81为升降气缸和有杆气缸，机械手82在升降气缸的带动下在竖直方向上进行升降运动；同时在有杆气缸的带动下完成前后伸缩的运动。当横杆4运动至烘干机架的后端时，机械手82在升降气缸的带动下向上运动，同时在有杆气缸的带动下向前伸至横杆4下方，再将横杆4向上撑起，机械手62向后缩，并向下运动，当运动至靠近下层传送架11上方时，机械手62前伸并下降，将横杆4放置在下层传送架11上，完成横杆4的转移工作。
作为本实用新型夹子和横杆连接的第一种实施方式：所述夹子5包括左夹体51和右夹体52，横杆4穿过左夹体51和右夹体52之间，将若干个夹子连在一起。
作为本实用新型夹子和横杆连接的第二种实施方式：所述横杆4上设置有若干个挂架41，每个挂架41上都安装有所述夹子5，夹子5包括左夹体51和右夹体52，左夹体51和右夹体52之间靠近尾端处通过夹体轴53连接，夹子5通过夹体轴53安装在所述挂架上。
基于上述两种实施方式，所述左夹体51或右夹体52上还设置有加重块54，夹子5未夹取任何物体时，夹子5呈尾部朝下、顶部朝上的状态。当夹取面积较大的油边材料时，只需打开边上的夹子，夹取油边材料，中间的夹子保持尾部朝下、顶部朝上的状态，避免干扰边上的夹子夹取油边材料。
一种自动油边机，包括上述的取料、烘干机构，上料机构，油边机构和机体10，机体10设置在所述取料、烘干机构前端，上料机构和油边机构滑动安装在机体上。油边材料9通过上料机构上料，经过油边机构进行油边后，再通过取料机构2转移至烘干机架1上进行烘干处理。所述取料、烘干机构，上料机构以及油边机构均通过控制系统进行控制。
本实用新型的工作原理如下：
在控制系统的控制下，上料机构将油边材料上料至油边机机体上，通过油边机构进行油边工作，位于烘干机架两侧的转移装置上的传送带在转移驱动装置驱动下进行转动，挂钩结构运动至烘干机架上的传送架时，可将横杆勾起，横杆在传送带的带领下向前移动，当移动至取料机架处时，压杆气缸启动，将横杆压住固定在取料机架上，横杆固定之后，开夹气缸启动，驱使开夹指将横杆上的夹子打开；横杆跟随取料机架在推动气缸驱动下向前移动，直至将夹子伸入油边材料处，开夹气缸关闭，夹子将油边材料取下；推动气缸将取料机架带回复位，压杆气缸松开横杆，此时挂钩结构跟随传送带开始转动，将横杆勾取，横杆在传送带的带动下逐渐向上移动，直至到达位于上层的传送架上，由于横杆的重力，会平稳地落在传送架上，并跟随传送架上的传送带向前移动进行烘干，完成油边材料取料以及横杆转移的过程。
当转换机构感应到横杆在传送机构的传送下运动到烘干机构的后端时，转换机构在转换气缸的带动下向上升，同时机械手向前伸出，将上层传送架上的横杆拿起，横杆在升降气缸的带动下向下运动，运动至下层传送架对应位置时，机械手将横杆放在传送架上，完成转换工作，横杆在传送机构的带动下向前运动并完成烘干过程，各个机构重复上述过程，完成油边材料上料-油边-取料-烘干的过程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。