本实用新型涉及物流仓储，尤其是涉及一种基于AGV的物流转运装置。
背景技术：
仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，仓库的存取场景决定物流运输和工业生产的效率。当前，AGVAutomated Guided Vehicle运输车，也称为AGV机器人，在仓库中大量使用，将货物搬运到人面前或机器人面前，将大量节省人力投入，提高效率，适应工业的场合。
中国专利CN103738686A公开一种基于RGV、AGV的柔性输送系统，包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统，其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，环形RGV输送系统，包括环形RGV、环形轨道、码头和流水线，各物流货品通过该子输送系统进出另外两个子输送系统，AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，该发明有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点，同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于AGV的物流转运装置。
本实用新型设有AGV、笼子、机械手和服务器；
所述AGV为货物搬运车，可在控制系统的指令下，完成货物运输；
所述笼子为载货体，笼子用于放置货物；
所述机械手用于抓取货物，将货物整齐地放置在笼子内，直到笼子装满；
所述服务器为可直接发出操作命令的计算机，服务器能够监控AGV的运行状态。
所述AGV可为双向潜伏式AGV，具有前进后退、转弯的能力，当AGV工作时，能够根据指令潜伏到笼子下并顶起笼子，将笼子通过平台装入或取出货车。
所述笼子的大小可根据需求制定，但要比货车的集装箱小。
所述机械手上可设有条码扫描仪，扫描识别货物，将货物分别放置在对应的笼子内，所述条码扫描仪设有手部、运动机构和控制系统，其中手部用于抓持工件；运动机构可实现手部的动作，改变被抓工件的位置和姿势；控制系统是通过对每个自由度的电机的控制，完成指定的动作。
本实用新型采用AGV潜伏于笼子下方，将笼子内的货物直接送往或送出货车，无需人工装货或卸货，降低劳动强度，节省劳动力。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型不仅采用机械手对货物进行扫描分类及抓取，而且采用潜伏式AGV对笼子进行搬运，搬运时通过平台直接送进或送出货车里，无需再人工进行装货或卸货，代替人工完成取货、卸货及运输，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型实施例设有AGV 1，笼子2、机械手3和服务器，所述AGV 1为货物搬运车，可在控制系统的指令下，完成货物运输；所述笼子2是一个载货体，用于放置货物；所述机械手3用于抓取货物，将货物放置在笼子2内；所述服务器为可直接发出操作命令的计算机，能够监控AGV 1的运行状态。
首先，当装满货物的货车到达平台进行卸货，AGV 1先行驶到笼子2的下方，AGV 1上的升降台升起，顶起笼子2，将笼子2从货车中取出，并根据路径行驶到机械手3位置；然后机械手3抓取货物，并通过机械手3上的条码扫描仪对货物进行识别分类，放在对应的笼子2内，完成卸货及分拣工作。同理，机械手3抓取货物并通过条码扫描仪对货物进行扫描分类，货物放置在对应的笼子2内，当笼子2内的货物装满时，呼叫AGV 1，AGV 1潜伏到笼子2下方，AGV 1上的升降台顶起笼子2，并根据设定好的路径行走，通过平台，将笼子2载入货车中；然后降低AGV 1的升降台，AGV 1后退行驶出货车，回到待命区，完成装货过程。