一种电梯闭环切开环救援平层控制系统的制作方法

本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种电梯闭环切开环救援平层控制系统。

背景技术：

市场上的电梯多采用曳引机实现轿厢的动作，在曳引机动作过程中，用于检测曳引机运行距离的编码器可能会出现故障，从而导致电梯运行时出现飞车等问题。

目前解决该问题的技术方案主要是通过设置急停开关，当编码器出现故障时，急停开关动作触发急停，使曳引机停止运行。采用该技术方案虽然能够实现紧急停止救援功能，但是存在的一些问题，如突然急停引起的紧急制动对机械器件的损耗较大、突然急停后轿厢的位置不能达到平层位置无法实现开门放人的作用等。

可见，编码器出现故障时为了防止电梯飞车，急停开关触发曳引机突然停车所导致的机械器件的损耗以及轿厢不能到达平层位置开门放人是需要技术人员解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是编码器出现故障时为了防止电梯飞车，急停开关触发曳引机突然停车所导致的机械器件的损耗以及轿厢不能到达平层位置开门放人的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电梯闭环切开环救援平层控制系统，包括：编码器、与编码器的信号输出端连接的电梯控制器和与电梯控制器的信号输出端连接的曳引机，其特征在于，所述电梯控制器设有编码器故障检测单元、信号处理单元、闭环控制单元、开环控制单元和平层控制单元，所述编码器故障检测单元的信号输入端与所述编码器的信号输出端连接，所述编码器故障检测单元的信号输出端与信号处理单元的信号输入端连接，所述信号处理单元的信号输出端分别与所述闭环控制单元和开环控制单元的信号输入端连接，所述闭环控制单元和开环控制单元的信号输出端分别与所述平层控制单元的信号输入端连接，所述平层控制单元的信号输出端与所述曳引机连接。

优选地，所述编码器故障检测单元用于检测编码器的输出信号是否存在故障，并将检测结果发送至所述信号处理单元。

优选地，所述信号处理单元接收所述编码器故障检测单元的输出信号，所述编码器存在故障时所述信号处理单元将闭环控制单元切换为开环控制单元，所述编码器不存在故障时闭环控制单元工作。

优选地，所述闭环控制单元接收所述编码器故障检测单元的输出信号，并与所述平层控制单元实现对所述曳引机的运行情况的控制。

优选地，所述开环控制单元与所述平层控制单元用于控制所述曳引机将轿厢移动至平层位置，开门放人。

本实用新型，通过电梯控制器设有的编码器故障检测单元、信号处理单元、闭环控制单元、开环控制单元和平层控制单元，有效的实现闭环控制单元与开环控制单元之间的控制功能切换，保证了在编码器出现故障时，不出现电梯飞车现象，减少机械损耗，且电梯运行至平层位置，开门放人。

附图说明

图1为本实用新型的系统模块示意图。

附图标号

1.电梯控制器 2.编码器

3.曳引机 11.编码器故障检测单元

12.信号处理单元 13.闭环控制单元

14.开环控制单元 15.平层控制单元

具体实施方式

为了使本实用新型的有益效果更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

如图1所示的一种电梯闭环切开环救援平层控制系统的模块示意图，包括有编码器2、电梯控制器1和曳引机3，编码器2可以是正余弦编码器，也可以是其他类型的编码器，只要能够检测曳引机3的运行速度和轿厢的运行位置的均可；曳引机3可以是同步机或异步机，也可以是其他类型的曳引机。其中，编码器2的信号输出端与电梯控制器1连接，电梯控制器1的信号输出端与曳引机3连接，编码器2用于检测曳引机3在运行过程中轿厢的位置所在，电梯控制器1根据接收到的编码器2的输出信号来控制曳引机3的运行，保证轿厢处于正常工作状态。

电梯控制器1设有编码器故障检测单元11、信号处理单元12、闭环控制单元13、开环控制单元14和平层控制单元15，编码器故障检测单元11的信号输入端与编码器2的信号输出端连接，编码器故障检测单元11的信号输出端与信号处理单元12的信号输入端连接，信号处理单元12的信号输出端分别与闭环控制单元13和开环控制单元14的信号输入端连接，闭环控制单元13和开环控制单元14的信号输出端分别与平层控制单元15的信号输入端连接，平层控制单元15的信号输出端与曳引机3连接。

编码器故障检测单元11用于检测编码器2的输出信号是否存在故障，并将检测结果发送至信号处理单元12，编码器故障检测单元11所检测的故障信号包括有编码器断线检测、编码器短线检测、编码器电缆故障、编码器电源电压故障、编码器安装松动故障等等。编码器故障检测单元11根据编码器2的工作状况将接收到的编码器2的输出信号进行分析判断，并输出对应的故障检测信号至信号处理器12。

信号处理单元12接收编码器故障检测单元11的输出信号，编码器2的输出信号分为两种情况，即存在故障和不存在故障，当编码器2存在故障时，编码器故障检测单元11的输出信号为存在故障的输出信号，信号处理单元12将闭环控制单元13切换为开环控制单元14，开环控制单元14工作；编码器2不存在故障时闭环控制单元13保持正常工作。

闭环控制单元13接收编码器故障检测单元11的输出信号，并与平层控制单元15实现对曳引机3的运行情况的控制；开环控制单元14与平层控制单元15用于控制曳引机3将轿厢移动至平层位置，开门放人。

具体的工作过程如下：

电梯在工作过程中，编码器将检测到的输出信号发送至电梯控制器，电梯控制器将接收到的编码器的输出信号进行分析判断，分为两种情况：其一，编码器存在故障时，电梯控制器进行闭环切开环控制，通过控制曳引机将轿厢移动至平层位置，开门放人；其二，编码器不存在故障时，电梯控制器通过闭环控制对曳引机进行控制，保证轿厢正常运行。

本实用新型，通过电梯控制器设有的编码器故障检测单元、信号处理单元、闭环控制单元、开环控制单元和平层控制单元，有效的实现闭环控制单元与开环控制单元之间的控制功能切换，保证了在编码器出现故障时，不出现电梯飞车现象，减少机械损耗，且电梯运行至平层位置，开门放人。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。