本实用新型涉及太阳能电池片制造设备领域，尤其一种叠层模板自动上料设备及叠层系统。
背景技术：
在太阳能电池片的生产过程中，会用到电池串叠层专用模板，简称为叠层模板、叠层模板起到阻隔烙铁高温，防止EVA烫伤的作用，并且叠层模板线条清晰便于对电池串进行定位和排版，带来很大的快捷，精准方便。叠层模板一般长120～150cm，宽16～25cm，采用氧树脂板作为主材料，因此叠层模板具有一定的柔性，且易受力断裂。因此，目前均采用人工上料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中叠层模板具有一定的柔性，且易受力断裂，目前采用人工上料的缺点，提供一种叠层模板自动上料设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：
一种叠层模板自动上料设备，包括两组上料装置以及两根固定杆，两根所述固定杆平行设置于两组所述上料装置之间，且与所述上料装置顶部固定连接；
所述上料装置包括升降机构、水平位移机构、取物机构、以及置物机构；所述水平位移机构的水平位移轨道分别设置于两根所述固定杆上，所述升降机构与所述水平位移机构的移动端固定连接；所述取物机构固定设置于所述升降机构的移动端上；
所述取物机构包括第一横杆、多个真空吸盘组、行程开关；所述第一横杆与所述升降机构固定连接，所述行程开关包括开关本体以及安装于所述开关本体上的驱动杆，所述开关本体固定设置于所述第一横杆底部，所述驱动杆末端设有滚轮；所述真空吸盘组设置于所述第一横杆底部，多个所述真空吸盘组沿所述第一横杆的长度方向分布。
本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：
作为进一步改进，所述真空吸盘组包括第二横杆、第一吸盘、第二吸盘；所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置于所述第二横杆两侧，所述第二横杆固定设置所述第一横杆底部，且与所述第一横杆相垂直。
作为进一步改进，所述升降机构包括升降固定端、升降移动端、升降导轨装置以及驱动单元；所述升降导轨装置包括平行设置的第一竖直轨道、第二竖直轨道，以及滑动设置所述第一竖直轨道和所述第二竖直轨道上的滑动块，所述升降移动端与所述滑动块固定连接，且所述升降移动端底部设置有水平板，所述水平板上设有多个连接通孔，所述连接通孔沿所述第一横杆的长度方向排列，所述第一横杆通过所述连接通孔与所述升降机构固定连接。
作为进一步改进，所述驱动单元包括驱动电机、竖直丝杆、丝杆螺母、第一轴承以及第二轴承；所述竖直丝杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一轴承以及所述第二轴承分别套设于所述丝杆的上下两端；所述丝杆螺母与所述竖直丝杆相适配，且设置于所述第一轴承以及所述第二轴承之间，所述移动端与所述丝杆螺母固定连接，所述驱动单元设置在所述升降固定端上。
作为进一步改进，所述竖直丝杆包括丝杆主体以及设置在所述丝杆主体顶部的第一丝杆轴，所述第一丝杆轴与所述丝杆主体同轴设置，且所述第一丝杆轴的直径小于所述丝杆主体的直径，所述第一轴承套设于所述第一丝杆轴上。
作为进一步改进，所述竖直丝杆还包括设置在所述丝杆主体底部的第二丝杆轴，所述第二丝杆轴与所述丝杆主体同轴设置，且所述第二丝杆轴的直径小于所述丝杆主体的直径，所述第二轴承套设于所述第二丝杆轴上。
作为进一步改进，所述置物机构包括置物台、模板感应器、警报器以及多个限位板，所述限位板竖直设置于所述置物台上，且多个所述限位板围绕叠层模板周向设置；所述置物台的台面上设有感应通孔，且所述感应通孔位于所述限位板的围绕范围内；所述模板感应器设置于所述置物台的台面底部，所述模板感应器通过所述感应通孔感应所述置物台上是否有叠层模板，所述警报器与所述模板感应器相连接，所述警报器用于当所述感应器未感应到叠层模板时发出警报。
一种叠层系统，包括流水作业台，以及如上所述的自动上料设备；所述流水作业台设置于所述固定杆底部，且所述流水作业台顶部设有滚轮传送带。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过固定杆连接两组上料装置，从而满足两侧同时上料叠层模板的作用，且固定杆所述上料装置顶部固定连接，还可进行安装水平位移机构，尤其是对水平位移机构的水平位移轨道进行固定。
2、本实用新型的取物机构采用真空吸盘进行取物，并且通过行程开关来进行感应行程，避免取物机构在取物时，过分下压，导致叠层模板断裂。多个所述真空吸盘组沿所述第一横杆的长度方向分布，从而对长达120～150cm的叠层模板在长度方向上多个真空吸力点，在叠层模板在长度方向对重力进行抵消，防止叠层模板由于重力影响而形变断裂。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种叠层模板自动上料设备的结构示意图；
图2为图1的取物机构的结构示意图；
图3为图2的真空吸盘组的结构示意图；
图4为图1的升降机构的结构示意图；
图5为图4的升降机构的部件结构示意图；
图6为图4的竖直丝杆的结构示意图；
图7为图1的置物机构的结构示意图；
图8为图1的水平位移机构的结构示意图。
主要元件符号说明
叠层模板X
自动上料设备1、上料装置100、固定杆200、升降机构10、水平位移机构20、水平位移轨道21、取物机构30、置物机构40、
第一横杆31、真空吸盘组32、第二横杆321、第一吸盘322、第二吸盘323、行程开关33、滚轮331、
升降固定端11、升降移动端12、水平板121、连接通孔122、升降导轨装置13、驱动单元14、第一竖直轨道131、第二竖直轨道132、滑动块133、
驱动电机141、竖直丝杆142、丝杆螺母143、第一轴承144、第二轴承145、第一丝杆轴1421、丝杆主体1422、第二丝杆轴1423、
置物台41、限位板42、感应通孔421、
流水作业台5、滚轮传送带510。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
请参考图1，一种叠层模板自动上料设备1，包括两组上料装置100以及两根固定杆200，两根所述固定杆200平行设置于两组所述上料装置100之间，且与所述上料装置100顶部固定连接。
请参考图1与图8，所述上料装置100包括升降机构10、水平位移机构20、取物机构30、以及置物机构40；所述水平位移机构20的水平位移轨道21分别设置于两根所述固定杆200上，所述升降机构10与所述水平位移机构20的移动端固定连接；所述取物机构30固定设置于所述升降机构10的移动端上。
本实用新型通过固定杆200连接两组上料装置100，从而满足两侧同时上料叠层模板X的作用，且固定杆200所述上料装置100顶部固定连接，还可进行安装水平位移机构20，尤其是对水平位移机构20的水平位移轨道21进行固定。通过各个机构的配合，有序完成叠层模板X的自动上料。
请参考图2，所述取物机构30包括第一横杆31、多个真空吸盘组32、行程开关33；所述第一横杆31与所述升降机构10固定连接，所述行程开关33包括开关本体(未标出)以及安装于所述开关本体上的驱动杆(未标出)，所述开关本体固定设置于所述第一横杆31底部，所述驱动杆末端设有滚轮331。
升降机构10控制取物机构30下降，当行程开关33的滚轮331与叠层模板X接触，所述行程开关33受力感应到后发出停止下降信号，升降机构10停止下降，取物机构30内的真空吸盘组32进行工作，对叠层模板X进行真空吸取。避免取物机构在取物时，过分下压，导致叠层模板断裂。
所述真空吸盘组32设置于所述第一横杆31底部，多个所述真空吸盘组32沿所述第一横杆31的长度方向分布。从而对长达120～150cm的叠层模板X在长度方向上多个真空吸力点，在叠层模板在长度方向对重力进行抵消，防止叠层模板X由于重力影响而形变断裂。
请参考图3，在本实施例中，所述真空吸盘组32包括第二横杆321、第一吸盘322、第二吸盘323；所述第一吸盘322与所述第二吸盘323分别设置于所述第二横杆321两侧，所述第二横杆321固定设置所述第一横杆31底部，且与所述第一横杆31相垂直。通过第二横杆321以及第一吸盘322、第二吸盘323的设置，平衡叠层模板X宽度方向的力，防止由于宽度方向受力不均衡，从而朝一侧倾斜，导致的叠层模板X从真空吸盘上脱落。
请参考图4与图5，在本实施例中，所述升降机构10包括升降固定端11、升降移动端12、升降导轨装置13以及驱动单元14；所述升降导轨装置13包括平行设置的第一竖直轨道131、第二竖直轨道132，以及滑动设置所述第一竖直轨道131和所述第二竖直轨道132上的滑动块133，所述升降移动端12与所述滑动块133固定连接。
且所述升降移动端12底部设置有水平板121，所述水平板121上设有多个连接通孔122，所述连接通孔122沿所述第一横杆31的长度方向排列，所述第一横杆31通过所述连接通孔122与所述升降机构10固定连接。采用双轨道限制升降移动端12，且通过专门水平板121的设置，以及其上的连接通孔122沿所述第一横杆31的长度方向排列，第一横杆31通过所述连接通孔122与所述升降机构10固定连接，从而对第一横杆31的水平方向进行稳定。
所述驱动单元14包括驱动电机141、竖直丝杆142、丝杆螺母143、第一轴承144以及第二轴承145；所述竖直丝杆142与所述驱动电机141的输出轴固定连接，所述第一轴承144以及所述第二轴承145分别套设于所述竖直丝杆142的上下两端；所述丝杆螺母143与所述竖直丝杆142相适配，且设置于所述第一轴承144以及所述第二轴承145之间，所述升降移动端12与所述丝杆螺母143固定连接，所述驱动单元14设置在所述升降固定端11上。从而稳定精准的对取物机构30进行升降驱动。
请参考图6，在本实施例中，所述竖直丝杆142包括丝杆主体1422以及设置在所述丝杆主体1422顶部的第一丝杆轴1421，所述第一丝杆轴1421与所述丝杆主体1422同轴设置，且所述第一丝杆轴1421的直径小于所述丝杆主体1422的直径，所述第一轴承144套设于所述第一丝杆轴1421上。从而防止丝杆脱落。
在本实施例中，所述竖直丝杆142还包括设置在所述丝杆主体1422底部的第二丝杆轴1423，所述第二丝杆轴1423与所述丝杆主体1422同轴设置，且所述第二丝杆轴1423的直径小于所述丝杆主体1422的直径，所述第二轴承145套设于所述第二丝杆轴1423上。通过丝杆主体1422与第二丝杆轴1423的直径之差，第二轴承145套设于第二丝杆轴1423上，因此，竖直丝杆142的竖直方向受力将转移到第二轴承145套上，从而分布受力，防止驱动电机141损坏。
请参考图7，所述置物机构40包括置物台41、模板感应器(图中未示出)、警报器(图中未示出)以及多个限位板42，所述限位板42竖直设置于所述置物台41上，且多个所述限位板42围绕叠层模板周向设置；所述置物台41的台面上设有感应通孔421，且所述感应通孔421位于所述限位板42的围绕范围内；所述模板感应器设置于所述置物台41的台面底部，所述模板感应器通过所述感应通孔421感应所述置物台41上是否有叠层模板X，所述警报器与所述模板感应器相连接，所述警报器用于当所述感应器未感应到叠层模板X时发出警报。
请参考图1，一种叠层系统，包括流水作业台5，以及如上所述的自动上料设备1；所述流水作业台5设置于所述固定杆200底部，且所述流水作业台5顶部设有滚轮传送带510。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。