一种自退料3d打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及增材制造设备技术领域，尤其涉及一种自退料3D打印机。
【背景技术】
[0002]3D打印即是增材制造技术的俗称，被称为“具有工业革命意义的制造技术”。3D打印技术可应用于多个学科领域，在航空航天、军工、汽车、家电、生物医学等领域均得到了一定的应用，发展前景广阔。
[0003]FDM(Fused Deposit1n Modeling，恪融沉积快速成型技术)是目前应用最多的一种3D打印技术。采用FDM技术的3D打印机使用线形耗材，将其熔融后在工作平台上沉积成型，该种3D打印机结构相对简单，制造、使用和维护成本都较低，材料成本也不高，因此，该种3D打印机的应用领域最广，推广也最快。
[0004]因该类型3D打印机的工作原理所限，所打印的产品(即工件)均粘结在工作平台上，打印完成后，需要人工直接将工件取下，由于其粘结程度较高，需要工作人员施加一定的力气或者将产品向一侧扳动后才能将其取下，在取件的过程中容易导致工件受力不均，极易造成工件损坏或者打印平台变形，从而降低3D打印机的打印精度，影响产品质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自退料3D打印机，旨在解决现有的FDM类型的3D打印机由于工件与工作平台粘结程度高，人工取件导致工件受力不均，造成工件损坏或者打印平台变形的问题。
[0006]本实用新型是这样实现的，一种自退料3D打印机，包括机壳，所述机壳外侧设有送丝装置，所述机壳内侧设有机架，所述机架上设有挤出装置和平台装置，所述送丝装置的出丝口与所述挤出装置的进丝口通过送丝管连接，所述机壳内还设有计算机控制单元，所述计算机控制单元的信号输出端分别与所述送丝装置、所述挤出装置以及所述平台装置电连接，其中:
[0007]所述送丝装置包括固定设置于所述机壳外侧的送丝机和转动设置于所述机壳外侧的送丝辊，所述送丝辊位于所述送丝机的正下方；
[0008]所述平台装置包括对应设置的上平台和下平台，所述机架上设有用于驱动所述上平台上下移动的上平台驱动杆，所述上平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述上平台驱动杆的下端传动连接有上平台驱动电机，所述上平台上还穿设有上平台导向杆，所述上平台导向杆通过直线轴承与所述上平台滑动连接；
[0009]所述机架上还设有用于驱动所述下平台上下移动的下平台驱动杆，所述下平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述下平台驱动杆的下端传动连接有下平台驱动电机，所述下平台上还穿设有下平台导向杆，所述下平台导向杆通过直线轴承与所述下平台滑动连接；
[0010]所述上平台包括上平台板，所述上平台板上均布设有多个退料孔，所述下平台包括下平台板，所述下平台板上对应设有多个退料柱，所述退料柱对应穿设于所述退料孔中。
[0011]作为一种改进的方案，所述上平台还包括上平台板托板，所述上平台板托板位于所述上平台板的下面并与所述上平台板可拆卸地安装在一起，所述上平台板托板为中间镂空结构，所述上平台板托板与所述上平台驱动杆传动连接，所述上平台板托板通过直线轴承与所述上平台导向杆滑动连接。
[0012]作为一种改进的方案，所述上平台驱动杆为丝杆结构，所述上平台板托板的两端对称延伸到所述上平台板的两侧外面，所述上平台板托板两端的中部对称设有上平台板托板传动孔，所述上平台驱动杆穿设于所述上平台板托板传动孔内，并通过所述上平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述上平台板托板传动连接；
[0013]每个所述上平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述上平台导向杆，所述上平台导向杆滑动穿设于所述上平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述上平台板托板滑动连接。
[0014]作为一种改进的方案，所述下平台还包括下平台板托板，所述下平台板托板位于所述下平台板的下面并与所述下平台板可拆卸地安装在一起，所述下平台板托板为中间镂空结构，所述下平台板托板与所述下平台驱动杆传动连接，所述下平台板托板通过直线轴承与所述下平台导向杆滑动连接。
[0015]作为一种改进的方案，所述下平台驱动杆为丝杆结构，所述下平台板的两端与所述上平台板的两端对应设置，所述下平台板托板的两端对称延伸到所述下平台板的两端外面，所述下平台板托板两端的中部对称设有下平台板托板传动孔，所述下平台驱动杆穿设于所述下平台板托板传动孔内，并通过所述下平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述下平台板托板传动连接；
[0016]每个所述下平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述下平台导向杆，所述下平台导向杆滑动穿设于所述下平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述下平台板托板滑动连接。
[0017]作为一种改进的方案，所述上平台板与所述下平台板之间通过多对对称设置的弹性限位装置弹性连接，所述弹性限位装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧内穿设有限位销，所述限位销的上端与所述上平台板之间固定连接，所述限位销的下端穿过所述下平台板，所述限位销的下端拧设有调节螺母，所述调节螺母与所述下平台板的下面顶靠在一起。
[0018]作为一种改进的方案，所述上平台板的下面设有上平台板加热板，所述退料柱的上部设有加热电阻，所述上平台板加热板、所述加热电阻的信号输入端均与所述计算机控制单元的信号输出端电连接。
[0019]作为一种改进的方案，所述挤出装置包括用于熔融和挤出耗材的挤出机，所述挤出机上滑动穿设有垂直设置的纵向驱动杆和横向驱动杆，所述挤出机与所述纵向驱动杆以及所述横向驱动杆通过直线轴承滑动连接；
[0020]所述纵向驱动杆的两端分别固定设有纵向驱动块，两个所述纵向驱动块内均穿设有纵向导向杆，所述纵向导向杆的两端分别转动设置于所述机壳内壁上，两根所述纵向导向杆平行设置；
[0021]所述横向驱动杆的两端分别固定设有横向驱动块，两个所述横向驱动块内均穿设有横向导向杆，所述横向导向杆的两端分别转动设置于所述机壳内壁上，两根所述横向导向杆平行设置；
[0022]两根所述纵向导向杆相对应的两端分别通过横向传动同步带传动连接，两个所述横向驱动块分别与两根所述横向传动同步带对应固定连接，所述机壳内设有用于驱动所述纵向导向杆转动的纵向导向杆驱动电机；
[0023]两根所述横向导向杆相对应的两端分别通过纵向传动同步带传动连接，两个所述纵向驱动块分别与两根所述纵向传动同步带对应固定连接，所述机壳内设有用于驱动所述横向导向杆转动的横向导向杆驱动电机。
[0024]作为一种改进的方案，所述机壳的底部对称设有四个地脚，所述地脚与所述机壳螺纹连接；所述机壳的底部还对称设有四个万向轮，所述万向轮的高度均小于所述所述地脚的起撑高度。
[0025]作为一种改进的方案，所述机壳的一侧面上开设有检修门，所述检修门的一侧设有操作屏，所述操作屏的信号输出端与所述计算机控制单元的信号输入端电连接；所述机壳的其余各面上均开设有检修窗。
[0026]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0027]本实用新型提供的自退料3D打印机，由于其平台装置设置了上平台和下平台的组合式平台结构，使用上平台驱动杆驱动上平台的移动，使用上平台导向杆对上平台进行限位和导向，使用下平台驱动杆驱动下平台的移动，使用下平台导向杆对下平台进行限位和导向，采用此种驱动、导向结构后，在计算机控制单元的控制作用下，上平台和下平台能够精确、稳定地上下移动；将上平台与上平台导向杆通过直线轴承进行滑动连接，将下平台与下平台导向杆通过直线轴承进行滑动连接，则可有效地降低上平台导向杆与上