一种分拣夹爪机构的制作方法

本实用新型涉及一种医疗检测仪器，特别是一种分拣夹爪机构。

背景技术：

试管广泛应用于医疗机构中用采集血液或是体液等需检测的样品，试管通常集中放置于管架中，需要检测时从管架中抽出一根送至检测仪器处进行检测，上述过程人工操作，因而效率低，容易出错，而且有些样品是具有一定危险性的，人手与其接触可能带有一定的危险性，因而本申请人设计了一款自动夹取试管的仪器。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种分拣夹爪机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分拣夹爪机构，其特征在于：包括与机架连接的连接组件，该连接组件上装有气缸上固定板，所述气缸上固定板上装有旋转气缸，旋转气缸上设有能够受旋转气缸驱动的转换板，所述转换板的一端设有第一安装板，且转换板的另一端设有第二安装板，所述第一安装板上安装有试管夹取气缸，所述第二安装板上安装有管架夹取气缸，所述试管夹取气缸上相对设有夹取试管的夹片，所述管架夹取气缸上相对设有夹取管架的夹板，所述夹片的中心轴线与夹板的中心轴线互相成90度角。

所述夹板包括一与管架夹取气缸连接的连接部及成U型的抓取部，且抓取部的两端处设有与抓取部垂直的卡托片。

所述夹片的一端设有带圆弧槽的夹取部，所述试管能够卡入圆弧槽内。

所述转换板与水平面成45度角，所述第一安装板及第二安装板均由两弯折成135度的方板构成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过试管夹取气缸带动两夹片合拢就能够夹取试管；通过管架夹取气缸带动两夹板合拢就能够抓取管架，通过旋转气缸带动转换板转动即可实现夹取试管功能和抓取管架功能的切换，上述过程均自动完成，因而节省人工时间，提高效率，而且人手在抓取时不用与试管或管架接触，从而避免了危险性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的爆炸视图；

图2是本实用新型的应用视图；

图3是本实用新型的立体视图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型公开了一种分拣夹爪机构，包括与机架1连接的连接组件2，该连接组件2上装有气缸上固定板3，所述气缸上固定板3上装有旋转气缸4，旋转气缸4上设有能够受旋转气缸4驱动的转换板5，所述转换板5的一端设有第一安装板6，且转换板5的另一端设有第二安装板7，所述第一安装板6上安装有试管夹取气缸8，所述第二安装板7上安装有管架夹取气缸9，所述试管夹取气缸8上相对设有夹取试管的夹片10，所述管架夹取气缸9上相对设有夹取管架的夹板11，所述夹片10的中心轴线12与夹板11的中心轴线13互相成90度角，转换板5与水平面成45度角，所述第一安装板6及第二安装板7均由两弯折成135度的方板构成，通过上述角度的设置，我们才能最好实现夹试管和夹管架的切换，因为在夹取的时候，夹片10或夹板11都是与水平面是垂直的，因而夹片10的中心轴线12与夹板11的中心轴线13互相成90度角，当夹片10处于夹取位时位于最低点且与水平面是垂直的，而此时夹板11位于最高位且与水平面是平行，而当切换后，旋转板转动180度后，夹板11位于最底位，且其与水平面是垂直，而此时夹片10位于最高位且与水平面是平行，才能实现夹取功能，而且转换方便。

所述夹板11包括一与管架夹取气缸9连接的连接部及成U型的抓取部，且抓取部的两端处设有与抓取部垂直的卡托片，这样能够牢固抓取管架。

所述夹片10的一端设有带圆弧槽的夹取部，所述试管能够卡入圆弧槽内，这样圆弧槽与试管接触面大，夹取牢固，而且不易碎。

连接组件2为常用连接结构，因而在此不详述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种分拣夹爪机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。