技术总结
本实用新型公开了一种分拣夹爪机构，其特征在于：包括与机架连接的连接组件，该连接组件上装有气缸上固定板，所述气缸上固定板上装有旋转气缸，旋转气缸上设有能够受旋转气缸驱动的转换板，所述转换板的一端设有第一安装板，且转换板的另一端设有第二安装板，所述第一安装板上安装有试管夹取气缸，所述第二安装板上安装有管架夹取气缸，所述试管夹取气缸上相对设有夹取试管的夹片，所述管架夹取气缸上相对设有夹取管架的夹板，所述夹片的中心轴线与夹板的中心轴线互相成90度角。 1
技术研发人员：任德玉;卜建国;陈康先;曾勇军;王金辉;张远海
受保护的技术使用者：广州广为自动化技术有限公司
技术研发日：2017.12.04
技术公布日：2018.06.15