本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机运输箱用的保护组件。
背景技术：
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。
但是，无人机各个部件均为易损坏零件，尤其是旋翼部分，在运输途中由于颠簸振动，很容易损坏无人机，而现有技术中由于没有专业的无人机运输工具，所以，无人机运输过程中而造成损坏的情况常有发生。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的无人机运输过程中容易损坏的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：
一种无人机运输箱用的保护组件，其特征在于：包括由底板、侧板和顶板构成的箱体，所述底板与侧板之间铰接，所述侧板与侧板之间、侧板与顶板之间通过卡扣固定连接；
所述侧板上固定设置有上板和下板，所述上板和下板均与所述底板平行设置；
所述上板底面和下板顶面上沿垂直于所述侧板板面的方向上、设置有位置上下对应的轨道，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块之间固定有一与所述侧板板面平行设置的壁板，所述壁板与所述侧板之间固定连接有多个第四弹簧；
所述底板上设置有停机平台。
作为本实用新型的进一步说明，所述壁板板面上设置有海绵层。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：
本实用新型的无人机，在侧板上设置有弹簧机构，从而能够形成减震装置，在运输过程中，能够抵消颠簸振动带来的作用力，保证无人机的安全运输。
以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是实施例2提供的无人机主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是无人机连接臂结构示意图。
图4是无人机连接臂局部剖视图。
图5是运输箱作为停机平台使用时俯视图。
图6是运输箱的整体结构示意图。
图7是无人机装入运输箱整体结构示意图。
图8是无人机喷淋机构剖视图。
图9是无人机喷淋机构俯视图。
图中：1、旋翼平台；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飞行电机；5、连接臂；6、防撞板；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、套筒；10、活塞杆；11、第一固定部；12、第二固定部；13、底板；14、侧板；15、顶板；16、第三弹簧；17、支撑板；18、支撑杆；19、支撑架；20、支撑腿；21、弧形槽；22、环形支杆；23、上板；24、下板；25、滑块；26、壁板；27、第四弹簧；28、支撑块；29、滑轨；30、水箱；31、潜水泵；32、水管；33、转盘；34、喷头；35、深沟球轴承；36、锁紧螺母；37、O型密封圈；38、螺纹通孔。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1：
为解决现有技术中存在的无人机运输过程中容易损坏的技术问题，本实施例提供一种无人机运输箱用的保护组件，如图6、图7所示，包括由底板13、侧板14和顶板15构成的箱体；底板与侧板之间铰接，侧板与侧板之间、侧板与顶板之间通过卡扣固定连接，当侧板全部展开时，该运输箱能够作为无人机起落平台使用如图5所示；该保护组件包括侧板14上垂直固定设置的上板23和下板24，上板23和下板24均与底板13平行设置；上板23底面和下板24顶面上沿垂直于侧板14板面的方向上、设置有位置上下对应的轨道，轨道上滑动连接有滑块25，滑块25之间固定有一与侧板14板面平行设置的壁板26，壁板26与侧板14之间固定连接有多个第四弹簧27，底板上设置有停机平台。
每个侧板14上均设置有上述的保护机构，当无人机停放完成后，将侧板14扶起，并盖上顶板15，此处，侧板14与侧板14之间、侧板14与顶板15之间均通过卡扣固定，如图6、图7所示，在无人机触碰到壁板26时，由于第四弹簧27的作用，使壁板26沿轨道滑动然后复位，抵消碰撞产生的作用力，使无人机在运输过程中，不会受到强烈的碰撞，保证无人机的完好。
优选地，在壁板板面上设置一层海绵层，能够进一步对箱体内的无人机形成保护。
上述停机平台包括底板13上均匀分布的多个第三弹簧16，第三弹簧16顶端固定有支撑板17，支撑板17侧壁上铰接有多个支撑杆18，支撑杆18自由端与底板13滑动连接，支撑板17顶面用于停放无人机。
上述支撑板17顶面对称设置有两个支撑架19，支撑架19与支撑板17之间通过支撑腿20连接；支撑架19顶面设置有与无人机起落架相匹配的凹槽，在本实施例中支撑架19设置为圆弧状，且两个支撑架19的圆心重合；支撑架19顶面同心设置有弧形槽21。
无人机停放时，通过第三弹簧16的作用，能够起到减震效果，通过支撑杆18的作用进一步加固支撑板17的稳固性，使无人机的停放更加平稳。
上述支撑杆18自由端固定连接一支撑块28，底板13顶面上与支撑块28对应的位置分别设置有滑轨29，支撑块28与滑轨29滑动连接。在无人机降落或起飞时，第三弹簧16被压缩，此时，支撑杆18会沿滑轨29滑动，对支撑板17起到稳固作用。
实施例2：
在上述实施例的基础上，本实施例提供一种防碰撞无人机，如图1、图2所示，包括旋翼平台1，旋翼平台1边缘均匀分布有旋翼臂2，旋翼臂2末端设置有旋翼3，旋翼3由飞行电机4驱动旋转，其中，每个旋翼臂2末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂2末端的连接臂5，连接臂5末端设置有防撞板6，防撞板6为圆弧形结构，其圆心与旋翼3的旋转中心重合；连接臂5如图3、图4所示，包括第一弹簧7、第二弹簧8、套筒9、活塞杆10、第一固定部11和第二固定部12，活塞杆10一端伸入套筒9内，活塞杆10另一端与第一固定部11固定连接， 套筒9底端与第二固定部12固定连接，第一弹簧7套设于活塞杆10和套筒9上、且两端分别抵触在第一固定部11和第二固定部12端面上，第二弹簧8设置于套筒9内，且一端与套筒9底面接触，另一端与活塞杆10接触；防撞板6与第一固定部11固定连接，旋翼臂2与第二固定部12固定连接。
上述无人机在飞行过程中，通过防撞板6保护旋翼3，保证旋翼3不会触碰外界障碍物，然后通过上述结构的连接杆将防撞板6固定于旋翼3外围，通过第一弹簧7和第二弹簧8能够构成二级减震，在防撞板6触碰障碍物时，通过弹簧弹力能够抵消碰撞产生的作用力，从而减小旋翼臂2所受的力，达到保护旋翼3和旋翼臂2的目的。
旋翼臂2下方固定连接一环形支杆22，在无人机停放时，该环形支杆22与上述弧形槽相匹配，实现无人机平稳停放，而且在运输过程中，能够进一步限制无人机的位置。
上述每个防撞机构中均设置有三个防撞板6和连接臂5，三个连接臂5与旋翼臂2呈十字形分布设置；第二固定部12上设置有螺纹通孔38，且三个连接臂5通过螺钉依次穿过螺纹通孔38与旋翼臂2固定连接。防撞板6的圆心角为。
上述防撞板6的圆心角设置为60°-90°，并且数量为三个，每个连接臂5均与防撞板6圆弧弧线中心出固定连接，所以，相邻的两个防撞板6之间的间隙角度最大为30°，最小为0，而旋翼臂2处不设置防撞板6是因为，无人机在飞行时，只有外侧会发生碰撞，而内侧即旋翼臂2处不会碰撞障碍物，所以，该处不设置防撞板6，并且当两个防撞板6之间角度为30°时，在触碰障碍物时，由于两个防撞板6距离较近，所以障碍物不能触碰到旋翼3，该结构既能很好的保护旋翼3，而且能够节省材料，降低成本。
实施例3：
上述实施例中提供的无人机，能够搭载多种设备，广泛应用于各个领域，本实施例仅提供一种搭载喷淋机构，该机构能够应用于雾霾治理，植保，消防等领域。
喷淋机构如图8、图9所示，包括旋翼平台1底面设置的水箱30，水箱30内设置有潜水泵31，潜水泵31出水口安装有水管32，水管32底端设置有喷雾组件；喷雾组件包括转盘33和安装于转盘33圆周面上的多个喷头34，水管32底端伸入转盘33内、且与转盘33内部空腔连通，转盘33内固定安装有深沟球轴承35，水管32穿过深沟球轴承35、与深沟球轴承35内圈固定连接，以实现转盘33与水管32之间的可转动连接；转盘33内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母36，以固定深沟球轴承35；水管32顶端外壁与转盘33内壁之间设置有O型密封圈37，以实现水管32与转盘33之间的空间密封；多个喷头34沿转盘33周向均匀分布、且喷头34均向同一方向倾斜。
优选地，喷头34的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。
上述喷雾组件中通过潜水泵31对水箱30内液体加压，然后输送至转盘33中，该喷雾组件中喷头34的轴心线与转盘33半径形成一个钝角，并且多个喷头34均向同一方向倾斜，该方向可以是顺时针也可以是逆时针，当加压的液体通过喷头34喷出时，会产生一个与喷射方向相反的作用力，所以会导致转盘33自旋转，不需增加任何驱动机构，节省成本。在转盘33自旋转过程中，还会产生离心力，使喷出的液体在离心力的作用下能够覆盖更大的喷淋范围，提高喷洒效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。