一种基于工型安装架的包装机拉膜装置的制作方法

文档序号:15826368发布日期:2018-11-02 23:47阅读:165来源:国知局

本实用新型涉及包装设备技术领域,特别涉及一种基于工型安装架的包装机拉膜装置。



背景技术:

自动化的包装设备现在越发成熟,现有的自动化包装设备通常都包括走膜、成型、包覆、纵封和横封等部件,使包装膜从原料到成型并完成对产品的包覆,这些部件安装其工序安装在包装设备的机架中,为了包装设备的美观,通常还设置一个外壳将各部件罩在其中,但目前包装设备的各个部件都是分别在机架上通过安装座安装,这样整体结构偏大,并且重量不易轻量化、结构也相对复杂,现有技术中,如公开号为CN206615420U,公开时间为2017年11月7日,名称为“一种立式包装机”的中国实用新型专利文献,公开了一种立式包装机,包括底板以及机箱、电控柜、光电检测装置,导辊,卷筒薄膜,退卷架,料仓,制袋成型器,纵封滚轮组,横封辊组,卸料槽,料仓底部设有定量供料器,卷筒薄膜设于退卷架上,卷筒薄膜通过导辊导引至制袋成型器,光电检测装置设于导辊之间,制袋成型器设于纵封滚轮组的上方且与纵封滚轮组的位置相对应,纵封滚轮组和横封辊组分别设于制袋成型器与卸料槽之间,横封辊组包括一对相对旋转的横封辊,在两个横封辊的封合面中间分别装嵌有刀板及刃刀,纵封滚轮组包括一对相对旋转的纵封滚轮;这种技术方案就是将各个部件分别以安装座的方式设置在包装机机架上的各个位置。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种基于工型安装架的包装机拉膜装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架、成型器、伺服送膜装置、第一铰链、第二铰链、气缸,所述工型安装架上设置有气缸和伺服送膜装置,所述气缸通过第二铰链与工型安装架相连接,所述气缸通过第一铰链与伺服送膜装置相连接,所述工型安装架的顶部设置有成型器。

所述伺服送膜装置包括:减速机、电机安装板、导杆、导杆连接板、伺服电、连接座、主动同步轮、从动同步轮和同步带,所述伺服电机与减速机相连接,所述减速机上设置有主动同步轮,所述主动同步轮通过同步带与从动同步轮相连接,所述伺服电机设置在电机安装板上,所述电机安装板上设置有两个导杆连接板,所述两个导杆连接板之间通过导杆相连接。

所述工型安装架,包括上横架、下横架和中间的竖直架;竖直架上设置有方向水平的供滑杆穿过的滑孔;所述下横架中间设置有安装槽,安装槽两端即下横架的两端也开有滑孔。

所述下横架中间为矩形的镂空,且镂空位置的四个拐角均做倒角处理,镂空构成所述安装槽。

所述工型安装架为一体式结构;所述上横架和竖直架形成一个倒L型,且所述上横架和下横架平行。

所述上横架上设置有若干安装定位孔。

所述下横架和上横架与竖直架结合处的设置有若干用于安装连接臂的安装孔。

本实用新型的有益效果如下:

一、本实用新型提供的一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,两个工型安装架对称设置构成的机架,且工型安装架的下横架两端带有滑孔的安装槽则可以用以集成安装横封机构,省去了单独在机架上安装横封装置安装座的空间和重量,滑杆在安装槽的滑孔中滑动,而导座则在滑杆上滑动,这样既可使驱动电机通过摆臂带动横封刀座的刀具在滑轨平面上相向往复运动,横封刀座在滑轨上实现夹合动作更稳定准确,重复性好。

二、本实用新型提供的一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,滑块滑杆式的滑动结构稳定性高;刀座两端通过滑块设置在滑杆上,由于刀座本身尺寸固定,滑杆的间距基本不变,运动中难免会因误差产生一些左右的晃动,而刀座至少一端可以随其固定销钉在滑块的滑槽中左右微调,以消除往复运动中两端滑块的误差,实现自动调整,避免了横封不严,甚至导致刀具在滑杆上卡死的情况;小滑块用于在滑槽中滑动,而销钉则可以用于将刀座固定在滑块上,兼顾了滑动型,同时螺接结构安装方便同时紧固性高。

附图说明

图1是适用本实用新型拉膜装置的结构示意图;

图2是本实用新型工型安装架的结构示意图;

图3是本实用新型伺服送膜装置的结构示意图。

图中:

1.工型安装架1、1.1、上横架;1.2、竖直架;1.3、下横架;1.4、滑孔;1.5、安装槽;2.成型器、3.伺服送膜装置、3.1.减速机、3.2.电机安装板、3.3.导杆、3.4.导杆连接板、3.5.伺服电机、3.6.连接座、3.7.主动同步轮、3.8.从动同步轮、3.9.同步带、4.第一铰链、5.第二铰链、6.气缸。

具体实施方式

以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案,需要说明的是,本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。

实施例1

如图1-3,

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架1、成型器2、伺服送膜装置3、第一铰链4、第二铰链5、气缸6,所述工型安装架1上设置有气缸6和伺服送膜装置3,所述气缸6通过第二铰链5与工型安装架1相连接,所述气缸通过第一铰链4与伺服送膜装置3相连接,所述工型安装架1的顶部设置有成型器。

所述工型安装架,包括上横架1.1、下横架1.3和中间的竖直架1.2;竖直架1.2上设置有方向水平的供滑杆穿过的滑孔1.4;所述下横架中间设置有安装槽1.5,安装槽1.5两端即下横架1.3的两端也开有滑孔1.4。

实施例2

如图1-3,

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架1、成型器2、伺服送膜装置3、第一铰链4、第二铰链5、气缸6,所述工型安装架1上设置有气缸6和伺服送膜装置3,所述伺服送膜装置3包括:减速机3.1、电机安装板3.2、导杆3.3、导杆连接板3.4、伺服电3.5、连接座3.6、主动同步轮3.7、从动同步轮3.8和同步带3.9,所述伺服电机3.5与减速机3.1相连接,所述减速机3.1上设置有主动同步轮3.7,所述主动同步轮3.7通过同步带3.9与从动同步轮3.8相连接,所述伺服电机3.5设置在电机安装板3.2上,所述电机安装板3.2上设置有两个导杆连接板3.4,所述两个导杆连接板3.4之间通过导杆3.3相连接。

所述气缸6通过第二铰链5与工型安装架1相连接,所述气缸通过第一铰链4与伺服送膜装置3相连接,所述工型安装架1的顶部设置有成型器。

所述工型安装架,包括上横架1.1、下横架1.3和中间的竖直架1.2;竖直架1.2上设置有方向水平的供滑杆穿过的滑孔1.4;所述下横架中间设置有安装槽1.5,安装槽1.5两端即下横架1.3的两端也开有滑孔1.4。

所述下横架1.3和上横架1.1与竖直架1.3结合处的设置有若干用于安装连接臂的安装孔。

实施例3

如图1-3,

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架1、成型器2、伺服送膜装置3、第一铰链4、第二铰链5、气缸6,所述工型安装架1上设置有气缸6和伺服送膜装置3,所述伺服送膜装置3包括:减速机3.1、电机安装板3.2、导杆3.3、导杆连接板3.4、伺服电3.5、连接座3.6、主动同步轮3.7、从动同步轮3.8和同步带3.9,所述伺服电机3.5与减速机3.1相连接,所述减速机3.1上设置有主动同步轮3.7,所述主动同步轮3.7通过同步带3.9与从动同步轮3.8相连接,所述伺服电机3.5设置在电机安装板3.2上,所述电机安装板3.2上设置有两个导杆连接板3.4,所述两个导杆连接板3.4之间通过导杆3.3相连接。

所述气缸6通过第二铰链5与工型安装架1相连接,所述气缸通过第一铰链4与伺服送膜装置3相连接,所述工型安装架1的顶部设置有成型器。

实施例4

如图1-3,

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架1、成型器2、伺服送膜装置3、第一铰链4、第二铰链5、气缸6,所述工型安装架1上设置有气缸6和伺服送膜装置3,所述伺服送膜装置3包括:减速机3.1、电机安装板3.2、导杆3.3、导杆连接板3.4、伺服电3.5、连接座3.6、主动同步轮3.7、从动同步轮3.8和同步带3.9,所述伺服电机3.5与减速机3.1相连接,所述减速机3.1上设置有主动同步轮3.7,所述主动同步轮3.7通过同步带3.9与从动同步轮3.8相连接,所述伺服电机3.5设置在电机安装板3.2上,所述电机安装板3.2上设置有两个导杆连接板3.4,所述两个导杆连接板3.4之间通过导杆3.3相连接。

所述气缸6通过第二铰链5与工型安装架1相连接,所述气缸通过第一铰链4与伺服送膜装置3相连接,所述工型安装架1的顶部设置有成型器。

所述工型安装架,包括上横架1.1、下横架1.3和中间的竖直架1.2;竖直架1.2上设置有方向水平的供滑杆穿过的滑孔1.4;所述下横架中间设置有安装槽1.5,安装槽1.5两端即下横架1.3的两端也开有滑孔1.4。

实施例5

如图1-3,

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架1、成型器2、伺服送膜装置3、第一铰链4、第二铰链5、气缸6,所述工型安装架1上设置有气缸6和伺服送膜装置3,所述伺服送膜装置3包括:减速机3.1、电机安装板3.2、导杆3.3、导杆连接板3.4、伺服电3.5、连接座3.6、主动同步轮3.7、从动同步轮3.8和同步带3.9,所述伺服电机3.5与减速机3.1相连接,所述减速机3.1上设置有主动同步轮3.7,所述主动同步轮3.7通过同步带3.9与从动同步轮3.8相连接,所述伺服电机3.5设置在电机安装板3.2上,所述电机安装板3.2上设置有两个导杆连接板3.4,所述两个导杆连接板3.4之间通过导杆3.3相连接。

所述气缸6通过第二铰链5与工型安装架1相连接,所述气缸通过第一铰链4与伺服送膜装置3相连接,所述工型安装架1的顶部设置有成型器。

所述工型安装架为一体式结构;所述上横架1.1和竖直架1.2形成一个倒L型,且所述上横架1.1和下横架1.3平行。

所述上横架1.1上设置有若干安装定位孔。

所述下横架1.3和上横架1.1与竖直架1.3结合处的设置有若干用于安装连接臂的安装孔。

实施例6

如图1-3,

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架1、成型器2、伺服送膜装置3、第一铰链4、第二铰链5、气缸6,所述工型安装架1上设置有气缸6和伺服送膜装置3,所述伺服送膜装置3包括:减速机3.1、电机安装板3.2、导杆3.3、导杆连接板3.4、伺服电3.5、连接座3.6、主动同步轮3.7、从动同步轮3.8和同步带3.9,所述伺服电机3.5与减速机3.1相连接,所述减速机3.1上设置有主动同步轮3.7,所述主动同步轮3.7通过同步带3.9与从动同步轮3.8相连接,所述伺服电机3.5设置在电机安装板3.2上,所述电机安装板3.2上设置有两个导杆连接板3.4,所述两个导杆连接板3.4之间通过导杆3.3相连接。

所述气缸6通过第二铰链5与工型安装架1相连接,所述气缸通过第一铰链4与伺服送膜装置3相连接,所述工型安装架1的顶部设置有成型器。

所述工型安装架,包括上横架1.1、下横架1.3和中间的竖直架1.2;竖直架1.2上设置有方向水平的供滑杆穿过的滑孔1.4;所述下横架中间设置有安装槽1.5,安装槽1.5两端即下横架1.3的两端也开有滑孔1.4。

所述下横架1.3中间为矩形的镂空,且镂空位置的四个拐角均做倒角处理,镂空构成所述安装槽1.5。

实施例7

如图1-3,

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架1、成型器2、伺服送膜装置3、第一铰链4、第二铰链5、气缸6,所述工型安装架1上设置有气缸6和伺服送膜装置3,所述伺服送膜装置3包括:减速机3.1、电机安装板3.2、导杆3.3、导杆连接板3.4、伺服电3.5、连接座3.6、主动同步轮3.7、从动同步轮3.8和同步带3.9,所述伺服电机3.5与减速机3.1相连接,所述减速机3.1上设置有主动同步轮3.7,所述主动同步轮3.7通过同步带3.9与从动同步轮3.8相连接,所述伺服电机3.5设置在电机安装板3.2上,所述电机安装板3.2上设置有两个导杆连接板3.4,所述两个导杆连接板3.4之间通过导杆3.3相连接。

所述气缸6通过第二铰链5与工型安装架1相连接,所述气缸通过第一铰链4与伺服送膜装置3相连接,所述工型安装架1的顶部设置有成型器。

所述工型安装架,包括上横架1.1、下横架1.3和中间的竖直架1.2;竖直架1.2上设置有方向水平的供滑杆穿过的滑孔1.4;所述下横架中间设置有安装槽1.5,安装槽1.5两端即下横架1.3的两端也开有滑孔1.4。

所述下横架1.3中间为矩形的镂空,且镂空位置的四个拐角均做倒角处理,镂空构成所述安装槽1.5。

所述工型安装架为一体式结构;所述上横架1.1和竖直架1.2形成一个倒L型,且所述上横架1.1和下横架1.3平行。

实施例8

如图1-3,

一种基于工型安装架的包装机拉膜装置,其特征在于:包括工型安装架1、成型器2、伺服送膜装置3、第一铰链4、第二铰链5、气缸6,所述工型安装架1上设置有气缸6和伺服送膜装置3,所述伺服送膜装置3包括:减速机3.1、电机安装板3.2、导杆3.3、导杆连接板3.4、伺服电3.5、连接座3.6、主动同步轮3.7、从动同步轮3.8和同步带3.9,所述伺服电机3.5与减速机3.1相连接,所述减速机3.1上设置有主动同步轮3.7,所述主动同步轮3.7通过同步带3.9与从动同步轮3.8相连接,所述伺服电机3.5设置在电机安装板3.2上,所述电机安装板3.2上设置有两个导杆连接板3.4,所述两个导杆连接板3.4之间通过导杆3.3相连接。

所述气缸6通过第二铰链5与工型安装架1相连接,所述气缸通过第一铰链4与伺服送膜装置3相连接,所述工型安装架1的顶部设置有成型器。

所述工型安装架,包括上横架1.1、下横架1.3和中间的竖直架1.2;竖直架1.2上设置有方向水平的供滑杆穿过的滑孔1.4;所述下横架中间设置有安装槽1.5,安装槽1.5两端即下横架1.3的两端也开有滑孔1.4。

所述下横架1.3中间为矩形的镂空,且镂空位置的四个拐角均做倒角处理,镂空构成所述安装槽1.5。

所述工型安装架为一体式结构;所述上横架1.1和竖直架1.2形成一个倒L型,且所述上横架1.1和下横架1.3平行。

所述上横架1.1上设置有若干安装定位孔。

所述下横架1.3和上横架1.1与竖直架1.3结合处的设置有若干用于安装连接臂的安装孔。

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