本实用新型涉及电梯制造技术领域，尤其是涉及一种方便乘客自救的电梯救援机构。
背景技术：
在高层建筑中，电梯是一种必备的配套设备，可以给居住者带来极大的便利。目前，随着经济的发展，中高收入群体大量出现，别墅的需求量也在不断增加，相应地，适用于别墅类建筑的家用电梯也开始流行。电梯主要包括井道、可升降地设置在井道内的一个轿厢、用以驱动轿厢升降的驱动机构，目前，驱动机构大多是曳引式驱动机构，其包括一个设置在井道顶部的曳引机，曳引机连接曳引轮，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳的一端连接轿厢，另一端连接一个可在井道内升降的对重，以便平衡轿厢的重量，从而降低曳引机的负载。当曳引机驱动曳引轮正反向转动时，绕设在曳引轮上的曳引绳往复移动，从而实现轿厢的升降，而对重则与轿厢反向升降。
当电梯停电或出现异常情况而停机时，设置在门厅的门框上的层门锁止机构使层门处于锁止状态，设置在轿厢上的轿门锁止机构使轿门处于锁止状态，并在门框外侧设置可使层门锁止机构解除锁止的解锁锁芯，在轿厢的外侧设置可使轿门锁止机构解除锁止的解锁驱动件。此时曳引机的制动装置自动对曳引机进行强制制动，轿厢内的乘客通过电话、对讲机等工具报警求助，然后由专业维护人员进行外部救援。具体地，维护人员需要先进入井道的顶部人为地解除制动装置对曳引机的制动，然后用相应的盘车装置使轿厢上升或下降，以实现就近平层。接着，外部的维护人员再将一个解锁钥匙与门框上的解锁锁芯相连接，从而解除层门锁止机构对层门的锁止，并手动扒开层门；接着可通过解锁驱动件解除轿门锁止机构对轿门的锁止，然后手动扒开轿门，轿厢内的乘客即可安全地离开轿厢。
然而电梯现有的救援方式存在如下缺陷：首先，由于乘客需要依靠外部的维护人员进行救援，因此，救援的时间长，会对处于封闭环境中的乘客造成极大的心里恐慌。此时，乘客极易发生强行扒开轿门逃生、或者从轿厢顶部逃生等危险行为。其次，由于在解除制动装置对曳引机的制动时，轿厢会因为无法和对重保持平衡而自行升降。因此，维护人员必须先将一个具有反向自锁功能的盘车装置和曳引轮相连接，然后解除对曳引机的制动，接着再用盘车装置驱动曳引轮转动以带动轿厢升降。也就是说，救援必须由24小时值班的专业人员通过专业的设备进行，从而造成日常使用、维护成本的高涨。而且一旦维护人员的操作程序出现失误，将造成极为严重的安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有的电梯结构所存在的电梯出现故障时难以对轿厢内的乘客给予及时有效的救援，并且救援的方式复杂、救援的成本高的问题，提供一种方便乘客自救的电梯救援机构，轿厢内的乘客可方便及时地实现自救，从而显著地降低救援的成本，改善电梯的用户体验。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种方便乘客自救的电梯救援机构，包括设置在轿厢顶部的救援卷筒、设置在轿厢内的手动驱动机构和轿门内解锁驱动件、设置在门厅的门框内侧的层门内解锁驱动件，所述轿门内解锁驱动件与轿厢上的轿门锁止机构相关联，所述层门内解锁驱动件与门框上的层门锁止机构相关联，绕设在曳引轮上的曳引绳一端与对重相连接，曳引绳的另一端连接并卷绕在救援卷筒上，所述手动驱动机构通过可反向自锁的传动机构与救援卷筒相关联。
本实用新型通过在轿厢顶部设置一个可有手动驱动机构驱动的救援卷筒，而曳引绳与轿厢连接一端则是卷绕在救援卷筒上的，从而使曳引绳与轿厢之间形成一种可伸缩的连接关系。也就是说，当电梯停电或出现异常情况而停机时，曳引机的制动装置因失电而自动对曳引机进行强制制动，相应地，曳引轮处于被锁止的状态，此时曳引绳绕设在曳引轮的一端被固定。这样，轿厢内的乘客即可通过手动驱动机构驱动轿厢顶部的救援卷筒反向转动，以释放卷绕在救援卷筒上的曳引绳，使电梯缓慢地下降而实现就近平层。然后通过轿门内解锁驱动件解除轿门锁止机构对轿门的锁止，并手动扒开轿门，以露出位于门框内侧的层门内解锁驱动件，此时乘客即可通过层门内解锁驱动件解除层门锁止机构对层门的锁止，乘客即可手动扒开层门而安全地离开轿厢。
可以理解的是，由于曳引绳绕设在曳引轮的一端被固定，因此，此时连接在曳引绳上的对重失去对轿厢的平衡作用，轿厢在自身重量以及轿厢内乘客的重量的作用下可轻松方便地下降至平层位置，乘客通过手动驱动机构对救援卷筒做负功，乘客只需施加极小的作用力即可驱动轿厢下降平层，从而使本实用新型适用于不同年龄和体力乘客的自救。
作为优选，所述对重包括位于曳引轮两侧的左对重和右对重，曳引绳和救援卷筒的数量均为2个，第一根曳引绳的一端与左对重相连接，另一端连接并卷绕在第一个救援卷筒上，第二根曳引绳的一端与右对重相连接，另一端连接并卷绕在第二个救援卷筒上。
本实用新型在曳引轮上绕设2根曳引绳，相应地，对重分为左对重和右对重，从而使曳引轮的受力均衡，同时增加曳引绳与曳引轮的接触面积，有利于避免曳引绳与曳引轮之间出现打滑。此外，我们可使2根曳引绳与轿厢的连接点对称布置，从而有利于保持轿厢的平衡。
作为优选，所述手动驱动机构包括一个可转动地设置在轿厢内侧壁上的摇手柄，所述传动机构包括一根与摇手柄的转动轴同轴连接并延伸至轿厢顶部的传动软轴、与救援卷筒的转动轴相连接的蜗轮蜗杆减速器，传动软轴的上端以及蜗轮蜗杆减速器的输入端分别设有同步齿轮，在传动软轴以及蜗轮蜗杆减速器输入端的同步齿轮之间绕设有同步带。
需要救援时，轿厢内的乘客可转动摇手柄，从而可通过传动软轴以及同步带驱动蜗轮蜗杆减速器动作，进而带动驱动救援卷筒缓慢地反向转动以释放曳引绳，方便地实现轿厢的就近平层。由于蜗轮蜗杆减速器具有可靠的反向自锁效果，也就是说，轿厢无法通过曳引绳反向拖动救援卷筒转动，从而可确保在乘客自救过程时的安全，避免出现轿厢蹲底或冲顶现象。而传动软轴则可方便结构的布置。
作为优选，所述手动驱动机构包括一个可转动地设置在轿厢内侧壁上的摇手柄，所述传动机构包括一根竖直地设置在轿厢外侧的传动轴、与救援卷筒的转动轴相连接的蜗轮蜗杆减速器，所述摇手柄的转动轴上设有主动伞齿轮，所述传动轴的下端设有和主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮，在传动轴延伸至轿厢顶部的上端以及蜗轮蜗杆减速器的输入端分别设有同步齿轮，在传动轴以及蜗轮蜗杆减速器的输入端的同步齿轮之间绕设有同步带。
在本方案中，我们通过一根刚性的传动轴带动救援卷筒转动，从而有利于提高传动的可靠性，而在传动轴和蜗轮蜗杆减速器的输入端之间设置同步带，则有利于设置相对布置的双对重结构，使传动轴可方便地同时带动二个救援卷筒转动，实现二个救援卷筒上曳引绳的同步释放。
作为优选，在轿厢上设置可伸缩的限位销，所述限位销与一个可自复位的电磁铁相连接，当电磁铁得电时，限位销处于回缩状态；当电磁铁失电时，限位销处于伸出状态，在电梯的井道内与电梯的层门对应位置分别设有可阻挡限位销向下移动的限位块。
当电梯停电或出现异常情况而停机时，可自复位的电磁铁失电，此时电磁铁上的复位弹簧起作用，从而带动限位销向外伸出而处于伸出状态。这样，当乘客通过手动驱动机构驱动轿厢缓慢下移至平层位置时，限位销受到井道内对应的限位块的阻挡，从而使轿厢准确地定位在平层位置。当电梯在正常运行时，电磁铁得电起作用，从而使限位销回缩而处于回缩状态，此时井道内的限位块对轿厢不起限位作用，可确保轿厢的正常升降。
作为优选，所述限位块的侧面设有与限位销适配的限位孔。
当电梯在正常运行时，电梯的控制系统可通过控制电磁铁的动作方便地控制限位销的动作，从而在电梯正常运行至平层位置时使限位销由回缩状态转换至伸出状态，此时限位销的端部即可进入限位块的限位孔内，从而使轿厢在上下方向上可靠地定位，避免发生轿厢蹲底或冲顶的事故。
因此，本实用新型具有如下有益效果：轿厢内的乘客可方便及时地实现自救，从而显著地降低救援的成本，改善电梯的用户体验，同时确保电梯在正常运行或自救时的平层锁止，有利于提高其安全性。
附图说明
图1是曳引式电梯的一种结构示意图。
图2是本实用新型的一种结构示意图。
图中：1、安装平台 11、曳引机 12、曳引轮 13、曳引绳 2、轿厢 3、救援卷筒 32、蜗轮蜗杆减速器 33、同步带 34、传动轴。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
一种方便乘客自救的电梯救援机构，其适用于如图1所示的曳引式电梯，可以理解的是，电梯应包括井道、设置在井道顶部的安装平台1、设置在安装平台上的曳引机11，与曳引机连接的曳引轮12，在曳引轮上绕设有曳引绳13，曳引绳的一端和轿厢2相连接，另一端与一个用于平衡轿厢的对重14相连接。当曳引机驱动曳引轮转动时，绕设在曳引轮上的曳引绳即可带动轿厢上升或下降，并带动对重相应地下降或上升。此外，作为一种国家的强制性安全标准，电梯的曳引机上设置制动装置，当电梯断电时，制动装置动作，从而制动曳引机，当电梯通电时，制动装置解锁，曳引机可正常运转。
本实用新型主要用于在电梯停电或出现异常情况而电机时乘客的自救，具体地，如图2所示，包括设置在轿厢顶部的救援卷筒、设置在轿厢内可由乘客操控的手动驱动机构和轿门内解锁驱动件、设置在每一层门厅的门框内侧的层门内解锁驱动件，轿门内解锁驱动件与轿厢上的轿门锁止机构相关联，层门内解锁驱动件则与门框上的层门锁止机构相关联，从而使乘客可通过轿门内解锁驱动件驱动轿门锁止机构动作，以解除对轿门的锁止；并通过层门内解锁驱动件驱动层门锁止机构动作，以解除对层门的锁止。由于轿门锁止机构和层门锁止机构属于现有技术，因此，本实施例中不做详细的描述。
可以理解的是，本实用新型的轿门内解锁驱动件应与电梯系统现有的用于解除轿门锁止机构对轿门的锁止的解锁驱动件形成并联关系，从而方便轿厢内的乘客和轿厢外的救援人员独立地手动开启轿门。相类似地，本实用新型的层门内解锁驱动件应与电梯系统现有的用于解除层门锁止机构对层门的锁止的解锁锁芯形成并联关系，从而方便轿厢内的乘客和轿厢外的救援人员独立地手动开启层门。轿门内解锁驱动件可采用一个转动旋钮或拉环，该转动旋钮或拉环通过具有护套的钢丝绳与轿门锁止机构相连接；层门内解锁驱动件也可采用一个转动旋钮或拉环，该转动旋钮或拉环通过具有护套的钢丝绳与层门锁止机构相连接。这样乘客可旋转转动旋钮或拉动拉环，从而通过钢丝绳带动轿、层门锁止机构动作，以解除轿、层门锁止机构对轿、层门的锁止。
此外，绕设在曳引轮上的曳引绳与轿厢连接的一端连接并卷绕在救援卷筒上，同时在手动驱动机构与救援卷筒之间设置可反向自锁的传动机构，从而使手动驱动机构可通过传动机构驱动救援卷筒转动，而救援卷筒则不能通过传动机构反向带动手动驱动机构动作。
当电梯停电或出现异常情况而停机时，曳引机的制动装置因失电而自动对曳引机进行强制制动，相应地，曳引轮处于被锁止的状态，此时曳引绳绕设在曳引轮的一端被固定。这样，轿厢内的乘客即可通过设置在轿厢内的手动驱动机构驱动轿厢顶部的救援卷筒反向转动，此时卷绕在救援卷筒上的曳引绳被逐步释放，电梯即可在自身重量以及轿厢内乘客重量的作用下缓慢地下降而实现就近平层。然后轿厢内的乘客即可通过轿门内解锁驱动件驱动轿门锁止机构动作，以解除对轿门的锁止，乘客即可手动扒开轿门，从而可看到门框内侧的层门内解锁驱动件，乘客可通过层门内解锁驱动件驱动层门锁止机构动作，以解除对层门的锁止，然后手动扒开层门，并安全地离开轿厢。
为了使曳引轮的受力均衡，我们可在曳引轮上并排地绕设2条曳引绳，相对应地，对重包括位于曳引轮两侧的左对重和右对重，设置在轿厢顶部的救援卷筒的数量为2个。这样，第一根曳引绳的一端与左对重相连接，另一端连接并卷绕在第一个救援卷筒上，第二根曳引绳的一端与右对重相连接，另一端连接并卷绕在第二个救援卷筒上。
本实用新型的手动驱动机构包括一个可转动地设置在轿厢内侧壁上并具有转动轴的摇手柄，传动机构则包括一根与摇手柄的转动轴同轴连接并延伸至轿厢顶部的传动软轴、与救援卷筒连接的蜗轮蜗杆减速器32，蜗轮蜗杆减速器的输出端与救援卷筒的转动轴相连接，当我们在轿厢顶部设置一个救援卷筒时，传动软轴的上端可直接与蜗轮蜗杆减速器的输入端相连接。这样，当乘客转动轿厢内的摇手柄时，即可通过传动软轴带动蜗轮蜗杆减速器动作，从而驱动救援卷筒缓慢地转动，而蜗轮蜗杆减速器则具有反向自锁作用。当然，为了方便救援轮的布置，我们也可在传动软轴的上端以及蜗轮蜗杆减速器的输入端分别设置同步齿轮，然后在传动软轴以及蜗轮蜗杆减速器输入端的同步齿轮之间绕设一根同步带33，使传动软轴可通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器动作。特别是，当我们在轿厢顶部设置2个救援卷筒时，每个救援卷筒都连接一个蜗轮蜗杆减速器，此时，我们可在2个蜗轮蜗杆减速器的输入端分别设置同步齿轮，同步带则绕设在2个蜗轮蜗杆减速器输入端的同步齿轮、以及传动软轴的同步齿轮上，从而使一根传动软轴即可带动二个救援卷筒以相同的转速同步转动，进而实现轿厢的平稳升降。
当然，本实用新型的手动驱动机构也可采用如下的结构：手动驱动机构包括一个可转动地设置在轿厢内侧壁上的摇手柄，传动机构则包括一根竖直地设置在轿厢外侧的传动轴34、与救援卷筒连接的蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输出端与救援卷筒的转动轴相连接，摇手柄的转动轴上设置主动伞齿轮，传动轴的下端设置和主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮，在传动轴延伸至轿厢顶部的上端以及蜗轮蜗杆减速器的输入端分别设置同步齿轮，在传动轴以及蜗轮蜗杆减速器的输入端的同步齿轮之间绕设一根同步带。
在该方案中，我们通过一根刚性的传动轴带动救援卷筒转动，从而有利于提高传动的可靠性。与前一方案相类似地，当我们在轿厢顶部设置2个救援卷筒时，每个救援卷筒都连接一个蜗轮蜗杆减速器，此时，我们可在2个蜗轮蜗杆减速器的输入端分别设置同步齿轮，同步带则绕设在2个蜗轮蜗杆减速器输入端的同步齿轮、以及传动轴的同步齿轮上。可以理解的，我们可用其它多种形式的传动机构代替设置在摇手柄和传动轴之间的伞齿轮传动机构，例如蜗轮蜗杆传动机构，其均可达到用摇手柄驱动传动轴转动、并且方便摇手柄在轿厢内的布置的目的。
为了确保自救时轿厢的准确平层，我们可在轿厢外侧设置可伸缩的限位销，该限位销与一个电磁铁相连接，该电磁铁为一个具有复位弹簧的自复位式电磁铁。当电磁铁得电产生吸力时，即可带动限位销后退回缩，从而使限位销处于回缩状态；当电磁铁失电失去吸力时，限位销在电磁铁的复位弹簧作用下向前伸出，从而使限位销处于伸出状态。另外，们还需在电梯的井道内与电梯的每个层门对应位置分别置一个可阻挡限位销向下移动的限位块。
当电梯在正常运行时，电磁铁得电起作用，从而使限位销回缩而处于回缩状态，此时井道内的限位块对限位销以及轿厢不起限位作用，可确保轿厢的正常升降。当电梯停电或出现异常情况而停机时，可自复位的电磁铁失电，此时电磁铁上的复位弹簧起作用，从而带动限位销向外伸出而处于伸出状态。这样，当乘客通过手动驱动机构驱动轿厢缓慢下移至平层位置时，限位销受到井道内对应的限位块的阻挡，从而使轿厢准确地定位在平层位置。
作为一种优选方案，我们还可在限位块的侧面设置一个与限位销适配的限位孔。这样，当电梯在正常运行时，电梯的控制系统可通过控制电磁铁的动作方便地控制限位销的动作，从而在电梯正常运行至平层位置时使限位销由回缩状态转换至伸出状态，此时限位销的端部即可进入限位块的限位孔内，从而使轿厢在上下方向上可靠地定位，避免发生轿厢蹲底或冲顶的事故。例如，当乘客在控制面板上按下2楼的按键时，电梯的控制系统可在轿厢到达2楼位置时控制电磁铁的动作，使限位销从回缩状态变成伸出状态，此时限位销的端部即可进入限位块的限位孔内，从而使轿厢在上下方向上可靠地定位，避免发生轿厢蹲底或冲顶的事故。