本实用新型涉及一种堆垛机，特别是涉及一种巷道堆垛机。
背景技术：
自动化立体仓库作为一个集机械、电控、软件于一体的集成系统，越来越受到各类企业的青睐，其广泛应用于加工制造、医药、物资存储、物流配送等行业。而巷道堆垛机作为自动化立体仓库的关键设备，其是整个物流系统存储和输送的纽带和桥梁，它对于发挥立体仓库的综合效益具有重要意义。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货位；或者，取出货架内的货物运送到巷道口。
目前，一般的立体仓库高达数十米，相应的巷道堆垛机也高达数十米，如采用传统的材料和结构来制造安装巷道堆垛机，则非常困难，且造价高，运行负荷大，能耗高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种巷道堆垛机。
为了实现以上目的，本实用新型提供的一种巷道堆垛机，包括型材立柱、型材横梁、水平行走机构、吊笼、升降机构、行车和行车导轨，若干根所述型材立柱呈两排竖直安装在地面上，两根所述型材横梁分别安装在两排所述型材立柱的顶端上，所述行车的上端通过所述水平行走机构吊装在所述型材横梁上，所述行车导轨铺设在地面上对应所述行车下方的位置，所述行车的下端通过第一行车滚轮安装在所述行车导轨上，所述行车的两侧内壁上分别铺设有吊笼钢轨，所述吊笼的两侧分别通过电梯导靴安装在所述吊笼钢轨上，所述吊笼的上端通过所述升降机构吊装在所述型材横梁上。
通过型材来制造巷道堆垛机，这样减少了预制加工件数量，现场安装便捷，从而大大地提高了巷道堆垛机的安装效率；同时，通过将水平行走机构布置在行车的顶面上，这样大大地节约了行车下方的占用空间；而且，通过将电梯的升降结构应用到吊笼上，这样大大地降低了吊笼的安装难度。
在上述方案中，所述水平行走机构包括行车驱动电机、行车减速机、两端带有齿轮的行车驱动轴和齿条，所述行车驱动电机、所述行车减速机和所述行车驱动轴分别安装在所述行车的顶面上，所述行车驱动电机的输出端与所述行车减速机的输入端相连，所述行车减速机的输出端与所述行车驱动轴相连，所述齿条铺设在所述型材横梁上对应所述齿轮的位置，所述齿轮与所述齿条啮合。
在上述方案中，所述行车的顶面两侧对应所述型材横梁的型槽的位置分别设有第二行车滚轮，所述第二行车滚轮卡装在对应的所述型槽内。通过在行车的顶面两侧对应型材横梁的型槽的位置分别加设第二行车滚轮，并将第二行车滚轮卡装在对应的型槽内，这样充分利用了型材带型槽的特点，加设的第二行车滚轮与型槽之间的配合提高了行车水平行走的稳定性。
在上述方案中，所述升降机构包括吊笼驱动电机、吊笼减速机、两端分别带有第一绳盘和第二绳盘的传动轴、第一横向滑轮安装组件、第一竖直滑轮安装组件、第二横向滑轮安装组件、第二竖直滑轮安装组件、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述吊笼驱动电机、所述吊笼减速机、所述传动轴、所述第一横向滑轮安装组件、所述第一竖直滑轮安装组件、所述第二横向滑轮安装组件和所述第二竖直滑轮安装组件分别安装在所述行车的顶面上，所述吊笼驱动电机的输出端与所述吊笼减速机的输入端相连，所述吊笼减速机的输出端通过联轴器与所述传动轴相连，所述第一钢丝绳的一端固定在所述第一绳盘上并依次绕过所述第一绳盘、所述第一横向滑轮安装组件和第一竖直滑轮安装组件后与所述吊笼相连，所述第二钢丝绳的一端固定在所述第二绳盘上并依次绕过所述第二绳盘、所述所述第二横向滑轮安装组件和所述第二竖直滑轮安装组件后与所述吊笼相连。
在上述方案中，所述吊笼的底框上安装有可伸缩式货叉。通过在吊笼的底框上安装可伸缩式货叉，这样方便了货物的上下货。
本实用新型与现有技术对比，充分显示其优越性在于：
1、通过型材来制造巷道堆垛机，这样减少了预制加工件数量，现场安装便捷，从而大大地提高了巷道堆垛机的安装效率；
2、通过将水平行走机构布置在行车的顶面上，这样大大地节约了行车下方的占用空间；
3、通过将电梯的升降结构应用到吊笼上，这样大大地降低了吊笼的安装难度；
4、通过在行车的顶面两侧对应型材横梁的型槽的位置分别加设第二行车滚轮，并将第二行车滚轮卡装在对应的型槽内，这样充分利用了型材带型槽的特点，加设的第二行车滚轮与型槽之间的配合提高了行车水平行走的稳定性；
5、通过在吊笼的底框上安装可伸缩式货叉，这样方便了货物的上下货。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大结构示意图；
图3为行车的结构示意图；
图4为吊笼的结构示意图；
图5为吊笼的底框与可伸缩式货叉的装配关系结构示意图；
图6为图5的另一视角结构示意图。
图中：型材立柱1，型材横梁2，型槽2a，水平行走机构3，行车驱动电机3a，行车减速机3b，齿轮3c，行车驱动轴3d，齿条3e，第二行车滚轮3f，吊笼4，底框4a，升降机构5，吊笼驱动电机5a，吊笼减速机5b，第一绳盘5c，第二绳盘5d，传动轴5e，第一横向滑轮安装组件5f，第一竖直滑轮安装组件5g，第二横向滑轮安装组件5h，第二竖直滑轮安装组件5i，第一钢丝绳5j，第二钢丝绳5k，联轴器5m，行车6，行车导轨7，第一行车滚轮8，吊笼钢轨9，电梯导靴10，可伸缩式货叉11。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
本实施例提供一种巷道堆垛机，包括型材立柱1、型材横梁2、水平行走机构3、吊笼4、升降机构5、行车6和行车导轨7，若干根所述型材立柱1呈两排竖直安装在地面上，两根所述型材横梁2分别安装在两排所述型材立柱1的顶端上，所述行车6的上端通过所述水平行走机构3吊装在所述型材横梁2上，所述行车导轨7铺设在地面上对应所述行车6下方的位置，所述行车6的下端通过第一行车滚轮8安装在所述行车导轨7上，所述行车6的两侧内壁上分别铺设有吊笼钢轨9，所述吊笼4的两侧分别通过电梯导靴10安装在所述吊笼钢轨9上，所述吊笼4的上端通过所述升降机构5吊装在所述型材横梁2上。通过型材来制造巷道堆垛机，这样减少了预制加工件数量，现场安装便捷，从而大大地提高了巷道堆垛机的安装效率；同时，通过将水平行走机构3布置在行车6的顶面上，这样大大地节约了行车6下方的占用空间；而且，通过将电梯的升降结构应用到吊笼4上，这样大大地降低了吊笼4的安装难度。本实施例中的型材为铝型材。
上述水平行走机构3包括行车驱动电机3a、行车减速机3b、两端带有齿轮3c的行车驱动轴3d和齿条3e，所述行车驱动电机3a、所述行车减速机3b和所述行车驱动轴3d分别安装在所述行车6的顶面上，所述行车驱动电机3a的输出端与所述行车减速机3b的输入端相连，所述行车减速机3b的输出端与所述行车驱动轴3d相连，所述齿条3e铺设在所述型材横梁2上对应所述齿轮3c的位置，所述齿轮3c与所述齿条3e啮合。所述行车6的顶面两侧对应所述型材横梁2的型槽2a的位置分别设有第二行车滚轮3f，所述第二行车滚轮3f卡装在对应的所述型槽2a内。通过在行车6的顶面两侧对应型材横梁2的型槽2a的位置分别加设第二行车滚轮3f，并将第二行车滚轮3f卡装在对应的型槽2a内，这样充分利用了型材带型槽的特点，加设的第二行车滚轮3f与型槽2a之间的配合提高了行车6水平行走的稳定性。
上述升降机构5包括吊笼驱动电机5a、吊笼减速机5b、两端分别带有第一绳盘5c和第二绳盘5d的传动轴5e、第一横向滑轮安装组件5f、第一竖直滑轮安装组件5g、第二横向滑轮安装组件5h、第二竖直滑轮安装组件5i、第一钢丝绳5j和第二钢丝绳5k，所述吊笼驱动电机5a、所述吊笼减速机5b、所述传动轴5e、所述第一横向滑轮安装组件5f、所述第一竖直滑轮安装组件5g、所述第二横向滑轮安装组件5h和所述第二竖直滑轮安装组件5i分别安装在所述行车6的顶面上，所述吊笼驱动电机5a的输出端与所述吊笼减速机5b的输入端相连，所述吊笼减速机5b的输出端通过联轴器5m与所述传动轴5e相连，所述第一钢丝绳5j的一端固定在所述第一绳盘5c上并依次绕过所述第一绳盘5c、所述第一横向滑轮安装组件5f和第一竖直滑轮安装组件5g后与所述吊笼4相连，所述第二钢丝绳5k的一端固定在所述第二绳盘5d上并依次绕过所述第二绳盘5d、所述所述第二横向滑轮安装组件5h和所述第二竖直滑轮安装组件5i后与所述吊笼4相连。
上述吊笼4的底框4a上安装有可伸缩式货叉11。通过在吊笼4的底框4a上安装可伸缩式货叉11，这样方便了货物的上下货。由于可伸缩式货叉11为公知技术，在百度中能查到相关资料，因此，在此不再赘述。
本实施例通过型材来制造巷道堆垛机，这样减少了预制加工件数量，现场安装便捷，从而大大地提高了巷道堆垛机的安装效率；通过将水平行走机构3布置在行车6的顶面上，这样大大地节约了行车6下方的占用空间；通过将电梯的升降结构应用到吊笼4上，这样大大地降低了吊笼4的安装难度；通过在行车6的顶面两侧对应型材横梁2的型槽2a的位置分别加设第二行车滚轮3f，并将第二行车滚轮3f卡装在对应的型槽2a内，这样充分利用了型材带型槽的特点，加设的第二行车滚轮3f与型槽2a之间的配合提高了行车6水平行走的稳定性；通过在吊笼4的底框4a上安装可伸缩式货叉11，这样方便了货物的上下货。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。