本实用新型属于矿山设备技术领域，具体涉及一种竖井提升机物料卸载装置控制系统。
背景技术：
现有的矿山竖井的各层出口处设置有物料卸载装置，在矿山竖井内壁上靠近各层出口的位置设置感应开关，提升容器运行至其中一层出口时，触发感应开关，再通过控制系统控制该层出口的物料卸载装置对提升容器进行物料卸载作业；由于矿山提升容器内多装载矿石，提升容器在竖井内运行时，矿石易掉落将触发感应开关砸毁，造成对物料卸载装置的控制失效。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种竖井提升机物料卸载装置控制系统。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种竖井提升机物料卸载装置控制系统，包括竖井、设置于竖井内的提升运输装置，所述提升运输装置由卷扬筒、设置于卷扬筒绳索上的提升容器，所述竖井的各层出口设置有物料卸载装置，还包括位置编码器、脉冲计数器、PLC控制系统，所述位置编码器设置于卷扬筒上，所述位置编码器、脉冲计数器、PLC控制系统、物料卸载装置依次连接；
所述竖井顶层出口和底层出口处分别设置有同步校正非接触式磁性开关，所述同步校正非接触式磁性开关与PLC控制系统连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过位置编码器对卷扬筒转动圈数进行检测，通过PLC控制系统进行相应计算，能够准确确定提升容器的停留位置，再驱动相应的物料卸载装置进行卸载工作，无需在竖井内设置感应开关，避免了感应开关被砸坏，造成对物料卸载装置的控制失效的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种竖井提升机物料卸载装置控制系统，包括竖井1、设置于竖井1内的提升运输装置，所述提升运输装置由卷扬筒2、设置于卷扬筒2绳索上的提升容器3，所述竖井1的各层出口4设置有物料卸载装置5，还包括位置编码器6、脉冲计数器7、PLC控制系统8，所述位置编码器6设置于卷扬筒2上，所述位置编码器6、脉冲计数器7、PLC控制系统8、物料卸载装置5依次连接，所述竖井顶层出口4和底层出口4处分别设置有同步校正非接触式磁性开关9，所述同步校正非接触式磁性开关9与PLC控制系统8连接。
本实用新型的工作过程如下：
卷扬筒2转动进行绳索收方动作，使提升容器3在竖井1内上升或下降，并停留至竖井1内的出口4处，此时，位置编码器6检测到卷扬筒2的转动圈数，脉冲计数器7采集位置编码器6的信号并将该信号传输至PLC控制系统8，PLC控制系统8内储存有卷扬筒2的直径、绳索在卷扬筒2上的缠绕层数、绳索的直径、绳索的长度等相关参数，PLC控制系统8将上述参数与位置编码器6检测到的卷扬筒2转动圈数信号结合计算处理，能够确定提升容器3所停留的出口4，PLC控制系统8再控制该出口4处的物料卸载装置5对提升容器3内的物料进行卸载作业。
卷扬筒2的绳索在长时间使用后，绳索会被拉长，直径变小，竖井顶层出口4和底层出口4处分别设置的同步校正非接触式磁性开关9，用于对提升容器3进行位置强制校正。