一种带有综合保护系统的矿井竖井提升装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿井用的提升装置，具体地说是一种带有综合保护系统的矿井竖井提升装置。
【背景技术】
[0002]矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矿石、升降人员设备和下放材料等的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。因此，矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。在矿井生产过程中，如果提升设备出了故障，必然会造成停产。轻者，影响产量；重者，则会危及设备及人身安全。每年都会出现因矿井提升设备的罐笼坠罐导致大量伤亡事件，造成了极大的危害。
[0003]在传统的矿井竖井提升系统中，绞车只检测滚筒的速度，所有的各类保护除井架上的过卷开关外基本上是在绞车房内，绞车的开停由绞车工掌握。尽管现在绞车房内的各项保护逐步完善，但历年来，全国矿井竖井提升事故还是时有发生。分析部分断绳坠罐案例，发现一个共同点就是:1、对罐笼运行状态及钢丝绳的在线拉力检测几乎为零。2、乘罐人员紧急情况下没有停止绞车的设备。当罐笼下放时，若出现卡堵停顿现象，绞车操作工没有第一时间了解罐笼内的情况，又没有及时停车，致使滚筒将继续下放，造成钢丝绳出现松弛，当罐笼瞬间下坠时，巨大的惯性就会造成钢丝绳断裂，造成罐笼坠落和人员伤亡等现象。
【实用新型内容】
[0004]为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种带有综合保护系统的矿井竖井提升装置，可以使绞车操作工实时观察到罐笼内的情况，以便第一时间停车。另外，实现了罐笼内人员自行停车。并且系统监测罐笼运行状态和钢丝绳实时拉力，用以判断是否停车。从而保证罐笼设备及乘罐人员的生命安全。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种带有综合保护系统的矿井竖井提升装置，包括提升机、罐笼、提升钢丝绳、天轮和井架，井架架设在井口上方，天轮固定在井架上，罐笼位于井内其上部通过提升钢丝绳与提升机连接，其特征在于:还包括绞车房和急停装置，所述提升机位于绞车房内，绞车房内还设有可视控制系统，提升机与可视控制系统内的控制模块电连接，并通过可视控制系统控制，所述急停装置包括急停发射器、急停接收器和急停开关，急停发射器固定在罐笼顶部，急停开关固定在罐笼内的侧壁上，急停开关通过电线与急停发射器电连接，急停接收器固定在绞车房上，并通过电线与绞车房内的可视控制系统连接；所述罐笼内还安装有蓄电池，急停发射器与蓄电池电连接。
[0006]进一步的，还包括测速装置，所述测速装置包括测速轮、编码器、发电机、测速发射器和测速接收器，所述测速轮通过弹性支架固定在罐笼上与罐道(绳)相接触，测速轮通过联轴器分别与编码器和发电机电连接，编码器通过电线与固定在罐笼顶部的测速发射器相连，发电机通过电线与罐笼内的蓄电池相连；所述测速接收器固定在绞车房上，并通过电线与绞车房内的可视控制系统相连。所述测速轮为两个，对称的安装在罐道(绳)两侧，两测速轮通过联轴器与编码器和发电机连接。
[0007]进一步的，还包括称重装置，所述称重装置包括称重传感器和固定架，固定架固定在天轮下方的井架上，称重传感器固定在固定架内，天轮位于称重传感器上。
[0008]进一步的，还包括音视频装置，所述音视频装置包括摄像头、声音采集器、音视频发射器和音视频接收器，摄像头和声音采集器固定在罐笼内顶壁上，音视频发射器固定在罐笼顶部，音视频接收器固定在绞车房上，并通过电线与绞车房内的可视控制系统相连。
[0009]进一步的，所述的可视控制系统内包括有音视频模块、测速模块、急停模块和测力模块，音视频模块与音视频接收器连接，测速模块与测速接收器连接，急停模块与急停接收器连接，测力模块与称重传感器连接。
[0010]综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:通过在罐笼内设置摄像头和声音采集器，使得罐笼内的声音和画面能及时传输到绞车房内的音视频上，绞车工可以第一时间获得罐笼内的情况，采取停车措施。
[0011]通过在罐笼内设置了急停开关，当遇到紧急情况时，罐笼内人员可以按下急停开关，进而可以保证即使绞车操作工没有停车，也可以通过罐笼内人员自行停车。
[0012]另外通过测速轮和测力传感器的检测信息反馈到控制系统中，控制系统可以根据设定的速度和拉力正常值范围，做对比判断以控制绞车是否停车。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构示意图，
[0014]图2为本实用新型罐笼结构示意图。
[0015]图中:I提升机，2罐笼，3提升钢丝绳，4天轮，5井架，6绞车房，7可视控制系统，8蓄电池，9急停发射器，10急停接收器，11急停开关，12测速轮，13发电机，14测速发射器，15测速接收器，16称重传感器，17摄像头，18声音采集器，19音视频发射器，20音视频接收器。
【具体实施方式】
[0016]以下结合图1，图2对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
[0017]实施例一，
[0018]一种带有综合保护系统的矿井竖井提升装置，包括提升机1、罐笼2、提升钢丝绳3、天轮4和井架5，井架架设在井口上方，天轮固定在井架上，罐笼位于井内其上部通过提升钢丝绳与提升机连接，其特征在于:还包括绞车房6和急停装置，所述提升机I位于绞车房6内，绞车房内还设有可视控制系统7，提升机与可视控制系统内的控制模块电连接，并通过可视控制系统控制，所述急停装置包括急停发射器9、急停接收器10和急停开关11，急停发射器9固定在罐笼2顶部，急停开关11固定在罐笼内的侧壁上，急停开关通过电线与急停发射器9电连接，急停接收器10固定在绞车房上，并通过电线与绞车房6内的可视控制系统7连接；所述罐笼内还安装有蓄电池8，急停发射器9与蓄电池8电连接。
[0019]在罐笼内还设置了急停开关11，急停开关的位置设置在罐笼内乘罐人员可以方便按下的位置，正常状态下为常闭，按下时为断开。急停开关11与控制系统急停单元中安装在罐笼上的急停发射器机相连接。急停发射机将开关状态以正常时OO或者按下时01方式发送至急停接收机，急停接收机与Plc相连接，经Plc运算后以控制绞车的安全回路，判断是否停车。当发生危险时，罐笼内的人员可以不通过绞车操作工，第一时间按下急停开关，急停发射机以01形式发送至急停接收机，经Plc运算后控制绞车停车。罐笼内的乘罐人员是最早发现罐笼出现危险的，因此罐笼内乘罐人员是可以最快控制绞车停止的，从而有效的避免了危险和伤亡的发生。
[0020]实施例二，
[0021]一种带有综合保护系统的矿井竖井提升装置，包括提升机、罐笼、提升钢丝绳、天轮和井架，井架架设在井口上方，天轮固定在井架上，罐笼位于井内其上部通过提升钢丝绳与提升机连接，其特征在于:还包括绞车房和急停装置，所述提升机位于绞车房内，绞车房内还设有可视控制系统，提升机与可视控制系统内的控制模块电连接，并通过可视控制系统控制，所述急停装置包括急停发射器、急停接收器和急停开关，急停发射器固定在罐笼顶部，急停开关固定在罐笼内的侧壁上，急停开关通过电线与急停发射器电连接，急停接收器固定在绞车房上，并通过电线与绞车房内的可视控制系统连接；所述罐笼内还安装有蓄电池，急停发射器与蓄电池电连接。
[0022]还包括测速装置，所述测速装置包括测速轮12、编码器、发电机13、测速发射器14和测速接收器15，所述测速轮12通过弹性支架固定在罐笼上与罐道(绳)相接触，测速轮通过联轴器分别与编码器和发电机电连接，编码器通过电线与固定在罐笼顶部的测速发射器14相连，发电机通过电线与罐笼内的蓄电池相连；所述测速接收器15固定在绞车房上，并通过电线与绞车房内的可视控制系统相