竖井抽油机系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钻采设备技术领域，特别涉及一种竖井抽油机系统。
【背景技术】
[0002]现有的抽油机大部分为磕头机即游梁式抽油机，通常由普通交流异步电机直接带动曲柄滑块结构，进而带动游梁绕铰接点做俯仰动作。具体的，如图1所示，电机I通过皮带轮4与变速箱2连接，变速箱2带动曲柄5滑块作往复摆动，曲柄5上设有平衡块6，曲柄5通过连杆7与游梁8的一端铰接，游梁8中部与支架11铰接，游梁8的另一端连接有驴头9，驴头9下方悬挂有悬绳器10，悬绳器10用于连接抽油杆，上述所有部件均安装在底座上。游梁摆动带动抽油杆上下运动，抽油杆驱动井下抽油泵做固定周期的上下往复运动，把井下的油送到地面。
[0003]常规型游梁式抽油机主要有以下不足:
[0004](I)抽油机在运行中，传动角波动较大，无法保证各位置的传动角均接近90°，造成曲柄轴受力很大但不均匀，即曲柄在转动过程中受到的作用力有很大的波动。
[0005](2)悬点载荷造成的曲柄轴扭矩峰值较大，且为非正弦规律，而驱动曲柄轴的平衡力矩是以正弦规律变化的，二者无法相抵，造成曲柄轴上的净扭矩峰值较大，波动剧烈，甚至出现负扭矩。
[0006](3)从能耗的角度来说净扭矩波动大，必然需要加大输入功率，能耗较大。
[0007](4)从装机功率来说，由于扭矩峰值高，为了保证抽油机的正常运转，势必要选用较大功率的电机及大扭矩的减速器，这就是“大马拉小车”现象一一造成电能的浪费。
[0008](5)对于“渗透率”比较低的油井来说，单位时间出油量较少，抽油机负载小，抽油杆以较低的抽动速度就可；但是电机的转速却不能改变，从而导致传动系统的效率和功率因数很低，每次抽油量都比较少，很大一部分能量都被无功损耗白白的浪费了。
[0009](6)对于“渗透率”比较高的油井来说，因为电机的转速不能提高，相应的其产量也不能提高。固定转速的电机无法满足不同渗透环境的油井，造成抽油速度无法与供油速度相匹配。
【发明内容】
[0010](一)要解决的技术问题
[0011]本发明要解决的技术问题是:为解决现有的竖井抽油机，由于采用曲柄滑块以及游梁结构，工作过程中无法保证各位置的传动角均接近90°，导致曲柄受力有波动，电机输出的固定的驱动力无法与曲柄受到的波动的作用力相匹配的问题。
[0012](二)技术方案
[0013]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种竖井抽油机系统，包括:井架、提升电机、提升皮带和提升物料，所述提升电机安装在所述井架上，所述提升皮带绕过所述提升电机的带轮后与所述提升物料连接，所述提升物料悬挂在所述提升电机下方，所述提升电机用于带动所述提升物料上下运动；所述提升电机连接有绝对值编码器，所述提升电机通过动力电缆连接有变频器，所述绝对值编码器与所述变频器连接；所述绝对值编码器用于向所述变频器提供所述提升物料的高度位置信号，所述变频器用于调节所述提升电机的转向和输出功率。
[0014]其中，所述提升皮带的一端与所述提升物料连接，另一端连接有皮带箱，所述皮带箱设置在所述井架的下部，所述皮带箱用于收集和释放所述提升皮带。
[0015]其中，所述皮带箱与提升电机之间的提升皮带上连接有配重块。
[0016]其中，所述井架上设有两个限位开关，两个所述限位开关均与所述变频器连接；两个所述限位开关沿所述提升物料的运动方向设置；当所述提升物料通过任意一个所述限位开关的检测点后，该限位开关将检测到的信息传递至所述变频器，所述提升电机停止转动。
[0017]其中，两个所述限位开关的安装高度可调。
[0018]其中，所述变频器为PowerFlex755变频器。
[0019]其中，所述提升物料为抽油杆。
[0020]其中，所述提升电机为永磁同步电机。
[0021](三)有益效果
[0022]上述技术方案具有如下优点:本发明所述竖井抽油机系统，提升物料悬挂在提升电机下方，运动过程中传动角无变化，电机受力均匀；通过绝对值编码器将提升物料所处的位置实时反馈至变频器，变频器根据提升取料的位置确定电机的转向以及电机当前需要输出的功率，进而控制电机运行，使得电机的输出功率与提升物料所需的功率相匹配，功率几乎没有浪费，电机能耗低。
【附图说明】
[0023]图1是现有竖井抽油机的结构示意图；
[0024]其中，1、电机；2、变速箱；3、底座；4、皮带轮；5、曲柄；6、平衡块；7、连杆；8、游梁；9、驴头；10、悬绳器；11、支架；
[0025]图2是本发明所述竖井抽油机系统的结构示意图。
[0026]其中，1A、提升电机；2A、提升皮带；3A、限位开关；4A、提升物料；5A、配重块；6A、井架；7A、皮带箱。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]如图2所示，本发明一种竖井抽油机系统，包括:井架6A、提升电机1A、提升皮带2A和提升物料4A，所述提升电机IA安装在所述井架6A上，所述提升皮带2A绕过所述提升电机IA的带轮后与所述提升物料4A连接，所述提升物料4A悬挂在所述提升电机IA下方，所述提升电机IA用于带动所述提升物料4A上下运动；所述提升电机IA连接有绝对值编码器，所述提升电机IA通过动力电缆连接有变频器，所述绝对值编码器与所述变频器连接；所述绝对值编码器用于向所述变频器提供所述提升物料4A的高度位置信号，所述变频器用于调节所述提升电机IA的转向和输出功率。
[0031]本发明采用直接位置控制的方式，所以采用绝对值编码器；绝对值编码器内置于提升电机1A，两者相互连接；绝对值编码器通过电缆与变频器连接，实现信息传输；变频器通过动力电缆与提升电机IA连接，可以调节提升电机IA的转动方向和实时输出功率，以实现精确的位置控制，同时保证了重复位置精度和安全。提升物料4A悬挂在提升电机IA下方，运动过程中传动角无变化，电机受力均匀；通过绝对值编码器将提升物料4A所处的位置实时反馈至变频器，通过预先设定参数，变频器根据提升取料的位置确定电机的转向以及电机当前需要输出的功率，进而控制电机运行，使得电机的输出功率与提升物料4A所需的功率相匹配，功率几乎没有浪费，电机能耗低。
[0032]优选的，所述提升皮带2A的一端与所述提升物料4A连接，另一