本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种收合夹紧机构及叉车。
背景技术：
在短距离搬运货物时，操作人员通常使用叉车进行转运，特别是对于重量较大的货物，能够有效的降低操作人员的劳动强度，加快搬运速度。
叉车在转运货物时，为了防止货物从叉车的两侧掉落，通常在货叉的两侧设有夹板，在货物的运输过程中，夹板夹紧货物，防止货物发生倾倒甚至掉落，但是传统的夹板与叉车之间的导向精度不高，由于夹板具有一定的重力，长时间使用后夹板与叉车的连接处易出现受力集中的现象，影响夹板的使用寿命。
因此，如何提供一种导向精度高的收合夹紧机构及叉车是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种收合夹紧机构，以解决现有技术中的夹板与叉车之间的导向精度不高的技术问题。另外提供一种使用上述收合夹紧机构的叉车。
本实用新型提供一种收合夹紧机构，包括架体和分别设于所述架体两侧的两个夹紧组件，所述夹紧组件包括夹板、驱动装置和至少一个导向组件，其中：
所述导向组件包括固定导向件和与所述夹板连接的滑动导向件，所述固定导向件与所述架体连接，所述固定导向件具有导向孔和导向槽，所述滑动导向件伸入所述导向孔和所述导向槽，且能够沿着所述导向孔和所述导向槽滑动；
所述驱动装置分别与所述架体和所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿着所述导向孔和所述导向槽的延伸方向移动。
进一步地，所述固定导向件包括壳体，所述壳体呈筒状结构，所述壳体的内壁形成所述导向孔，沿着所述壳体的延伸方向所述壳体上设有开口，所述开口形成所述导向槽。
进一步地，所述滑动导向件包括滑柱、滑板和与所述夹板连接的连接板，其中：
所述滑柱伸入所述导向孔内部，且与所述导向孔滑动连接；
所述滑板贯穿于所述导向槽，所述滑板的一侧与所述滑柱连接，所述滑板的另一侧与所述连接板连接。
进一步地，所述连接板所处平面垂直于所述滑板所处平面。
进一步地，所述夹紧组件包括沿着所述架体底部指向顶部的方向上依次设置的三个导向组件。
进一步地，还包括与所述架体连接的支撑架，每一个所述导向组件中的所述固定导向件的自由端与所述支撑架连接。
进一步地，所述驱动装置包括至少一个液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述架体连接，所述活塞杆的一端与所述缸体滑动连接，所述活塞杆的另一端与所述夹板连接。
进一步地，所述驱动装置包括两个液压缸。
进一步地，所述夹板设有三个加强筋，三个所述加强筋沿着所述夹板底部指向顶部的方向上依次设置。
本实用新型还提供一种叉车，包括车体和上述方案所述的收合夹紧机构，所述架体与所述车体连接。
本实用新型提供的收合夹紧机构及叉车能产生如下有益效果：
本实用新型提供的收合夹紧机构中，导向组件中用于对夹板的移动起到导向支撑的作用，保证夹板能够沿着朝向货物或者背离货物的方向进行移动，导向组件中固定导向件上的导向孔和导向槽用于双重限定滑动导向件的移动方向；驱动装置用于驱动夹板沿着导向孔和导向槽的延伸方向移动，以实现对货物的夹紧和释放。
在使用上述收合夹紧机构时，首先使得驱动装置工作，驱动装置驱动两个夹板沿着导向孔和导向槽的延伸方向相对移动，以夹紧货物，当需要卸货时，驱动装置驱动两个夹板沿着导向孔和导向槽的延伸方向背向移动，以释放货物。在此过程中，夹板上的滑动导向件相对于导向孔和导向槽滑动，能够保证夹板的移动方向，同时对夹板具有一定的支撑作用。
相对于现有技术来说，本实用新型提供的收合夹紧机构中的固定导向件具有导向孔和导向槽，且滑动导向件与导向孔和导向槽配合滑动，能够双重限定滑动导向件的移动方向，对滑动导向件的移动方向有了更加严格的限定，避免夹板的移动方向发生偏差，并且能够使得夹板更加牢固的与架体连接，使用过程中夹板不会发生晃动，同时能够更好的对夹板进行支撑，避免滑动导向件与固定导向件的连接处应力集中的现象，延长夹板的使用寿命。
相对于现有技术来说，本实用新型提供的叉车中包括的收合夹紧机构能够保证夹板与叉车之间具有较高的导向精度，使得叉车在行驶的过程中，特别是地面不平整时，夹板不会发生滑动，能够牢固的夹紧叉车上的货物。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的收合夹紧机构的三维结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的导向组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例二提供的固定导向件的三维结构示意图；
图4为本实用新型实施例二提供的滑动导向件的三维结构示意图；
图5为本实用新型实施例二提供的滑动导向件的左视图；
图6为本实用新型实施例二提供的滑动导向件的俯视图。
图标：1－架体；2－夹紧组件；21－夹板；211－加强筋；22－驱动装置；221－液压缸；2211－缸体；2212－活塞杆；23－导向组件；231－固定导向件；232－滑动导向件；2321－滑柱；2322－滑板；2323－连接板； 3－支撑架。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1为本实用新型提供的收合夹紧机构的三维结构示意图；图2 为本实用新型实施例一提供的导向组件的结构示意图；图3为本实用新型实施例二提供的固定导向件的三维结构示意图；图4为本实用新型实施例二提供的滑动导向件的三维结构示意图；图5为本实用新型实施例二提供的滑动导向件的左视图；图6为本实用新型实施例二提供的滑动导向件的俯视图。
本实施例的目的在于提供一种收合夹紧机构，如图1所示，包括架体1和分别设于架体1两侧的两个夹紧组件2，夹紧组件2包括夹板21、驱动装置22和至少一个导向组件23，其中：导向组件23包括固定导向件231和与夹板21连接的滑动导向件232，固定导向件 231与架体1连接，固定导向件231具有导向孔和导向槽，滑动导向件232伸入导向孔和导向槽，且能够沿着导向孔和导向槽滑动；
驱动装置22分别与架体1和夹板21连接，用于驱动夹板21沿着导向孔和导向槽的延伸方向移动。
本实施例提供的收合夹紧机构中，导向组件23中用于对夹板21 的移动起到导向支撑的作用，保证夹板21能够沿着朝向货物或者背离货物的方向进行移动，导向组件23中固定导向件231上的导向孔和导向槽用于双重限定滑动导向件232的移动方向；驱动装置22用于驱动夹板21沿着导向孔和导向槽的延伸方向移动，以实现对货物的夹紧和释放。
在使用上述收合夹紧机构时，首先使得驱动装置22工作，驱动装置22驱动两个夹板21沿着导向孔和导向槽的延伸方向相对移动，以夹紧货物，当需要卸货时，驱动装置22驱动两个夹板21沿着导向孔和导向槽的延伸方向背向移动，以释放货物。在此过程中，夹板 21上的滑动导向件232相对于导向孔和导向槽滑动，能够保证夹板 21的移动方向，同时对夹板21具有一定的支撑作用。
相对于现有技术来说，本实施例提供的收合夹紧机构中的固定导向件231具有导向孔和导向槽，且滑动导向件232与导向孔和导向槽配合滑动，能够双重限定滑动导向件232的移动方向，对滑动导向件 232的移动方向有了更加严格的限定，避免夹板21的移动方向发生偏差，并且能够使得夹板21更加牢固的与架体1连接，使用过程中夹板21不会发生晃动，同时能够更好的对夹板21进行支撑，避免滑动导向件232与固定导向件231的连接处应力集中的现象，延长夹板 21的使用寿命。
根据固定导向件231和滑动导向件232的结构类型可以具体分为以下两个实施例。
实施例一：
如图2所示，固定导向件231包括壳体，壳体呈筒状结构，具体壳体可以为圆柱形筒状结构，以使得壳体内部能够形成导向孔。壳体的内表面设有凹槽，凹槽的延伸方向与壳体的延伸方向平行，此凹槽构成固定导向件231的导向槽。
滑动导向件232的外表面呈与固定导向件231内表面向配合的结构，导向孔与导向槽能够共同限定滑动导向件232的移动方向，使得滑动导向件232能够沿着固定导向件231的延伸方向移动的同时，固定导向件231能够更好的限定滑动导向件232沿着其他方向的移动，具有更高的导向精度。
实施例二：
如图3所示，固定导向件231包括壳体，壳体呈筒状结构，具体壳体可以为圆柱形筒状结构，壳体的内壁形成一个圆柱形的导向孔，沿着壳体的延伸方向壳体上设有开口，开口形成导向槽。本实施例中的固定导向件231加工过程更简单，能够保证较高的导向精度。
在本实施二中，由于重力的方向始终时竖直向下的，为了使得导向槽能够的充分发挥导向作用，导向槽的深度方向平行于水平方向，当夹板21具有倾斜的趋势时，夹板21倾斜所产生的力能够通过滑动导向件232垂直作用在导向槽的上表面和下表面，不会产生其他方向上的分力，具有更佳的导向效果。
在本实施二中，如图4至6所示，滑动导向件232包括滑柱2321、滑板2322和与夹板21连接的连接板2323，其中：滑柱2321伸入导向孔内部，且与导向孔滑动连接；滑板2322贯穿于导向槽，滑板2322 的一侧与滑柱2321连接，滑板2322的另一侧与连接板2323连接。当滑动导向件232相对于固定导向件231滑动时，滑柱2321沿着导向孔的延伸方向滑动，滑板2322沿着导向槽的延伸方向滑动，当夹板21具有上下晃动的趋势时，滑柱2321的外壁与导向孔的内壁紧紧相抵，滑板2322的上、下表面与导向槽的上、下表面紧紧相抵，同时限制了夹板的移动方向，保证夹板21的平稳移动。
在本实施二中，如图5所示，为方便连接板2323与夹板21之间的连接，连接板2323所处平面垂直于滑板2322所处平面。
进一步地，如图1所示，为了延长夹紧组件2的使用寿命，夹紧组件2包括沿着架体1底部指向顶部的方向上依次设置的三个导向组件23。三个导向组件23能够共同对夹板21进行导向，减小了平均作用在每一个导向组件23上的力，有效的延长了每一个导向组件23 的寿命。
具体地，最上端的导向组件23与夹板21侧面的顶部连接，中间的导向组件23与夹板21侧面的中部连接，最下端的导向组件23与夹板21侧面的底部连接。
进一步地，为了使得三个导向组件23的结构更加的牢固，本实施例提供的收合夹紧机构还包括与架体1连接的支撑架3，每一个导向组件23中的固定导向件231的自由端与支撑架3连接。由于固定导向件231的轴向尺寸大于径向尺寸，将每一个固定导向件231的自由端与支撑架3连接能够有效的避免由于固定导向件231自重以及滑动导向件232的作用而使得导向孔以及导向槽发生弯曲，保证固定导向件231良好的导向精度。
如图1所示，支撑架3包括两个，两个支撑架3分别设于架体1 的两侧，支撑架3可以呈“L”形结构，具体可以包括第一横杆和竖杆，第一横杆的一端与架体1连接，第一横杆的另一端与竖杆的底端连接，三个固定导向件231的自由端分别与竖杆连接。当然，支撑架 3还可以包括第二横杆，第二横杆的一端与竖杆的顶端连接，第二横杆的另一端与架体1连接。此外，支撑架3与架体1之间也可以设有加强筋，以使得支撑架的结构更加的牢固。也就是说，凡是能够对固定导向件231的自由端起到支撑作用的都可以是本实施例所提及的支撑架3，本实施例对此不再一一举例。
进一步地，如图1所示，为了使得驱动装置22的结构更加的简单，夹板21的移动更加的精确，驱动装置22包括至少一个液压缸 221，液压缸221包括缸体2211和活塞杆2212，缸体2211与架体1 连接，活塞杆2212的一端与缸体2211滑动连接，活塞杆2212的另一端与夹板21连接。当活塞杆2212相对于缸体2211移动时，活塞杆2212推动夹板21朝向或者背离货物的方向移动。
如图1所示，夹板21上设有三个支板，三个支板分别与架体1 一侧的三个导向组件23中的连接板2323连接，夹板21上还设有加强板，加强板的延伸方向垂直于支板的延伸方向，加强板分别与三个支板连接，活塞杆2212与加强板连接，以实现对夹板21的驱动。
进一步地，如图1所示，为了使得驱动装置22的驱动效果更好，驱动装置22包括两个液压缸221。一个液压缸221与上端支板和中端支板之间的加强板连接，另一个液压缸221与中端支板和下端支板之间的加强板连接。
进一步地，如图1所示，为了使得夹板21的结构更加的牢固，夹板21设有三个加强筋211，三个加强筋211沿着夹板21底部指向顶部的方向上依次设置，加强筋211的延伸方向平行于水平方向，且三个加强筋211与三个支板一一对应连接。
具体地，为了使得夹板21的结构更加的牢固，夹板21上还设有三个竖直延伸的加强件。
本实施例的目的还在于提供一种叉车，本实施例提供的叉车包括上述实施例提供的收合夹紧机构。
相对于现有技术来说，本实施例提供的叉车中包括的收合夹紧机构能够保证夹板与叉车之间具有较高的导向精度，使得叉车在行驶的过程中，特别是地面不平整时，夹板不会发生滑动，能够牢固的夹紧叉车上的货物。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。