绕线机的下料机构的制作方法

文档序号:15006083发布日期:2018-07-24 21:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种绕线机的下料机构,包括固定座(1)、设置在固定座(1)上的支架(2)以及转动设置在支架(2)上的夹具(3),所述夹具(3)间隔排列设置有若干,其特征在于:所述夹具(3)包括固定于支架(2)的夹座(3.1)、设置于夹座(3.1)的放置面(3.2)以及转动设置于夹座(3.1)且配合放置面(3.2)实现夹持的夹块(3.3),所述夹座(3.1)与夹块(3.3)之间设有驱动夹块(3.3)始终抵触放置面(3.2)的第一弹性件(3.4),所述夹块(3.3)上设有向外延伸的受力部(4),位于所述受力部(4)的下方设有沿夹具(3)排列方向延伸设置的施力板(5),所述固定座(1)上设有驱动施力板(5)抵触受力部(4)的第五驱动件,所述固定座(1)上设有移位构件(7)且位于移位构件(7)的一侧设有包装盒(8),所述移位构件(7)上设有第一机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的绕线机的下料机构,其特征在于:所述移位构件(7)包括设置于固定座(1)且沿夹具(3)排列方向实现滑移的第一移动件(7.1)、设置于第一移动件(7.1)的安装座(7.2)以及驱动安装座(7.2)朝向夹具(3)方向往复移动的第一驱动件(7.3),所述的第一机械手(9)安装于安装座(7.2),所述安装座(7.2)与第一机械手(9)之间设有驱动第一机械手(9)朝向固定座(1)方向往复移动的第二驱动件(7.4)。

3.根据权利要求1所述的绕线机的下料机构,其特征在于:所述包装盒(8)设置在远离移位构件(7)的位置,所述包装盒(8)与第一机械手(9)之间设有用于传输的滑移件(10),所述滑移件(10)上滑移设有用于放置线圈的模腔(11),位于所述滑移件(10)与包装盒(8)之间的位置设有第二机械手(12),所述固定座(1)上设有带动第二机械手(12)将线圈从模腔(11)中移动至包装盒(8)的驱动构件(13)。

4.根据权利要求3所述的绕线机的下料机构,其特征在于:所述驱动构件(13)包括固设于固定座(1)的撑架(13.1)、沿水平方向滑移设置于撑架(13.1)的滑轨(13.2)以及驱动滑轨(13.2)实现滑移的第一驱动组件(13.3),所述的第二机械手(12)设置于滑轨(13.2),所述滑轨(13.2)与第二机械手(12)之间设有驱动第二机械手(12)朝向模腔(11)方向实往复移动的第三驱动件(14)。

5.根据权利要求4所述的绕线机的下料机构,其特征在于:所述第一驱动组件(13.3)包括滑移设置于撑架(13.1)且与滑轨(13.2)固定连接的齿条(13.31)以及设置于撑架(13.1)且啮合齿条(13.31)的第一电机(13.32)。

6.根据权利要求4所述的绕线机的下料机构,其特征在于:所述固定座(1)上设有驱动包装盒(8)沿垂直于滑轨(13.2)的滑移方向实现移动的第二驱动组件(15),所述第二驱动组件(15)包括设置在固定座(1)上的滑杆(15.1)、滑移设置于滑杆(15.1)且供包装盒(8)卡设的固定盘(15.2)以及驱动固定盘(15.2)实现往复滑移的第四驱动件(15.3)。

7.根据权利要求6所述的绕线机的下料机构,其特征在于:所述第四驱动件(15.3)包括设置于滑轨(13.2)的皮带(15.31)以及带动皮带(15.31)实现转动的第二电机(15.32),所述皮带(15.31)与固定盘(15.2)固定连接。

8.根据权利要求6所述的绕线机的下料机构,其特征在于:所述放置面(3.2)上设有供线架上通孔穿设的定位针(16)。

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