本实用新型涉及一种绕线机，特别涉及一种绕线机的下料机构。
背景技术：
绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的线架上的机器。目前的电器产品，大多需要用铜线或漆包线绕制成线圈。例如：各种钟表线圈，电机定子，转子电磁元件中的线圈都需要用飞叉绕线机来绕制。这类绕线机工作时，一般将线架固定在夹具上，线架随夹具一起周向转动和轴向移动将线绕在线架上而成为线圈。当线架绕制成为线圈后，在现有技术中一般是通过人工手动的方式将绕制成的线圈从夹具上取出并放置在包装盒内，对加工后的线圈进行包装运输。而通过人工手动的操作方式需要人工将夹具逐个打开后再取出夹具上的线圈，这种操作方式大大降低了线圈的下料效率、并增加了人工成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种绕线机的下料机构，该下料机构能代替人工进行下料，从而提升线圈的下料效率，降低人工成本。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种绕线机的下料机构，包括固定座、设置在固定座上的支架以及转动设置在支架上的夹具，所述夹具间隔排列设置有若干，所述夹具包括固定于支架的夹座、设置于夹座的放置面以及转动设置于夹座且配合放置面实现夹持的夹块，所述夹座与夹块之间设有驱动夹块始终抵触放置面的第一弹性件，所述夹块上设有向外延伸的受力部，位于所述受力部的下方设有沿夹具排列方向延伸设置的施力板，所述固定座上设有驱动施力板抵触受力部的第五驱动件，所述固定座上设有移位构件且位于移位构件的一侧设有包装盒，所述移位构件上设有第一机械手。
通过采用上述技术方案，夹具夹持线架完成对线架的绕线加工后，第五驱动件驱动施力板抵触在受力部上，受力部上受到作用力并带动夹块围绕于转动连接处转动，实现夹块与放置面之间的分离，用于打开排列设置的若干夹具。移位构件带动第一机械手实现移动，对若干夹具上的线圈实现抓取并放置进包装盒中，通过第一机械手代替人工并在施力板的作用下实现对若干夹具的启闭，从而提升了线圈的下料效率，降低人工成本。
进一步设置为：所述移位构件包括设置于固定座且沿夹具排列方向实现滑移的第一移动件、设置于第一移动件的安装座以及驱动安装座朝向夹具方向往复移动的第一驱动件，所述的第一机械手安装于安装座，所述安装座与第一机械手之间设有驱动第一机械手朝向固定座方向往复移动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案，第一移动件带动安装座沿夹具的排列方向实现滑移，使第一机械手能对若干夹具上的线圈实现抓取，第一驱动件带动第一机械手靠近夹具、第二驱动件带动第一机械手朝向固定座方向移动，用于将线圈放置进包装盒中，从而实现线圈的抓取过程。
进一步设置为：所述包装盒设置在远离移位构件的位置，所述包装盒与第一机械手之间设有用于传输的滑移件，所述滑移件上滑移设有用于放置线圈的模腔，位于所述滑移件与包装盒之间的位置设有第二机械手，所述固定座上设有带动第二机械手将线圈从模腔中移动至包装盒的驱动构件。
通过采用上述技术方案，该种设置使得包装盒的放置位置能远离移位构件，对放置的包装盒实现更为方便的放置与拿取；并在第二机械手的作用下，将线圈从模腔中移动至包装盒。
进一步设置为：所述驱动构件包括固设于固定座的撑架、沿水平方向滑移设置于撑架的滑轨以及驱动滑轨实现滑移的第一驱动组件，所述的第二机械手设置于滑轨，所述滑轨与第二机械手之间设有驱动第二机械手朝向模腔方向实往复移动的第三驱动件。
通过采用上述技术方案，第一驱动组件配合第三驱动件实现第二机械手沿竖直方向以及水平方向的滑移，从而带动第二机械手将模腔中的线圈放置到包装盒内。
进一步设置为：所述第一驱动组件包括滑移设置于撑架且与滑轨固定连接的齿条以及设置于撑架且啮合齿条的第一电机。
通过采用上述技术方案，转动中的第一电机带动齿条实现在撑架上滑移，而滑移中的齿条则带动滑轨同步移动，用于改变第二机械手的位置。
进一步设置为：所述固定座上设有驱动包装盒沿垂直于滑轨的滑移方向实现移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括设置在固定座上的滑杆、滑移设置于滑杆且供包装盒卡设的固定盘以及驱动固定盘实现往复滑移的第四驱动件。
通过采用上述技术方案，第二驱动组件配合第一驱动组件使得第二机械手能在包装盒的上方沿经纬方向实现移动，这样就能将线圈以经纬排布的方式放置在包装盒上，实现线圈的整齐收纳。
进一步设置为：所述第四驱动件包括设置于滑轨的皮带以及带动皮带实现转动的第二电机，所述皮带与固定盘固定连接。
通过采用上述技术方案，第二电机带动皮带实现转动，通过转动中的皮带带动固定盘实现在滑杆上滑移。
进一步设置为：所述放置面上设有供线架上通孔穿设的定位针。
通过采用上述技术方案，通过定位针与通孔之间的配合用于实现线架在放置面上的预固定，使得夹块与放置面在实现分离时，线架也能很好的固定在放置面上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该下料机构代替人工手动下料，提升了线圈的下料效率并降低了人工成本，且该下料机构能将线圈均匀的摆设在包装盒中，对线圈实现更好的收纳且不需要工人对线圈进形后期的摆设整理。
附图说明
图1为实施例的立体图；
图2为实施例中夹具的立体图；
图3为实施例中移位构件的立体图；
图4为实施例中驱动构件的立体图；
图5为实施例中第二驱动组件的立体图。
图中：1、固定座；2、支架；3、夹具；3.1、夹座；3.2、放置面；3.3、夹块；3.4、第一弹性件；4、受力部；5、施力板；6、第三电机；7、移位构件；7.1、第一移动件；7.2、安装座；7.3、第一驱动件；7.4、第二驱动件；8、包装盒；9、第一机械手；10、滑移件；11、模腔；12、第二机械手；13、驱动构件；13.1、撑架；13.2、滑轨；13.3、第一驱动组件；13.31、齿条；13.32、第一电机；14、第三驱动件；15、第二驱动组件；15.1、滑杆；15.2、固定盘；15.3、第四驱动件；15.31、皮带；15.32、第二电机；16、定位针；17、缺口槽；18、转轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1，一种绕线机的下料机构，包括固定座1，固定座1上表面固定设有支架2，支架2上通过转轴转动连接有夹具3且夹具3沿转轴的轴向依次间隔排列设置，支架2上固定设有驱动转轴实现转动的第三电机6。固定座1上位夹具3的一侧放置有施力板5，施力板5沿夹具3的排列方向延伸设置；固定座1下表面且位于施力板5的下方固定设有第五驱动件（图中未示出），第五驱动件沿施力板5的长度方向间隔排列设置，第五驱动件为气缸，气缸的活塞杆穿过固定座1与施力板5的下表面固定连接。固定座1上表面位于施力板5背对夹具3的一侧设有移位构件7，移位构件7上设有第一机械手9；固定座1上表面位于移位构件7的下方设有沿垂直于夹具3排列方向实现移动的滑移件10，滑移件10上设有供线圈放置的模腔11，滑移件10为无杆缸。固定座1上表面位于移位构件7背对支架2的一侧设有驱动构件13，驱动构件13上设有第二机械手12且驱动第二机械手12沿夹具3的排列方向实现移动；固定座1上位于驱动构件13背对移位构件7的一侧设有第二驱动组件15，第二驱动组件15上设有包装盒8且驱动包装盒8沿垂直于夹具3的排列方向实现移动。
参考图2，夹具3包括夹座3.1、放置面3.2、夹块3.3以及第一弹性件3.4，放置面3.2设置在夹座3.1侧壁且靠近于端面的位置，夹块3.3通过转轴转动设置在夹座3.1上，夹块3.3上端围绕于转轴朝向放置面3.2转动、下端向外延伸形成所述的受力部4，而受力部4与夹块3.3之间构成的形状近似于C字形。第一弹性件3.4为扭簧，扭簧套设于转轴且一端抵触夹块3.3、另一端抵触夹座3.1，用于驱动夹块3.3抵触放置面3.2；放置面3.2上固定设有定位针16，夹块3.3上对应于定位针16的位置开设有缺口槽17。
参考图3，移位构件7包括第一移动件7.1、安装座7.2、第一驱动件7.3以及第二驱动件7.4，第一移动件7.1固定设置于固定座1（参考图1）且沿夹具3（参考图1）的排列方向实现滑移既X轴方向移动，第一移动件7.1为直线轴模组。安装座7.2滑移设置于第一移动件7.1，第一驱动件7.3固定连接于安装座7.2与第一移动件7.1之间且用于驱动安装座7.2沿Y轴方向移动，第一驱动件7.3为气缸。所述的第一机械手9滑移设置于安装座7.2，第二驱动件7.4固定连接于第一机械手9与安装座7.2之间且用于驱动第一机械手9沿Z轴方向移动，第二驱动件7.4为气缸。
参考图4，驱动构件13包括撑架13.1、滑轨13.2、第一驱动组件13.3，撑架13.1固定设置在固定座1（参考图1）上，滑轨13.2水平滑移设置于撑架13.1；所述的第二机械手12滑移设置于滑轨13.2，滑轨13.2与第二机械手12之间固定连接有驱动第二机械手12沿竖直方向向下移动的第三驱动件14，第三驱动件14为气缸。第一驱动组件13.3包括齿条13.31以及第一电机13.32，齿条13.31滑移设置在撑架13.1上且与滑轨13.2平行设置，第一电机13.32与撑架13.1固定连接、齿条13.31与滑轨13.2固定连接并与第一电机13.32啮合。
参考图5，第二驱动组件15包括滑杆15.1、固定盘15.2、第四驱动件15.3，滑杆15.1固定设置于固定座1且固定盘15.2滑移设置在滑杆15.1上，所述的包装盒8卡设固定于固定盘15.2，滑杆15.1为双轨滑杆15.1。第四驱动件15.3包括皮带15.31与第二电机15.32，第二电机15.32固定设置在滑杆15.1下方且滑杆15.1上转动连接有转轮18，皮带15.31套设在第二电机15.32转轴与转轮18上且与固定盘15.2固定连接。
工作过程：线架绕线完成后通过第三电机6带动夹具3实现转动，将夹具3转动位于施力板5的正上方，第五驱动件带动施力板5朝向夹具3方向移动并抵触在受力部4上；受力部4受到作用力带动夹块3.3实现转动，从而实现夹块3.3与放置面3.2之间分离。移位构件7带动第一机械手9将夹具3上的线圈取出并放置在模腔11上，滑移件10带动模腔11朝向驱动构件13方向滑移；驱动构件13带动第二机械手12将模腔11内的线圈取出的同时，第二驱动组件15带动包装盒8朝向驱动构件13方向移动，使得第二机械手12能将线圈放置在包装盒8上。并通过驱动构件13与第二驱动组件15的配合，使得第二机械手12能将线圈沿经纬方向摆放在包装盒8上，实现整齐收纳。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。