本实用新型涉及送料装置领域，尤其涉及一种伺服送料机构。
背景技术：
干粉在投料的时候，现有的技术都是将干粉包采用挂钩悬挂式，打开干粉包等待干粉自由落体进入输送通道，每一个干粉包在投料的时候都需要一个挂钩勾住干粉包，这样需要很多挂钩；由于干粉包体积大，干粉包里面装的干粉颗粒很多容易聚集成块，不利于自由下落，造成干粉下落缓慢，且由于经常大量聚集成块的干粉一起落下，使得干粉在输料管道里面不易流通，造成干粉输送速度缓慢。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服送料机构，能够解决一般的送料机构对干粉的送料效率低下，输送速度低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种伺服送料机构，其创新点在于：包括支架、伺服电机、阶梯轴、减速机和送料齿条；
所述支架包括一对互相垂直度的横向板和纵向板；所述横向板与纵向板之间设置有加强肋；所述横向板上设置有支架安装孔，所述纵向板上设置有减速机安装孔；
所述减速机通过组合螺栓连接在纵向板上；所述伺服电机的输出端连接在减速机的输入端上，所述伺服电机通过连接法兰安装在减速机上；
所述阶梯轴连接在减速机的输出端上，所述阶梯轴轴线方向与伺服电机的输出轴方向垂直；所述阶梯轴通过轴承安装在一支承座上；所述支承座设置在横向板上且通过螺栓组与纵向板固定相连；所述阶梯轴上开有键槽且阶梯轴上设置有传动齿；所述传动齿的上方设置有一压紧轴承；
所述送料齿条穿过纵向板且垂直于阶梯轴的轴线方向设置在阶梯轴的传动齿与压紧轴承之间；所述送料齿条通过压紧轴承将送料齿条压紧在传动齿上。
进一步的，所述减速机与伺服电机的速比为1:10。
进一步的，所述阶梯轴位于减速机的一端沿着轴线方向上设置有螺纹孔。
本实用新型的优点在于：
1）本实用新型中通过伺服电机与减速机相连作为动力系统，减速机的输出端采用的阶梯轴传动，阶梯轴上设置有齿轮与送料齿条联动结构，依靠阶梯轴上齿轮提供的动力带动送料齿条运动，在送料齿条上设置压紧轴承保证了送料齿条的稳定性，提高伺服送料的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种伺服送料机构的主视图。
图2为本实用新型的一种伺服送料机构的俯视图。
图3为本实用新型的一种伺服送料机构的局部连接图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图3所示的一种伺服送料机构，包括支架1、伺服电机2、阶梯轴3、减速机4和送料齿条5。
支架1包括一对互相垂直度的横向板11和纵向板12；所述横向板11与纵向板12之间设置有加强肋13；所述横向板11上设置有支架安装孔，所述纵向板12上设置有减速机安装孔。
减速机4通过组合螺栓连接在纵向板12上；所述伺服电机2的输出端连接在减速机4的输入端上，所述伺服电机2通过连接法兰安装在减速机4上。
阶梯轴3连接在减速机4的输出端上，所述阶梯轴3轴线方向与伺服电机2的输出轴方向垂直；所述阶梯轴3通过轴承安装在一支承座6上；所述支承座6设置在横向板11上且通过螺栓组与纵向板12固定相连；所述阶梯轴3上开有键槽且阶梯轴3上设置有传动齿31；所述传动齿31的上方设置有一压紧轴承7。
送料齿条5穿过纵向板12且垂直于阶梯轴3的轴线方向设置在阶梯轴3的传动齿31与压紧轴承7之间；所述送料齿条5通过压紧轴承7将送料齿条5压紧在传动齿31上。
减速机4与伺服电机2的速比为1:10。
阶梯轴3位于减速机4的一端沿着轴线方向上设置有螺纹孔。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。