一种蔬菜包装机的滚珠送料机构的制作方法

本实用新型涉及蔬菜包装领域，具体涉及一种蔬菜包装机的滚珠送料机构。

背景技术：

在蔬菜包装领域，蔬菜包装机使用热收缩膜如PE、PVC等对青菜类、大蒜苗、水果、西红柿、黄瓜等蔬菜产品进行包装，具有自动化程度高、速度快、减少对人的依赖等多个优点，所以使用蔬菜包装机包装蔬菜逐渐取代传统的人工包装蔬菜，蔬菜包装机一般由膜放卷机构、蔬菜送料机构、热封口机构和电气系统组成，其中蔬菜送料机构用于把待包装的蔬菜原材料输送到热封口机构，蔬菜送料机构是否能够正常送料直接影响到蔬菜的正常包装，现有的蔬菜送料机构主要由电机和皮带组成，蔬菜放置在皮带末端，电机驱动皮带转动把蔬菜从末端传输到前端，这种蔬菜送料机构在使用时发现有皮带表面直接外露左右侧缺少阻挡结构，当单次输送蔬菜量大时，上层蔬菜容易从皮带上滚落，造成漏料现象，若简单的在皮带表面左右侧加装挡板，当蔬菜随皮带转动而前移时，蔬菜会与挡板发生摩擦，但由于摩擦面积大导致摩擦力大不仅会阻碍蔬菜移动而且容易刮坏蔬菜损毁产品，影响包装质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种蔬菜包装机的滚珠送料机构，即可保证正常输料又可防止漏料、刮坏蔬菜，具体技术方案如下：

一种蔬菜包装机的滚珠送料机构，包括支架、固定板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮传动组件、主轴、传动轴和送料皮带，支架上方安装固定板，固定板有两块且相隔开设置，伺服电机安装在左侧固定板前方，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动链轮传动组件，链轮传动组件驱动主轴转动，传动轴有两条分别转动安装在左右固定板之间，一条传动轴位于固定板前方；另一条传动轴位于固定板后方，送料皮带依次摩擦卷绕套装于主轴、后方传动轴、前方传动轴外周侧，固定板上方安装有L形料板，左右L形料板相镜像对称，左右L形料板之间的空间形成送料腔室，送料皮带上表面位于送料腔室底部，L形料板内侧安装有便于输送蔬菜的滚珠面板，滚珠面板设有多条等距离排列的固定轴，每条固定轴转动安装有至少2个滚珠，相邻两条固定轴的滚珠相互错开。

作为本实用新型的一种优选方案，每条固定轴转动安装有4个滚珠。

作为本实用新型的一种优选方案，所述链轮传动组件包括第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮固定安装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮固定安装于主轴。

有益效果：待输送的蔬菜位于送料腔室内被送料皮带拖着前移，蔬菜被左右L形料板限位，防止蔬菜从送料皮带上掉落，保证不会出现漏料现象，而滚珠面板上的滚珠与蔬菜接触时可滚动，避免蔬菜受摩擦力阻碍前移或损毁，送料更方便又保证包装质量，满足实际使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的送料皮带卷绕传动轴时的示意图；

图4是本实用新型的滚珠安装在滚珠面板上的示意图；

图5是本实用新型的送料皮带传动的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种蔬菜包装机的滚珠送料机构，包括支架1、固定板2、伺服电机3、蜗轮蜗杆减速器4、链轮传动组件5、主轴6、传动轴7和送料皮带8，支架1上方安装固定板2，固定板2有两块且相隔开设置，伺服电机3安装在左侧固定板2前方，伺服电机3通过蜗轮蜗杆减速器4驱动链轮传动组件，链轮传动组件5驱动主轴6转动，传动轴7有两条分别转动安装在左右固定板2之间，一条传动轴7位于固定板2前方；另一条传动轴7位于固定板2后方，前方传动轴7位于主轴6正上方，送料皮带8依次摩擦卷绕套装于主轴6、后方传动轴2、前方传动轴7外周侧，固定板2上方安装有L形料板9，左右L形料板9相镜像对称，左右L形料板9之间的空间形成送料腔室10，送料皮带8上表面位于送料腔室10底部，L形料板9内侧安装有便于输送蔬菜的滚珠面板11，滚珠面板11设有多条等距离排列的固定轴12，固定轴12的数量根据送料腔室10长度进行设置，每条固定轴12转动安装有至少2个滚珠13，每条固定轴12转动优选安装有4个滚珠13，相邻两条固定轴12的滚珠13相互错开。

如图5所示，链轮传动组件5包括第一链轮51、第一链条（未画出）和第二链轮52，第一链轮51固定安装于蜗轮蜗杆减速器4的输出轴，第一链轮51通过第一链条传动连接第二链轮52，第二链轮52固定安装于主轴6。

工作原理：蔬菜进入到送料腔室10后端，伺服电机3驱动蜗轮蜗杆减速器4启动，蜗轮蜗杆减速器4驱动第一链轮51转动，第一链轮51通过第一链条驱动第二链轮52转动，第二链轮52驱动主轴6转动，主轴6摩擦带动送料皮带8沿着卷绕传动轴7的轨迹传动，蔬菜被送料皮带8拖着前移到送料腔室10前端，蔬菜在送料腔室10移动的过程中，被左右L形料板9限位，防止蔬菜从送料皮带8上掉落，而且蔬菜与滚珠面板上的滚珠接触时滚珠可滚动，摩擦力小不会阻碍蔬菜前移和损毁蔬菜。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。