塑料管状样品排序包装机的排序机构的制作方法

本实用新型属于管状样品自动包装技术领域，尤其是涉及一种塑料管状样品排序包装机的排序机构。

背景技术：

医疗用塑料管状产品包括采血管、采血管帽、尿杯、比色皿、培养皿、咽拭子管等。上述产品，通常采用无菌塑料袋保证，现有的操作是工人用手工在塑料袋里一个个堆叠后，排成若干排再将塑料袋扎紧，包装完毕。采用这种方法包装，要时刻注意堆叠的整齐度，需要大量的人工和时间，包装效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种塑料管状样品排序包装机的排序机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种塑料管状样品排序包装机的排序机构，包括机座，所述的机座上设有排序列装组件、真空抓手组件和中转箱，所述的排序列装组件包括设置在机座上的排序皮带轮，排序皮带轮上方设有排序槽，所述的真空抓手组件包括固定在机座上的抓手平移气缸，以及与抓手平移气缸连接的抓手升降气缸，所述的抓手升降气缸上设有真空吸盘，所述的机座上且位于抓手升降气缸下方设有中转箱输送带，中转箱压设在中转箱输送带上。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的排序槽端部设有排序顶板，排序槽内设有一块隔板，隔板的两侧分别设有一块排序挡板。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的机座上且位于排序槽的两侧分别设有一个排序定位架，所述的排序定位架上设有排序气缸，排序气缸的输出轴连接排序定位板，所述的排序定位板上设有排序板，排序板的水平高度高于排序挡板的水平高度。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的排序板上且靠近排序槽的一侧间隔均匀的设有呈弧形的排序口，两块排序板上的排序口一一对应。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的抓手升降气缸连接有吸盘固定架，所述的真空吸盘有两排，每排真空吸盘上的真空吸盘间隔均匀的排列。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的中转箱输送带的两侧分别设有一个中转箱定位气缸，所述的中转箱定位气缸的端部连接有中转箱定位条。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的中转箱定位条的两端向内弯折形成中转箱止挡部，在中转箱止挡部上设有滚轮，当中转箱定位条卡在中转箱上时，中转箱止挡部上的滚轮与中转箱外壁接触。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的中转箱输送带的两侧还设有中转箱挡条，中转箱挡条上间隔均匀的设有若干挡块，每个挡块上设有一个滚轮，中转箱定位气缸位于中转箱挡条上方。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的中转箱包括排序箱和脱卸箱，排序箱可插入到脱卸箱内且排序箱的外壁与脱卸箱的内壁间隙配合，所述的排序箱内设有若干呈矩阵排列的产品收纳孔，所述的产品收纳孔为两端开口的通孔，排序箱底部压设在脱卸箱底部内壁上。

在上述的塑料管状样品排序包装机的排序机构中，所述的排序箱内设有呈正交排列的若干排序隔板，若干排序隔板将排序箱内部隔成若干呈矩阵排列的产品收纳孔，每两块呈正交排列的排序隔板的连接处设有一根导向柱，所述的导向柱与排序隔板可拆卸连接在排序隔板顶部，导向柱底部位于排序隔板的侧壁外部，导向柱的顶部延伸出排序箱外。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

管状样品能在排序槽中排列后，通过真空吸盘作用力实现抓取，并放入中转箱中，实现自动化装叠，工作效率明显提高，吸盘的作用为柔性作用力，装叠过程中对样品不造成损伤。

中转箱结构设置合理，使用方便，能实现产品的快速排列和包装，节省人工成本，从而提高工作效率。

附图说明

图1是排序列装组件的结构示意图。

图2是本实用新型提供的结构示意图。

图3是真空抓手组件的结构示意图。

图4是图3另一个方向的示意图。

图5是中转箱的示意图。

图6是中转箱在实用过程中的示意图。

图中，中转箱100、排序箱101、脱卸箱102、产品收纳孔103、排序隔板104、导向柱105、提拉把手106、承接板107、机座200、排序列装组件201、真空抓手组件202、排序皮带轮203、排序槽204、抓手平移气缸205、抓手升降气缸206、真空吸盘207、中转箱输送带208、排序顶板209、隔板210、排序挡板211、排序定位架212、排序气缸213、排序定位板214、排序板215、排序口216、吸盘固定架217、中转箱定位气缸219、中转箱定位条220、中转箱止挡部221、滚轮222、中转箱挡条223、挡块224。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种塑料管状样品排序包装机的排序机构，包括机座200，所述的机座200上设有排序列装组件201、真空抓手组件202和中转箱100，结合图2所示，排序列装组件201包括设置在机座200上的排序皮带轮203，排序皮带轮203上方设有排序槽204，如图3和图4所示，真空抓手组件202包括固定在机座200上的抓手平移气缸205，以及与抓手平移气缸205连接的抓手升降气缸206，抓手平移气缸205为行程可调的气缸，所述的抓手升降气缸206上设有真空吸盘207，所述的机座200上且位于抓手升降气缸206下方设有中转箱输送带208，中转箱100压设在中转箱输送带208上。

本领域技术人员应当理解，通过抓手平移气缸205的动作，抓手升降气缸206可移动至排序槽204上方，也可以移动至中转箱100上方，真空吸盘207将排序槽204中的样品或产品吸住，再转移至中转箱100上方，真空吸盘207释放真空后，将样品放入到中转箱100中。

排序槽204端部设有排序顶板209，样品被排序皮带轮203输送至排序顶板209处时，形成止挡，排序槽204内设有一块隔板210，隔板210将排序槽204一分为二，使排序槽可以摆放两排样品，隔板210的两侧分别设有一块排序挡板211，隔板210与排序挡板211之间可排列一排样品。

机座200上且位于排序槽204的两侧分别设有一个排序定位架212，所述的排序定位架212上设有排序气缸213，排序气缸213的输出轴连接排序定位板214，所述的排序定位板214上设有排序板215，排序板215的水平高度高于排序挡板211的水平高度，排序板215被排序气缸213推动时从排序挡板211上方移过，与排序槽204内的样品接触，将样品固定。

排序板215上且靠近排序槽204的一侧间隔均匀的设有呈弧形的排序口216，两块排序板215上的排序口216一一对应。排序气缸213驱动排序板215靠近排序槽，将排序槽内的样品或产品通过排序口216卡紧，使样品定位。

抓手升降气缸206连接有吸盘固定架217，所述的真空吸盘207有两排，每排真空吸盘207上的吸盘间隔均匀的排列，每排真空吸盘207与每块排序板216上的排序口216一一对应，真空吸盘207一次可将排序槽204内的所有样品吸取。

中转箱输送带208的两侧分别设有一个中转箱定位气缸219，所述的中转箱定位气缸219的端部连接有中转箱定位条220。中转箱定位气缸219动作，推动中转箱定位条220靠近中转箱100，将中转箱100夹紧定位。

中转箱定位条220的两端向内弯折形成中转箱止挡部221，两个中转箱止挡部221之间的距离与中转箱的宽度配适，恰好夹住，在中转箱止挡部221上设有滚轮222，当中转箱定位条220卡在中转箱100上时，中转箱止挡部221上的滚轮222与中转箱外壁接触，实现柔性接触定位，防止中转箱在定位过程中受损。

中转箱输送带208的两侧还设有中转箱挡条223，中转箱挡条223上间隔均匀的设有若干挡块224，每个挡块224上设有一个滚轮222，中转箱定位气缸219位于中转箱挡条223上方。中转箱输送带208输送中转箱时，挡块224上的滚轮222与中转箱外壁滚动接触，实现平稳输送。

结合图5和图6所示，中转箱100包括排序箱101和脱卸箱102，排序箱101可插入到脱卸箱102内且排序箱101的外壁与脱卸箱102的内壁间隙配合，所述的排序箱101内设有若干呈矩阵排列的产品收纳孔103，所述的产品收纳孔103为两端开口的通孔，排序箱101底部压设在脱卸箱102底部内壁上。

排序箱101内设有呈正交排列的若干排序隔板104，若干排序隔板104将排序箱101内部隔成若干呈矩阵排列的产品收纳孔103，每两块呈正交排列的排序隔板104的连接处设有一根导向柱105，所述的导向柱105与排序隔板104可拆卸连接在排序隔板104顶部，导向柱105底部位于排序隔板104的侧壁外部，导向柱105的顶部延伸出排序箱101外。

医疗用塑料管状产品可以是采血管、采血管帽、尿杯、比色皿、培养皿、咽拭子管等。上述产品，通常采用无菌塑料袋保证，现有的操作是工人用手工在塑料袋里一个个堆叠后，排成若干排再将塑料袋扎紧，包装完毕。采用这种方法包装，要时刻注意堆叠的整齐度，需要大量的人工和时间，包装效率低。

中转箱100在使用时，将塑料袋先套设在排序箱101外，再将塑料袋和排序箱101插入到脱卸箱102中，塑料袋的边缘露出在脱卸箱102外，采用手工操作时，工人只需将产品一个个放入到产品收纳孔103中排满，即可实现产品的矩阵排列，无需刻意对齐，产品排满后，将塑料袋和排序箱101从脱卸箱102中取出，再将排序箱101从塑料袋中竖直往上抽提，由于产品收纳孔103为通孔，因此，产品从通孔底部滑出后进入到塑料袋里，按在排序箱101内的排列形态分布在塑料袋里，将塑料袋扎口及完成排列包装。

每两块呈正交排列的隔板104的连接处设有一根导向柱105，方便产品进入到产品收纳孔103中，本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型的附图中并未将导向柱105完全示出，只是做了一个示意性的说明，当根据上述文字的表述，应当理解为每两块交叉的隔板的连接处均设有导向柱。导向柱105与隔板104可拆卸连接在隔板104顶部，导向柱105底部位于隔板104的侧壁外部，导向柱105的顶部延伸出排序箱101外。

为了便于导向，导向柱105顶部的横截面积由导向柱105顶部向底部逐渐变大。如，导向柱105顶部呈圆锥台形或圆锥形，当然，导向柱105的顶部也可以是其他形状，此处不再一一列举。

排序箱101和脱卸箱102的外壁分别设有提拉把手106，当排序箱101插入到脱卸箱102中时，排序箱101上的提拉把手106位于脱卸箱102外部。提拉把手106是方便拿取排序箱和脱卸箱，为了减轻排序箱和脱卸箱的重量，可以在排序箱和脱卸箱的外壁上设置小孔。

脱卸箱102顶部敞口，底部具有承接板107，承接板用于承受排序箱101。在本实施例中，产品收纳孔103的横截面呈矩形。优选，产品收纳孔103的横截面呈正方形。当然，产品收纳孔10也可以是圆形或其他形状。

本实用新型的工作过程是：

样品由排序皮带轮203输送排序槽204中，排成两排后，排序气缸213推动排序板215将样品逐一卡住固定，抓手升降气缸206拉动吸盘固定架217上升，抓手平移气缸205推动抓手升降气缸206至排序槽204上方，抓手升降气缸206推动吸盘固定架217下降，真空吸盘207吸住排序槽中的样品，抓手升降气缸206再次拉动吸盘固定架217上升，抓手平移气缸205推动抓手升降气缸206至中转箱100上方，抓手平移气缸205推动真空吸盘207下降，两排真空吸盘207对应两排产品收纳孔103，每个样品对应一个产品收纳孔103，将样品放入到产品收纳孔103中，真空吸盘释放真空，样品进入到产品收纳孔103的底部，依此操作，直至两排产品收纳孔103中的样品堆叠完成。

改变抓手平移气缸205的行程，将排序箱101中另外空余的产品收纳孔103按上述方法堆叠完成，至排序箱101中所有的产品收纳孔103均排满样品。中转箱输送带208将中转箱输送至脱卸岗位，将排序箱101和塑料袋从脱卸箱102抽出，再将排序箱101从塑料袋中抽出，样品被包装在塑料袋中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了中转箱100、排序箱101、脱卸箱102、产品收纳孔103、排序隔板104、导向柱105、提拉把手106、承接板107、机座200、排序列装组件201、真空抓手组件202、排序皮带轮203、排序槽204、抓手平移气缸205、抓手升降气缸206、真空吸盘207、中转箱输送带208、排序顶板209、隔板210、排序挡板211、排序定位架212、排序气缸213、排序定位板214、排序板215、排序口216、吸盘固定架217、中转箱定位气缸219、中转箱定位条220、中转箱止挡部221、滚轮222、中转箱挡条223、挡块224等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。