本实用新型涉及取纸机构，特别涉及一种取纸装置及纸片输送设备。
背景技术：
取纸装置作为自动化生产线上的自动化设备，能够快速地从纸槽中取出最上层的纸张，供后续工序使用。取纸装置能够大幅度降低工人的劳动强度，提高生产效率，因此在印刷或包装的生产过程中得到了广泛应用。
目前，纸片在未使用前通常是堆叠摆放的，而在使用时需要依次将堆叠的纸堆最上层的纸片取出。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在将最上层纸片取出的过程中，由于静电等因素经常会造成多张纸片粘连在一起，不易分离，使得不能保证单次取出的纸片均为单张纸片，同时，若取出多张纸片还需要人工拿走多余的纸片，影响了取纸操作的生产效率，也给自动化取纸带来了很大障碍。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种取纸装置及纸片输送设备，使得能够避免多张纸片粘连在一起，有效提高取纸操作的生产效率，实现取纸的完全自动化操作。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种取纸装置，包括：
纸槽，用于存放纸堆；
支架，位于所述纸槽的上方；
第一驱动装置，与所述支架连接，用于驱动所述支架相对于所述纸槽的方向进行上下运动；
第一吸附机构，设置在所述支架上，用于在所述第一驱动装置驱动所述支架向下运动至预设位置时，压住并吸附所述纸堆最上层的纸片；
第二吸附机构，用于在所述第一驱动装置带动所述支架向下运动至所述预设位置时，压住并吸附所述纸堆最上层的纸片的边缘；
第二驱动装置，设置在所述支架上，并与所述第二吸附机构连接，用于驱动所述第二吸附机构相对于所述纸槽方向进行上下运动的驱动件；
主控系统，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接；
其中，所述主控系统用于在所述第一驱动装置带动所述支架向下运动至所述预设位置时，控制所述第二驱动装置，由所述第二驱动装置带动所述第二吸附机构向上运动，所述第二吸附机构还用于在向上运动时带起所吸附的纸片的边缘；
所述主控系统还用于在所述第二驱动装置驱动所述第二吸附机构向上运动至极限位置时，控制所述第一驱动装置，由所述第一驱动装置驱动所述支架向上运动，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构还用于在所述支架向上运动时共同将所吸附的所述纸片带离所述纸槽。
另外，本实用新型还提供了一种纸片输送设备，包含:物料输送线；
上轨，位于所述物料输送线的上方；所述上轨的长度方向与所述物料输送线的输送方向相互垂直；
滑枕，沿所述上轨的长度方向，可滑动地设置在所述上轨上；
第三驱动装置，设置在所述上轨上，并与所述滑枕连接，用于驱动所述滑枕沿所述上轨的长度方向进行滑动；
如上所述的取纸装置；其中，所述纸槽用于沿所述上轨的长度方向与所述物料输送线相邻设置，所述第一驱动装置设置在所述滑枕上，且所述第一驱动装置用于在所述滑枕沿所述上轨的长度方向进行直线滑动时，带动所述支架往返于所述物料输送线和所述纸槽的上方。
本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于取纸装置包括纸槽、支架、第一驱动装置、第一吸附机构、第二吸附机构、第二驱动装置、主控系统。其中，第一驱动装置与支架连接，并驱动支架相对于纸槽的方向进行上下运动；第一吸附机构设置在支架上，并在第一驱动装置驱动支架向下运动至预设位置时，压住并吸附纸堆最上层的纸片；第二吸附机构在第一驱动装置带动支架向下运动至预设位置时，压住并吸附纸堆最上层的纸片的边缘；第二驱动装置为设置在支架上，并与第二吸附机构连接，驱动第二吸附机构相对于纸槽方向进行上下运动的驱动件；主控系统分别与第一驱动装置和第二驱动装置电性连接。另外，主控系统在第一驱动装置带动支架向下运动至预设位置时，控制第二驱动装置带动第二吸附机构向上运动，并在向上运动时带起所吸附的纸片的边缘，当第二吸附机构向上运动至极限位置时，由第一驱动装置驱动支架向上运动，同时，第一吸附机构与第二吸附机构在支架向上运动时共同将所吸附的纸片带离纸槽。从而通过第一吸附机构与第二吸附机构对最上层的纸片的边缘进行吸附，并在第二驱动装置驱动第二吸附机构向上运动时，将最上层纸片的边缘掀起，使最上层的纸片产生一定程度的变形，使相互粘连的纸片之间产生一定的作用力，进而使得与最上层纸片粘连的纸片受到外力而与最上层纸片分离，因而能够避免多张纸片粘连在一起，同时可省去人工拿走多余纸片的操作，有效提高了取纸操作的生产效率，进而实现了取纸的完全自动化操作。
另外，所述第一吸附机构包括N个设置在所述支架上的第一吸附组件，所述N为大于或等于1的自然数。从而可从多个位置对最上层的纸片进行吸附。
另外，各所述第一吸附组件包括设置在所述支架上的第一连接板、设置在所述第一连接板上的第一吸嘴，所述第一吸嘴用于压住并吸附所述纸堆最上层的纸片。
另外，所述第一吸嘴与所述第一连接板之间滑动连接，所述第一吸嘴用于沿垂直于所述第一连接板的方向进行上下直线滑动；所述第一吸附机构还包含：用于将所述第一吸嘴与所述第一连接板进行锁紧固定的第一锁紧组件。从而可对第一吸嘴与纸槽之间的竖直距离进行调整，使得各第一吸嘴处于同一水平面。
另外，各所述第一连接板均与所述支架滑动连接，且各所述第一连接板在所述支架上用于沿平行于所述纸槽的方向进行滑动；所述第一吸附机构还包含：用于将所述第一连接板与所述支架进行锁紧固定的第一固定组件。从而可对各第一连接板在支架上的位置进行调节，使得与各第一连接杆相连的第一吸嘴处于吸附纸片的最佳位置。
另外，所述第二吸附机构包括M个第二吸附组件，所述第二驱动装置包括M个气缸，所述M为大于或等于1的自然数，其中，所述气缸与所述第二吸附组件一一对应相互连接，且各气缸均用于带动各自所对应的所述第二吸附组件进行上下运动。从而可从多个位置对最上层的纸片的边缘进行吸附。
另外，各所述第二吸附组件包括设置在所述气缸的活塞杆上的第二连接板、设置在所述第二连接板上的第二吸嘴，所述第二吸嘴用于压住并吸附所述纸堆最上层的纸片的边缘。
另外，所述第二吸嘴与所述第二连接板之间滑动连接，所述第二吸嘴用于沿垂直于所述第二连接板的方向进行上下直线滑动；所述第二吸附机构还包含：用于将所述第二吸嘴与所述第二连接板进行锁紧固定的第二锁紧组件。从而可对第二吸嘴与纸槽之间的竖直距离进行调整，使得各第二吸嘴始终处于同一水平面。
另外，各所述第二连接板均与所述活塞杆滑动连接，且各所述第二连接板在所述活塞杆上用于沿平行于所述纸槽的方向进行滑动；所述第二吸附机构还包含：用于将所述第二连接板与所述活塞杆进行锁紧固定的第二固定组件。从而可对各第二连接板在支架上的位置进行调节，使得与各第二连接杆相连的第二吸嘴处于吸附纸片边缘的最佳位置。
另外，所述取纸装置还包括设置在所述纸槽边缘的挡片组件，所述挡片组件至少有部分暴露于所述纸槽的上方。从而可进一步对吸附在第一吸附组件与第二吸附组件上的纸片进行阻挡。
另外，所述纸槽包括四个侧壁；所述挡片组件包括设置在所述纸槽任一侧壁上的横向挡片、设置在与所述侧壁相邻的侧壁上的竖向挡片，且所述横向挡片与所述竖向挡片均至少有部分暴露于所述纸槽的上方。从而可从多个方向对纸片进行阻挡。
附图说明
图1是本实用新型第一实施方式中取纸装置的结构示意图；
图2是图1中A部的局部放大图；
图3是本实用新型第二实施方式中纸片输送设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种取纸装置。如图1所示。取纸装置包括纸槽1、支架2、第一吸附机构3、第二吸附机构4、第一驱动装置5、第二驱动装置6、主控系统(图中未标示)。其中，纸槽1用于存放纸堆，支架2位于纸槽1的上方，第一驱动装置5与机架2连接，并用来驱动支架2相对于纸槽1的方向进行上下运动。第一吸附机构3设置在支架2上，并且当第一驱动装置5驱动支架2向下运动至预设位置时，由第一吸附机构3压住并吸附纸堆最上层的纸片，由第二吸附机构4压住并吸附纸堆最上层的纸片的边缘。第二驱动装置6设置在支架2上，并与第二吸附机构4连接，用来驱动第二吸附机构4相对于纸槽1的方向进行上下运动。主控系统分别与第一驱动装置5和第二驱动装置6电性连接。并且，当第一驱动装置5带动支架2向下运动至预设位置时，主控系统控制第二驱动装置6带动第二吸附机构4向上运动，且第二吸附机构4在向上运动时带起所吸附的纸片的边缘，另外，当第二驱动装置6驱动第二吸附机构4向上运动至极限位置时，主控系统控制第一驱动装置5进行运动，由第一驱动装置5驱动支架2向上运动，同时，在支架2向上运动时，第一吸附机构3与第二吸附机构4共同将吸附的纸片带离纸槽1。
通过上述内容不难发现，由于该取纸装置包括纸槽1、支架2、第一吸附机构3、第二吸附机构4、第一驱动装置5、第二驱动装置6与主控系统。其中，第一驱动装置5与支架2连接，驱动支架2相对于纸槽1的方向进行上下运动，第一吸附机构3与第二驱动装置6设置在支架2上，并且，第一吸附机构3在第一驱动装置5驱动支架向下运动至预设位置时，压住并吸附纸堆最上层的纸片，同时，第二吸附机构4压住并吸附最上层的纸片的边缘；第二驱动装置6还与第二吸附机构4连接，并驱动第二吸附机构4相对于纸槽1的方向进行上下运动。主控系统驱动第一驱动装置5带动支架2向下运动至预设位置时，控制第二驱动装置驱动第二吸附机构4向上运动，并在第二吸附机构4向上运动至极限位置时，驱动支架2向上运动，带动第一吸附机构3与第二吸附机构4共同将吸附的纸片带离纸槽2。因此通过第一吸附机构3与第二吸附机构4共同对纸槽1中最上层的纸片进行吸附，并由第二驱动装置6驱动第二吸附机构4向上运动将最上层纸片的边缘带起，使得最上层的纸片产生一定的形变，同时，在相互粘连的纸片之间产生一定的作用力，使得与最上层纸片粘连的纸片因受到外力的作用而与最上层纸片分离，有效避免多张纸片粘连在一起，同时，还可省去人工拿走多余纸片的过程，有效提高取纸操作的生产效率，进而实现了取纸操作的完全自动化。
具体的说，在本实施方式中，如图2所示，第一吸附机构3包括多个设置在支架2上的第一吸附组件，第一吸附组件包括设置在支架2上的第一连接板3-1、设置在第一连接板3-1上的第一吸嘴3-2，此外，在本实施方式中，第一吸嘴3-2包括设置在支架2上的第一吸嘴固定杆3-2-1、设置在第一吸嘴固定杆3-2-1一端的第一吸嘴本体3-2-2，其中，第一吸嘴固定杆3-1为中空的圆柱体，从而能够通过第一吸嘴固定件3-2-1实现第一吸嘴本体3-2-2与支架2之间的连接，并且通过第一吸嘴本体3-2-2能够从多个位置压住并吸附纸堆最上层的纸片。并且，多个第一吸附组件在支架2上均匀排布，因此，可使纸片受到来自第一吸附组件的力均相同。同时，第一吸嘴本体3-2-2与第一吸嘴固定杆3-2-1之间可拆卸连接，可方便对第一吸嘴3-2进行维修与更换。当然，在实际应用时，第一吸附组件也可设置为一个，在此不作具体的限定。
另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图2所示，第一吸嘴固定杆3-2-1与第一连接板3-1之间滑动连接，第一吸嘴固定杆3-2-1沿着垂直于第一连接板3-1的方向上下直线滑动，并在第一吸嘴固定杆3-2-1滑动至预设位置时，通过第一锁紧组件3-3将第一吸嘴固定杆3-2-1与第一连接板3-1进行锁紧固定。在本实施方式中，第一锁紧件组件3-3为螺母，第一连接板3-1上设置有螺纹，通过螺母与第一连接板3-1之间的螺纹连接，实现对第一连接板3-1与第一吸嘴固定杆3-2-1的锁紧固定。从而可对各第一吸嘴3-2与纸槽1之间的竖直距离进行调整，使各第一吸嘴本体3-2-2均处于同一水平面。
优选的，在本实施方式中，如图2所示，各第一连接板3-1均与支架2滑动连接，且各第一连接板3-1在支架2上沿平行于纸槽2的方向进行滑动，并在滑动至预设位置时，通过第一固定组件3-4将第一连接板3-1与支架2进行锁紧固定。在本实施方式中，在第一连接板3-1上开设有腰型孔3-1-1，第一固定组件3-4为螺栓，当第一连接板3-1滑动至预设位置时，将螺栓穿过腰型孔3-1-1并与支架2螺纹连接，实现第一连接板3-1与支架2的锁紧固定，从而可将第一连接板3-1根据纸片的大小固定在支架2的预设位置处。
同样地，如图2所示，第二吸附机构4包括多个第二吸附组件，第二驱动装置包括多个气缸，各气缸与各第二吸附组件一一对应并相互连接，各气缸分别带动各自对应的第二吸附组件进行上下运动。其中，第二吸附组件包括设置在气缸活塞杆上的第二连接板4-1、设置在第二连接板4-1上的第二吸嘴4-2，此外，在本实施方式中，第二吸嘴4-2包括设置在第二连接板4-1上的第二吸嘴固定杆4-2-1、设置在第二吸嘴固定杆4-2-1一端的第二吸嘴本体4-2-2，其中，第二吸嘴固定杆4-1为中空的圆柱体，从而能够通过第二吸嘴固定件4-2-1实现第二吸嘴本体4-2-2与气缸活塞杆之间的连接，并且通过设置多个第二吸嘴本体4-2-2能够从多个位置压住并吸附纸堆最上层的纸片的边缘。并且，多个气缸均匀排布，因此，可使纸片边缘部分均匀受力。同时，第二吸嘴本体4-2-2与第二吸嘴固定杆4-2-1之间可拆卸连接，可方便对第二吸嘴4-2的维修与更换。当然，在实际应用时，第二吸附组件也可设置为一个，在此不作具体的限定。
另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图2所示，第二吸嘴固定杆4-2-1与第二连接板4-1之间滑动连接，第二吸嘴固定杆4-2-1沿着垂直于第二连接板4-1的方向上下直线滑动，并在第二吸嘴固定杆4-2-1滑动至预设位置时，通过第二锁紧组件4-4将第二吸嘴固定杆4-2-1与第二连接板4-1进行锁紧固定。在本实施方式中，第二锁紧件组件4-4为螺母，第二连接板4-1上设置有螺纹，通过螺母与第二连接板4-1之间的螺纹连接，实现对第二连接板4-1与第二吸嘴固定杆4-2-1的锁紧固定。从而可对各第二吸嘴4-2与纸槽1之间的竖直距离进行调整，使各第二吸嘴本体4-2-2均处于同一水平面。
优选的，在本实施方式中，如图2所示，各第二连接板4-1均与气缸活塞杆滑动连接，且各第二连接板4-1在气缸活塞杆上沿平行于纸槽2的方向进行滑动，并在滑动至预设位置时，通过第二固定组件4-4将第二连接板4-1与气缸活塞杆进行锁紧固定。在本实施方式中，在第二连接板4-1上开设有腰型孔4-1-1，第二固定组件4-4为螺栓，并且，第二连接板4-1还能够通过腰型孔4-1-1绕气缸活塞杆进行转动，从而当第二连接板4-1运动至预设位置时，将螺栓穿过腰型孔4-1-1并与气缸活塞杆螺纹连接，实现第二连接板4-1与气缸活塞杆的锁紧固定，从而可将第二连接板4-1的位置根据纸槽1中纸片的位置进行调节。
值得一提的是，在本实施方式中，如图1所示，该取纸装置还包括设置在纸槽1边缘的挡片组件7，具体地说，纸槽1包括四个侧壁，挡片组件7包括设置在纸槽1任一侧壁上的横向挡片7-1、设置在与该侧壁相邻的侧壁上的竖向挡片7-2，且横向挡片7-1与竖向挡片7-2均至少有部分暴露于纸槽1的上方，使得纸片在上升过程中被阻挡，进一步防止出现多张纸片粘连在一起的现象。其中，在本实施方式中，横向挡片7-1可以设置成直角的折弯件，竖向挡片7-2可以设置成矩形，横向挡片7-1上还开设有滑槽，竖向挡片7-2与纸槽1侧壁固定的一侧也开设有滑槽，从而可对横向挡片7-1与竖向挡片7-2在纸槽1侧壁上的位置进行调整。同时，横向挡片7-1与竖向挡片7-2均可设置为多个，从而可进一步防止多张纸片粘连。
另外，在本实施方式中，第一驱动装置5包括与支架2连接的支撑件5-1、导向杆5-2、气缸5-3、气缸固定板5-4，其中，导向杆5-2包含设置在支撑件5-1上的固定端5-2-1、设置在气缸固定板5-4上的滑动端5-2-2，且滑动端5-2-2沿着固定端5-2-1进行上下运动；气缸5-3设置在气缸固定板5-4上，且气缸5-3的活塞杆与支撑件5-1连接。当气缸5-3工作时，活塞杆上下运动，导向杆5-2的滑动端5-2-2沿着固定端5-2-1上下运动，进而带动支撑件5-1沿导向杆5-2的轴线方向上下运动，从而能够使气缸5-3带动支架2相对于纸槽1的方向进行上下运动。
本实用新型第二实施方式涉及一种纸片输送设备，如图3所示，包括：物料输送线8、上轨9、滑枕10、第三驱动装置11、如第一实施方式所述的取纸装置。其中，上轨9位于物料输送线8的上方，且上轨9的长度方向与物料输送线8的输送方向相互垂直；滑枕10沿上轨9的长度方向可滑动地设置在上轨9上；第三驱动装置11设置在上轨9上，并与滑枕10连接，驱动滑枕10沿上轨9的长度方向进行滑动；纸槽1与物料输送线8沿上轨9的长度方向相邻设置，第一驱动装置5设置在滑枕10上，且第一驱动装置5在滑枕10沿上轨9的长度方向进行直线滑动时，带动支架2往返于物料输送线8与纸槽1的上方。
另外，在本实施方式中，纸片输送设备还包含竖直设置并横跨在物料输送线8的两侧的支撑架12，上轨9设置在支撑架12上，第三驱动装置11设置在上轨9的一侧，且第三驱动装置11包括电机、与电机轴连接的主动轮、设置在上轨9另一侧的从动轮、连接主动轮与从动轮的传送带。其中，滑枕10套设在上轨9与传送带上。从而当电机转动时，带动主动轮进行转动，并带动传送带沿上轨9的长度方向进行运动，从而驱动滑枕10沿上轨9的长度方向进行滑动。
通过上述内容不难发现，由于该取纸装置包括纸槽1、支架2、第一吸附机构3、第二吸附机构4、第一驱动装置5、第二驱动装置6与主控系统。其中，第一驱动装置5与支架2连接，驱动支架2相对于纸槽1的方向进行上下运动，第一吸附机构3与第二驱动装置6设置在支架2上，并且，第一吸附机构3在第一驱动装置5驱动支架向下运动至预设位置时，压住并吸附纸堆最上层的纸片，同时，第二吸附机构4压住并吸附最上层的纸片的边缘；第二驱动装置6还与第二吸附机构4连接，并驱动第二吸附机构4相对于纸槽1的方向进行上下运动。主控系统驱动第一驱动装置5带动支架2向下运动至预设位置时，控制第二驱动装置驱动第二吸附机构4向上运动，并在向上运动至极限位置时，驱动支架2向上运动，带动第一吸附机构3与第二吸附机构4共同将吸附的纸片带离纸槽2。因此通过第一吸附机构3与第二吸附机构4共同对纸槽1中最上层的纸片进行吸附，并由第二驱动装置6驱动第二吸附机构4向上运动将最上层纸片的边缘带起，使得最上层的纸片产生一定的形变，同时，在相互粘连的纸片之间产生一定的作用力，使得与最上层纸片粘连的纸片因受到外力的作用而与最上层纸片分离，有效避免多张纸片粘连在一起，同时，还可省去人工拿走多余纸片的过程，有效提高取纸操作的生产效率，进而实现了取纸操作的完全自动化。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。