本实用新型属于农业机械领域，涉及传送装置，具体涉及一种适用于带枝条果实的传送装置。
背景技术：
目前，并没有适用于带枝条果实的传送装置。比如，覆盆子主要是靠人工采摘脱粒，人工采摘浪费大量的人力、物力、财力，并且人工采摘效率低下。如果能设计一种适用于带枝条果实的传送装置，就可以结合果实脱落装置来帮助农户快速、高效进行果实脱落。因此带枝条果实的传送就成为一个急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于带枝条果实的传送装置，来解决带枝条果实的传送问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：
本实用新型包括机架、齿轮、带轮、主动齿轮轴、从动齿轮轴、下链轮轴、上链轮轴、链轮、上链节压紧组件、下链节压紧组件、上夹持链和下夹持链；所述的主动齿轮轴和从动齿轮轴均通过轴承支承在机架上，且从动齿轮轴和主动齿轮轴上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有齿轮和带轮；从动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个齿轮啮合；所述的上链轮轴和下链轮轴均通过轴承支承在机架上，且上链轮轴和下链轮轴上均固定有链轮；固定在从动齿轮轴上的链轮与固定在上链轮轴上的链轮通过上夹持链连接；固定在主动齿轮轴上的链轮与固定在下链轮轴上的链轮通过下夹持链连接；所述的上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆、弹簧和链条压板；链条压板顶杆的一端与链条压板铰接，铰接轴水平设置，另一端与机架构成滑动副；链条压板顶杆上套置的弹簧两端分别与链条压板和机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板与上夹持链底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板与下夹持链顶部链节的滚子内侧接触；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置。下夹持链和上夹持链的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链与上夹持链对应链节上的三角形齿相啮合。
还包括下链条张紧杆和上链条张紧杆；下链条张紧杆和上链条张紧杆的结构完全相同，均包括横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；下链条张紧杆的两根竖杆与机架上的两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的两根竖杆与机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆的横杆和机架接触；下链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆的横杆和机架接触。
所述下夹持链的长度大于上夹持链的长度。
所述链条压板的长度等于上夹持链或下夹持链的两个链节长度之和。
本实用新型具有的有益效果：
本实用新型采用链传动的方式进行带枝条果实的传送，通过上下设置的两个夹持链条能夹紧枝条，且上下夹持链条没有相对位移，枝条不会受到摩擦阻力，能进一步结合果实脱落装置来帮助农户快速实现果实脱落，提高效率，节约大量的人力物力成本；并且本实用新型操作简单，制造成本低。由于各链条压板相互铰接，且链条压板与链条压板顶杆也是铰接，所以每个链节都可以在链条压板压紧力作用下对不同粗细的枝条进行可靠夹紧，增大本实用新型的适用范围。
附图说明
图1是本实用新型的侧视图；
图2是本实用新型的整体结构立体图；
图中：1、机架，2、齿轮，3、带轮，4、主动齿轮轴，5、从动齿轮轴，6、下链轮轴，7、上链轮轴，8、上链条张紧杆，9、下链条张紧杆，10、链轮，11、链条压板，12、链条压板顶杆，13、上夹持链，14、下夹持链。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示，一种适用于带枝条果实的传送装置，包括机架1、齿轮2、带轮3、主动齿轮轴4、从动齿轮轴5、下链轮轴6、上链轮轴7、上链条张紧杆8、下链条张紧杆9、链轮10、上链节压紧组件、下链节压紧组件、上夹持链13和下夹持链14；主动齿轮轴4和从动齿轮轴5均通过轴承支承在机架1上，且从动齿轮轴5和主动齿轮轴4上下平行设置；主动齿轮轴4的一端固定有链轮10，另一端固定有齿轮2和带轮3；从动齿轮轴5的一端固定有链轮10，另一端固定有齿轮2；固定在主动齿轮轴4和从动齿轮轴5上的两个齿轮2啮合；上链轮轴7和下链轮轴6均通过轴承支承在机架1上，且上链轮轴7和下链轮轴6上均固定有链轮10；固定在从动齿轮轴5上的链轮10与固定在上链轮轴7上的链轮10通过上夹持链13连接；固定在主动齿轮轴4上的链轮10与固定在下链轮轴6上的链轮10通过下夹持链14连接；下夹持链14的长度大于上夹持链13的长度；下链条张紧杆9和上链条张紧杆8的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；下链条张紧杆9的两根竖杆与机架1上的两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链14的滚子接触；上链条张紧杆8的两根竖杆与机架1的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链13的滚子接触；上链条张紧杆8的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆8的横杆和机架1接触；下链条张紧杆9的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆9的横杆和机架1接触；上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆12、弹簧和链条压板11；链条压板顶杆12的一端与链条压板11铰接，铰接轴水平设置，另一端与机架1构成滑动副；链条压板顶杆12上套置的弹簧两端分别与链条压板11和机架1接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板11与上夹持链13底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板11与下夹持链14顶部链节的滚子内侧接触；链条压板11的长度等于上夹持链13或下夹持链14的两个链节长度之和；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板11端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板11端部铰接，铰接轴水平设置。下夹持链14和上夹持链13的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链14与上夹持链13对应链节上的三角形齿相啮合。
该适用于带枝条果实的传送装置，工作原理如下：
动力经带传动由带轮3输入，带轮3带动主动齿轮轴4转动，主动齿轮轴4带动固定在主动齿轮轴4上的齿轮2和链轮10一起转动；固定在主动齿轮轴4上的齿轮2与固定在从动齿轮轴5上的齿轮2啮合，带动从动齿轮轴5和固定在从动齿轮轴5上的链轮10转动，从而带动上夹持链13和下夹持链14转动；将带有果实的枝条尾部放在下夹持链14输入端的两个相邻链板之间的齿根中，枝条会随着下夹持链14的移动而移动，当枝条运动到下夹持链14和上夹持链13之间时被夹紧，随着下夹持链14和下夹持链13的转动而向输出端移动。由于两个齿轮2的传动比为1，因此，固定在主动齿轮轴4上的链轮10和固定在从动齿轮轴5上的链轮10转速相等；又因为固定在主动齿轮轴4上的链轮10和固定从动齿轮轴5上的链轮10大小相同，因此，这两个链轮10的线速度相同，上夹持链13和下夹持链14的线速度也相同；上夹持链13和下夹持链14的链板在夹持枝条时没有相对位移。下链条张紧杆9在弹簧作用下把下夹持链14向下张紧；上链条张紧杆8在弹簧作用下把上夹持链13向上张紧。上链节压紧组件和下链节压紧组件的链条压板11在弹簧作用下将上夹持链13和下夹持链14相对的链节压紧，由于各链条压板11相互铰接，且链条压板11与链条压板顶杆12也是铰接，所以每个链节都可以在链条压板14压紧力作用下对不同粗细的枝条进行可靠夹紧。枝条便从输入端传送至输出端。