本实用新型属于下水道井盖技术领域，具体涉及一种下水道井盖提升、存放与搬运装置。
背景技术：
目前国内的下水道井盖提升方式，普遍都是人工利用铁棍撬开，该方式存在诸多的不便和缺点，例如：用铁棍撬开井盖时需要多人协助操作，提升过程耗时费力，而且在提升和转移井盖过程中还存在着安全隐患，另外还可能会对井盖造成一定程度的损坏。随着科技的发展，用该方式进行井盖作业已不是长久之计。
目前已经公开的井盖提升方面的专利也存在着一些缺点与不足，例如：
1.装置整体尺寸大，结构复杂，不可折叠且携带不便。
2.加工精度和加工工艺性要求高，以至于制造成本高，不适合批量生产，不具有实用性。
3.设计的装置具有局限性，多适用于一些特殊井盖的提升转移，不具有通用性。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提出了一种下水道井盖提升、存放与搬运装置，是一种可广泛应用于不同型号井盖的高效敏捷省力的提升装置。本实用新型装置用于下水道井盖的提升、存放和搬运，它可实现对不同型号的井盖进行卡紧提升、存放及搬运等三大功能，具有高效、敏捷、省力的特点，是一种集井盖的提升、存放和搬运一体化的装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种下水道井盖提升、存放与搬运装置，其特征在于，包括井盖放置箱、底座和吊钩，
所述的底座上设有电动机、带传感器的定滑轮和起重机中心柱，起重机中心柱顶部通过旋转轴承连接有悬臂梁，旋转轴承内装有舵机，绳索绕过定滑轮、悬臂梁与吊钩相连；
所述的吊钩为折叠吊钩，吊钩底部由磁性材料制成；
所述的井盖放置箱设置在底座上；井盖放置箱中心设有沉孔，沉孔处装有一个可拆卸的磁铁和铁棒；
所述的底座下部安装有带刹车的万向轮。
所述的吊钩包括下部为盲孔的主体框架，主体框架上端与绳索相连，主体框架的盲孔外壁设有多个沿盲孔轴向的导向槽，每个导向槽内都设有一个导向滑块，每个导向滑块铰接一个连杆；每个连杆上套装有一个连接滑块，连接滑块上连接有钢绳，钢绳与主体框架连接；主体框架下端设置有支撑杆，支撑杆端部插入盲孔中，且导向滑块与支撑杆上端部固定连接；支撑杆上套有回位弹簧，回位弹簧设置在主体框架与支撑杆底部挡片之间。
所述的主体框架上设有四个导向槽。
所述的支撑杆由磁性材料制成。
所述的连杆的端部设置有防止连接滑块滑出的球体。
所述的井盖放置箱侧边设有可折叠的手推杆。
所述的电动机的动力源为电瓶。
所述的磁铁和铁棒的外径均小于井盖孔的直径。
所述的铁棒和吊钩的长度之和大于井盖放置箱的深度。
相对于现有技术，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型装置由井盖放置箱、底座和吊钩组成，在操作时利用起重机的原理，通过定滑轮和起重机中心柱将底座上的悬臂梁移至井盖上方，用吊钩将井盖勾住，并利用底座上的电动机、定滑轮以及旋转轴承中的舵机三者共同作用，来实现井盖的提升、存放和搬运，将井盖放在井盖放置箱上后，进行反向操作即可。该结构简单、易操作，在节省人力物力的同时大大提高了作业时的高效性、安全性和实用性，适用于大部分的井盖作业。采用起重机装置，可对井盖进行快速提升、存放和搬运，在节省工作者体力的同时大大保障了工作者自身的安全，并且大大提高了井盖作业时的效率，与此同时，还进一步减少了井盖作业时由于碰撞而导致的损坏。本实用新型装置采用可折叠的钢架结构，易于工作者们的携带，移动方便，操作简单，是一种集井盖的提升、存放和搬运一体化的装置。
进一步，吊钩再用半自动的伞形折叠吊钩，通过导向槽、导向滑块及连杆相互配合，尤其是导向滑块在导向槽内滑动，并通过回位弹簧实现了折叠吊钩打开、锁定及闭合，能够实现井盖的提升和搬运工序。
本实用新型的使用方法通过一个装置，实现了提升、存放与搬运功能一体化流程，解决了公路井盖安装的费时费力问题。用于下水道井盖的提升、存放和搬运，它可实现对不同型号的井盖进行卡紧提升、存放及搬运等三大功能，具有高效、敏捷、省力的特点。
附图说明
图1是本实用新型的总体装配图。
图2是本实用新型的吊钩进入井盖前的状态图。
图3是本实用新型的吊钩工作时的状态图。
图4是本实用新型的吊钩准备翻转时的状态图。
图5是本实用新型的吊钩翻转极限位置的状态图。
图6是本实用新型的提升井盖时的剖视图。
图7是本实用新型的存放井盖过程中的剖视图。
图8是本实用新型的存放井盖完成时的剖视图。
图9是本实用新型的存放井盖吊钩脱离时的剖视图。
图10是本实用新型的折叠状态图。
图11是本实用新型在安装不同型号连接块的状态图。
图12是本实用新型的安装不同型号连接块的状态图。
图中标记，1是中心柱，2是钢绳，3是回位弹簧，4是支撑杆，5是导向滑块，6是连杆，7是连接滑块，8是手推杆，9是井盖放置箱，10是正方形底座，11是万向轮，12是电动机，13是定滑轮，14是起重机中心柱，15是井盖，16是吊钩，17是悬臂梁，18是绳索，19是磁铁，20是铁棒，21是连接块。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种下水道井盖的提升、存放与搬运装置，包括井盖放置箱9、吊钩16、正方形底座10，底座10上设有电动机12，底座10上还设有带传感器的定滑轮13和起重机中心柱14，起重机中心柱14通过旋转轴承与悬臂梁17相连，旋转轴承内装有舵机，绳索18通过定滑轮13、悬臂梁17与和井盖15配合的吊钩16相连；电动机12侧边还设有井盖放置箱9；井盖放置箱9侧边设有可折叠的手推杆8；底座10下部安有四个带刹车的万向轮11。
如图2至5所示，吊钩16包括下部为盲孔的主体框架1，主体框架1上端与绳索18相连，主体框架1的盲孔外壁设有多个沿盲孔轴向的导向槽，每个导向槽内都设有一个导向滑块5，每个导向滑块5铰接一个连杆6；每个连杆6上套装有一个连接滑块7，连接滑块7上连接有钢绳2，钢绳2与主体框架1连接；主体框架1下端设置有支撑杆4，支撑杆4端部插入盲孔中，且导向滑块5与支撑杆4上端部固定连接；支撑杆4上套有回位弹簧3，回位弹簧3设置在主体框架1与支撑杆4底部挡片之间。
优选地，主体框架1上设有四个导向槽。支撑杆4由磁性材料制成。连杆6的端部设置有防止连接滑块7滑出的球体。井盖放置箱9侧边设有可折叠的手推杆8。电动机12的动力源为电瓶。
如图6所示，井盖放置箱9中心设有沉孔，沉孔处装有一个可拆卸的铁棒20。
工作状态描述：
如图6和图7所示，提升操作：作业时将正方形底座10移至井盖附近，使悬臂梁17上的吊钩16处于井盖孔正上方，利用定滑轮13控制吊钩16下降，吊钩16下降到井盖15下方停止下落，此时吊钩16的四个连杆6在重力的作用下张开，当连杆6与钢绳2垂直时，吊钩16张开到了极限位置，此时启动电动机12，吊钩16卡紧井盖15，使井盖15上升，上升至一定高度，关闭电动机12，启动舵机，悬臂梁17会逆时针旋转135度，使井盖正好处于井盖放置箱9正上方，再次利用定滑轮13使其降落在井盖放置箱9上；底座10下部装有四个带刹车的万向轮11，可实现固定底座10的功能；底座10上的起重机中心柱14可拆卸，方便携带；底座10边缘安装有可折叠手推杆8，方便携带。
吊钩16使用前，吊钩16中的连杆6处于自由扩张状态，将吊钩16移至井盖孔正上方后，通过定滑轮13使吊钩16垂直降落，由于重力作用，连杆6被迫收紧，伸入井盖孔之中，进入之后吊钩16自动扩张，在井盖15重力和绳索18的拉力作用下将井盖15卡住，从而实现井盖15的提升。
如图8至9所示，存放操作：吊钩16卡紧井盖15后，利用电动机12和舵机使其移至井盖放置箱9正上方，关闭电动机12和舵机，通过定滑轮13控制井盖15下降，当吊钩16靠近井盖放置箱9时，吊钩的下部的支撑杆4会与铁棒20接触，迫使吊钩16中的导向滑块5向上滑动，从而使连杆6向下翻转180度并收缩，吊钩16吸住铁棒20自动脱离井盖15，在回位弹簧3的作用下，吊钩16里面的支撑杆4回位，从而实现井盖15的存放。
如图10搬运操作：完成井盖15的存放后，启动舵机，悬臂梁17恢复原位，关闭舵机，将吊钩16吸住的铁棒20取下，再次启动舵机，悬臂梁17会逆时针旋转135度，此时悬臂梁17上的吊钩16正好处于井盖孔正上方，当吊钩16穿过井盖孔进入井盖放置箱9并触及井盖放置箱底部后，吊钩16上的支撑杆4会逐渐给予连接滑块7向上的推力，直至卡住井盖15，启动电动机12，使井盖15上升一定高度，再利用定滑轮13和舵机，使井盖15降落至井盖口，完成搬运操作后，把铁棒20放回井盖放置箱9的沉孔位置，以便于进行下次作业，从而实现井盖15的搬运。
如图11、12所示，本实用新型的吊钩16设置在连接块21上，针对井盖上设置多个井盖口的情况，连接块21底部沿根据不同井盖口的位置设置多个吊钩16，提升操作时，将每个吊钩16对应插入一个井盖口中，进行提升、存放及搬运过程。本实用新型可通过在钢绳和吊钩之间安装不同型号的连接块，以对不同类型的井盖完成提升、存放和搬运的作业。连接块的主要作用是增加吊钩的数量，使吊钩与井盖上面的通孔一一对应，这样可以大大提高井盖在提升过程中的稳定性，并且当吊钩数量增加后，对吊钩的刚度要求就下降了，这有益与大批量生产。
本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，倘若对本实用新型进行的各种改动和变形属于本实用新型权利要求及等同技术范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。