本实用新型属于汽车拆解领域，更具体地说，涉及一种多自由度报废车拆解翻转机。
背景技术：
随着我国汽车工业的发展和汽车更新速度的加快，报废汽车的数量正在逐年增多，报废汽车拆解压力日益增加。但由于我国汽车拆解受技术水平、从业人员素质不高等因素的影响，报废汽车拆解效率不高，资源回收利用率比较低。
报废汽车拆卸回收过程包括拆卸排气管、排放机油、排放汽油或柴油、拆卸玻璃等步骤，为了易于拆卸作业，需要对报废汽车进行翻转、举升。目前市场上出现的翻转设备，只是简单的提供了翻转或举升功能，集合翻转、举升功能的装置比较少见。报废汽车的种类不同，其尺寸、外形结构、重心也不同，因此有必要开发一种集合翻转、举升功能的装置，可以适应不同车型的拆解需求，有利于降低拆解成本，节约拆解空间，提高拆解效率。
现有技术中也有可以实现报废汽车翻转和举升的设备，例如中国专利申请号为： 201310696652.9，公开日为：2014年4月23日的专利文献，公开了一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，包括地面升降台，所述地面升降台上连接有翻转装置，所述翻转装置包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电机及固定臂，第一电机上连接有由其驱动旋转的蜗杆，所述固定臂上通过转轴铰接有与蜗杆配合的蜗轮，转轴上还固定连接有用于卡紧报废汽车的卡扣机构。该装备集合了报废汽车运输、翻转、举升的功能，将多个拆解工位的作业集合到一个工位上，减少了工位，提高了效率，但是其对汽车的升降和翻转都必须依托在左右卡扣抓紧汽车的前提下，汽车悬浮于空中，不方便后续的破拆操作。
又如，中国专利申请号为：201410248789.2，公开日为：2014年10月1日的专利文献，公开了一种翻转举升机械手，包括车辆支撑台及设置在车辆支撑台下方的外升降装置，所述外升降装置包括外升降动力机构及由外升降动力机构驱动的可上下移动的外升降平台，所述外升降平台上铰接有用于夹紧报废汽车的夹紧臂，外升降平台上安装有能驱动夹紧臂旋转的施力点举升机构，所述夹紧臂的一端铰接在施力点举升机构上。该机械手利用夹紧臂将报废汽车底盘夹紧，进而实现升降和翻转，提高报废汽车的拆解效率，以及提高拆解过程中的安全性，但是其结构相对复杂，举升和翻转操作灵活性相对较低。
技术实现要素：
1、要解决的问题
本实用新型提供一种多自由度报废车拆解翻转机，其目的在于解决现有技术中实现报废汽车举升和翻转的设备结构相对复杂，操作灵活性低，以及不方便后续破拆操作的问题。该机械手主要配套应用在报废汽车拆解生产线上，能降低拆解成本、节约拆解空间和提高拆解效率。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种多自由度报废车拆解翻转机，包括工作平台、设置在工作平台上方的翻转举升机构和夹紧机构；所述的翻转举升机构包括固定座、支撑臂、升降油缸、翻转油缸和升降平台；所述支撑臂的一端与固定座连接，另一端与升降平台连接；所述升降油缸一端与固定座连接，另一端与支撑臂连接；所述翻转油缸的一端与固定座连接，另一端与升降平台连接；所述夹紧机构设置在升降平台上，用于夹紧升降平台上的报废汽车。
作为进一步改进，所述升降平台上设置有4个支撑块，用于支撑汽车车轮。
作为进一步改进，所述支撑块的上表面凹凸不平。
作为进一步改进，所述夹紧机构包括设置在升降平台上的立柱、夹紧油缸、夹紧臂和夹紧爪；所述夹紧臂的一端连接立柱，另一端连接夹紧爪；所述夹紧油缸的一端连接立柱，另一端连接夹紧臂。
作为进一步改进，所述夹紧臂分为两段，两段之间呈一夹角，夹紧油缸与夹紧臂的连接处位于两段的交界处。
作为进一步改进，所述翻转举升机构中固定座、支撑臂、升降油缸和翻转油缸具有两组，分别从升降平台同一侧的两端进行支撑。
作为进一步改进，所述的两个固定座之间通过加强杆连接。
作为进一步改进，所述的两个支撑臂之间通过同步连杆连接。
3、有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型多自由度报废车拆解翻转机，翻转举升机构配合夹紧机构，可实现对报废汽车的升降和翻转操作，先通过夹紧机构将报废汽车夹紧在升降平台上，再通过翻转举升机构中的升降油缸和翻转油缸，完成升降和翻转动作，提高报废汽车的拆解效率，并能保证拆解过程中的安全性，且均采用铰接方式连接，具有一定的柔性结构，适用于不同大小和高度的报废汽车，结构简单，操作方便。
(2)本实用新型多自由度报废车拆解翻转机，升降平台上4个支撑块分别对汽车的车轮进行支撑，且支撑块的上表面凹凸不平，可防止车胎打滑，提高操作安全性。
(3)本实用新型多自由度报废车拆解翻转机，夹紧机构采用夹紧油缸驱动夹紧臂控制夹紧爪的高度，可使夹紧爪从车辆顶部压紧，适应不同型号车辆的夹紧，结构简单实用。
(4)本实用新型多自由度报废车拆解翻转机，翻转举升机构中固定座、支撑臂、升降油缸和翻转油缸具有两组，分别从升降平台同一侧的两端进行支撑，保证翻转和升降的足够支撑力，支撑更加稳定，操作更加安全；且两个固定座之间通过加强杆连接，提高连接强度，两个支撑臂之间通过同步连杆连接，保证两个支撑臂同步转动。
附图说明
图1为本实用新型多自由度报废车拆解翻转机的主视结构示意图；
图2为实用新型多自由度报废车拆解翻转机的俯视结构示意图；
图3为实用新型多自由度报废车拆解翻转机的使用状态示意图。
图中：100、工作平台；200、翻转举升机构；210、固定座；211、加强杆；220、支撑臂；221、同步连杆；230、升降油缸；240、翻转油缸；250、升降平台；251、支撑块；300、夹紧机构；310、立柱；320、夹紧油缸；330、夹紧臂；340、夹紧爪。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
实施例
如图1、图2所示，本实施例的一种多自由度报废车拆解翻转机，用于完成报废汽车拆解过程中对汽车进行翻转和升降操作，其主要包括工作平台100、翻转举升机构200和夹紧机构300三部分；其中，翻转举升机构200和夹紧机构300均位于工作平台100的上方，工作平台100是基础的操作平台，翻转举升机构200用于对报废汽车进行翻转和升降，而夹紧机构300则用于在报废汽车翻转或升降过程中压紧报废汽车，避免汽车坠落。下面主要对翻转举升机构200和夹紧机构300的结构和功能进行详细说明。
翻转举升机构200包括固定座210、支撑臂220、升降油缸230、翻转油缸240和升降平台250；其中，固定座210的下端固定在工作平台100上，支撑臂220的一端与固定座210 的上端铰接连接，支撑臂220的另一端与升降平台250铰接连接；升降油缸230一端与固定座210的上端铰接连接，另一端与支撑臂220靠近升降平台250的一端铰接连接；翻转油缸 240的一端与固定座210的靠近上端位置铰接连接，另一端与升降平台250铰接连接。从而，升降油缸230可驱动支撑臂220围绕固定座210转动，带动升降平台250完成升降运动；翻转油缸240可驱动升降平台250围绕支撑臂220旋转，完成翻转运动。
本实施例中，升降平台250用于支撑带拆解的报废汽车，其上设置有4个支撑块251，分别对应支撑报废汽车的4个车轮；且支撑块251的上表面凹凸不平，呈波浪形，可增大与车胎的接触阻力，有效避免因车胎打滑出现的汽车在升降或翻转操作中的意外坠落，提高操作安全性。
值得说明的是，翻转举升机构200中固定座210、支撑臂220、升降油缸230和翻转油缸 240具有两组，分别从升降平台250同一侧的两端进行支撑，保证翻转和升降的足够支撑力，支撑更加稳定，操作更加安全；且两个固定座210之间通过加强杆211连接，提高连接强度，两个支撑臂220之间通过同步连杆221连接，保证两个支撑臂220同步转动。
夹紧机构300设置在升降平台250上，用于夹紧升降平台250上的报废汽车。具体地，夹紧机构300主要包括设置在升降平台250上的立柱310、夹紧油缸320、夹紧臂330和夹紧爪340；其中，夹紧臂330的一端铰接连接在立柱310的上端，另一端铰接连接夹紧爪340，夹紧油缸320的一端铰接连接在立柱310的上端，夹紧油缸320的另一端铰接连接夹紧臂330 的靠中间位置。本实施例中，夹紧臂330分为两段，两段之间呈一夹角，夹紧油缸320与夹紧臂330的连接处位于两段的交界处；夹紧爪340可以是现有技术中常用的爪子，只需要能够将报废汽车可靠固定在升降平台250上即可，本实施例中，夹紧爪340是由多段杆组成，其具有向下开口，从而可在夹紧油缸320的驱动作用下压紧报废汽车的顶部，将汽车牢牢固定在升降平台250上。
需要说明的是，本实施例中，升降油缸230、翻转油缸240和夹紧油缸320都内置液压锁，可防止控制系统失效导致安全事故。
本实施例的翻转举升机械手是安装在报废汽车拆解生产线上的专用作业机械手，其对报废汽车进行翻转举升作业流程如下：首先，将报废汽车吊运或搬运到升降平台250上；然后，操作夹紧机构300中的夹紧油缸320，由夹紧油缸320驱动夹紧臂330通过夹紧爪340对升降平台250上的报废汽车进行夹紧；接着，通过控制翻转举升机构200中的升降油缸230，对报废汽车进行举升操作，配合拆解生产线上其他拆解设备对报废汽车底部进行拆解；最后，再根据报废汽车拆解顺序，通过控制翻转举升机构200中的翻转油缸240，对报废汽车进行翻转，拆解后续零部件，在拆解过程中，夹紧爪340始终对报废汽车进行夹紧，保证工作过程中安全性。
由此可见，本实施例翻转举升机械手通过翻转举升机构200和夹紧机构300的相互配合，可实现对报废汽车的升降和翻转操作，提高报废汽车的拆解效率，并能保证拆解过程中的安全性，且均采用铰接方式连接，具有一定的柔性结构，适用于不同大小和高度的报废汽车，结构简单，操作方便。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。