一种六自由度游戏设备底座装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种游戏设备，特别涉及一种六自由度游戏设备底座装置。
【背景技术】
[0002]通常，随着科技的发展，游戏行业发展迅速，各种游戏层出不穷，不过游戏设备仅仅局限于游戏手柄，游戏头盔等操作游戏的装置，不能很好的满足使用者想要达到的身临奇景感觉的目标。
[0003]为了满足使用者的游戏体验，达到身临奇景感觉，市面上出现了一些虚拟现实的游戏设备，例如一些游戏头盔，以及游戏座椅，但是游戏座椅也仅仅是能够左右摇摆，或者是实现轻微的振动，远远不能满足使用者想要的效果。
[0004]因此，需要一种能有效地游戏运动设备解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种一种六自由度游戏设备底座装置，包括:底座、电机、涡轮蜗杆减速机、曲柄、支撑杆以及顶部运动平台，
[0006]底座，所述底座呈六边形；
[0007]电机，所述电机包括6个，固定在所述底座上；
[0008]涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机固定在所述底座上，并与所述电机连接；
[0009]曲柄，所述曲柄连接所述涡轮蜗杆减速机的输出轴的一端；
[0010]支撑杆，包括6个，所述支撑杆两端具有关节轴承，所述支撑杆下端关节轴承与所述曲柄的连接，上端关节轴承连接所述顶部运动平台；
[0011 ] 顶部运动平台，所述顶部运动平台具有三组共六个点位，所述点位连接支撑杆；
[0012]其中，所述电机的转动控制蜗轮蜗杆减速机输出端的曲柄角度变化带动6个支撑杆的升降，6根支撑杆根据需求同时升降实现顶部运动平台在六个自由度上做出相应的动作。
[0013]优选的，所述六自由度游戏设备底座装置采用六自由度概念，包括X，Y，Z轴的平面上的移动以及以X，Y，Z轴位轴线上的旋转。
[0014]优选的，所述电机为交流异步电机。
[0015]优选的，所述底座的高度应至少应满足曲柄旋转至底部时不接触地面。
[0016]优选的，所述六自由度游戏设备底座装置还包括传感器，所述传感器连接涡轮蜗杆减速机输出轴的一端。
[0017]优选的，所述传感器和所述曲柄处于所述涡轮蜗杆减速机的两侧，分别连接所述涡轮蜗杆减速机的输出轴的一端。
[0018]优选的，所述顶部运动平台呈六边形，点位处于顶部运动平台的外侧。
[0019]优选的，所述六自由度游戏设备底座装置还包括供给电能的交流电源装置。
[0020]优选的，所述六自由度游戏设备底座装置还包括控制单元，用于控制交流异步电机的动作。
[0021]应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本实用新型所要求保护内容的限制。
【附图说明】
[0022]参考随附的附图，本实用新型更多的目的、功能和优点将通过本实用新型实施方式的如下描述得以阐明，其中:
[0023]图1示出了本实用新型的一种六自由度游戏设备底座装置的结构示意图。
[0024]图2示出本实用新型的一种六自由度游戏设备底座装置的运动原理示意图。
[0025]图3示出了本实用新型的涡轮蜗杆减速机与交流异步电机、曲柄、传感器的连接关系的结构不意图。
[0026]图4示出了本实用新型的顶部运动平台的结构示意图。
[0027]图5a和图5b示出了本实用新型的六自由度游戏设备底座装置的顶部运动装置俯仰的运动示意图。
[0028]图6a和图6b示出了本实用新型的六自由度游戏设备底座装置的顶部运动装置倾斜的运动示意图。
[0029]图7a和图7b示出了本实用新型的六自由度游戏设备底座装置的顶部运动装置旋转的运动示意图。
[0030]图8a、图8b、图8c和图8d示出了本实用新型的六自由度游戏设备底座装置的顶部运动装置平移的运动示意图。
[0031]图9a和图9b示出了本实用新型的六自由度游戏设备底座装置的顶部运动装置升降的运动示意图。
【具体实施方式】
[0032]通过参考示范性实施例，本实用新型的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本实用新型并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本实用新型的具体细节。
[0033]在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
[0034]图1示出了本实用新型的一种六自由度游戏设备底座装置的结构示意图。如图1所示，
[0035]本实用新型的一种六自由度游戏设备底座装置100，包括:底座101、电机102、涡轮蜗杆减速机103、曲柄104、支撑杆105以及顶部运动平台106，底座101，所述底座呈六边形；电机102，所述电机102包括6个，固定在所述底座101上；涡轮蜗杆减速机103，所述涡轮蜗杆减速机103固定在所述底座101上，并与所述电机102连接；曲柄104，所述曲柄104连接所述涡轮蜗杆减速机103的输出轴107的一端；支撑杆105，包括6个，所述支撑杆105两端具有关节轴承108，所述支撑杆105的下端关节轴承108a与所述曲柄104连接，上端关节轴承108b连接所述顶部运动平台106。顶部运动平台106，所述顶部运动平台具有三组共六个点位109，所述点位109连接支撑杆的上端关节轴承108b。
[0036]电机102的转动控制涡轮蜗杆减速机输出端107的曲柄104角度变化带动6个支撑杆105的升降，6根支撑杆105根据需求同时升降实现顶部运动平台106在六个自由度上做出相应的动作。
[0037]优选的，电机102为交流异步电机。
[0038]优选的，底座101的高度应至少应满足曲柄104旋转至底部时不接触地面。
[0039]优选的，顶部运动平台106呈六边形，点位109处于顶部运动平台106的外侧。
[0040]优选的，六自由度游戏设备底座装置100还包括供给电能的交流电源装置。
[0041]优选的，六自由度游戏设备底座装置100还包括控制单元，用于控制交流异步电机的动作。
[0042]图2示出本实用新型的一种六自由度游戏设备底座装置的运动原理示意图。如图2所示，
[0043]本实用新型的一种六自由度游戏设备底座装置采用的是六自由度概念，优选的，六自由度游戏设备底座装置，其中，所述六自由度游戏设备底座装置采用六自由度概念，包括X，Y，Z轴的平面上的移动以及以X，Y，Z轴位轴线上的旋转。
[0044]图3示出了本实用新型的涡轮蜗杆减速机与交流异步电机、曲柄、传感器的连接关系的结构不意图。如图3所不，
[0045]本实用新型的交流异步电机102通过涡轮蜗杆减速机103将最高转速降低到合理的范围内，交流异步电机102的电机输出轴连接蜗轮蜗杆减速机103，蜗轮蜗杆减速机103的输出轴107两端分别连接曲柄104和传感器301，传感器301通过框架302固定在涡轮蜗杆减速机103上。涡轮蜗杆减速机103通过曲柄104的旋转控制支撑杆105的升降，传感器301用于对曲柄104旋转的方向、角度以及速度的精准控制。
[0046]图4示出了本实用新型的顶部运动平台的结构示意图。如图4所示，
[0047]本实用新型的顶部运动平台106是呈六边形结构的框架，六边形具有3个边长相同的短边401以及3个边长相同的长边402，顶部运动平台106具有三组共六个点位109，三组点位分别处于3个短边401的外侧，点位具有突出的轴承杆403，用于连接支撑杆105的上端关节轴承108b。
[0048]优选的，顶部可以安装支撑座位，用于使用者乘坐。
[0049]图5a和图5b示出了本实用新型的六自由度游戏设备底座装置的顶部运动装置俯仰的运动示意图。
[0050]本实用新型的六自由度游戏设备底座装置包括6个交流异步电机102，6个涡轮蜗杆减速机103，6个曲柄104以及6个支撑杆105，6个交流