一种仿生手腕多自由度伞架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种仿生手腕多自由度伞架，所述主支杆通过伞架固定装置与自行车车把相联，由活动螺栓、锁紧螺母固定锁紧。所述套筒通过铰链的方式与主支杆相联，与主支杆顶端的半圆台相配合，实现工作固定、折叠安放。所述伸缩旋转夹持装置部分由距离调节杆、锁紧螺母、前后外球壳、双杆旋转球及夹子组成。所述距离调节杆通过锁紧螺母与所述联接固定杆相联，所述前后外球壳包裹双杆旋转球通过锁紧螺母与所述距离调节杆相联，所述双杆旋转球的双杆尾部与所述夹子相联。本实用新型的优点是：模拟人手腕工作状态，可多自由度调节伞的位置和角度；伞柄和旋转球受力均匀，伞的稳定性强；可折叠、方便美观实用。
【专利说明】一种仿生手腕多自由度伞架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可伸缩、旋转、折叠，具有相当力学性能的稳定、美观的仿生手腕多自由度自行车用雨伞夹持装置，尤其是应对恶劣天气的伞架。
【背景技术】
[0002]目前，现有的伞架是由伸缩杆、螺母、夹持装置等组成，可以在垂直方向上一定程度调节伞的高度，遮挡垂直方向的雨。但有风时，斜向的雨会打入伞内，且支撑点接触面较小会引起伞的不稳定。另外，伞架离使用者较远，不能起到很好的遮阳遮雨作用。
【发明内容】
[0003]为了克服现有伞架不能多方位遮阳遮雨和缺乏稳定性的不足，本实用新型提供一种伞架，该伞架不仅能通过调节雨伞位置、改变雨伞方向多方位遮阳遮雨，而且能够平衡受力、稳定支撑、提高安全系数，同时可折叠、美观、便携、结构简、单易于制造。
[0004]一种仿生手腕多自由度伞架，伞架包括主支撑杆、联接折叠杆、伸缩旋转夹持装置；所述主支撑杆由主支杆、伞架固定装置主体、伞架固定装置盖体、锁紧螺母、两个活动螺栓组成，所述联接折叠杆由联接固定杆、套筒、锁紧螺母组成，所述伸缩旋转夹持装置部分由距离调节杆、锁紧螺母、前外球壳、双杆旋转球、后外球壳及夹子组成；所述主支杆通过伞架固定装置与自行车车把相联，由活动螺栓锁紧螺母固定锁紧；所述套筒通过铰链的方式与主支杆相联，与主支杆顶端的半圆台相配合，实现工作固定、折叠安放；所述距离调节杆通过锁紧螺母与所述联接固定杆相联，所述前后外球壳包裹双杆旋转球通过锁紧螺母与所述距离调节杆相联，所述双杆旋转球的双杆尾部与所述夹子相联。
[0005]所述主支杆的顶端有两个半圆平台，右半圆平台有一圆轴，用于联接折叠装置?’左半圆平台有一个圆环，用于伞架折叠时的固定；工作时，所述联接固定杆穿过所述套筒垂直地面插入所述主支杆内；折叠时，所述联接固定杆穿过所述套筒平行地面插入所述主支杆的圆环内。
[0006]所述前外球壳、所述后外球壳的左侧通过所述锁紧螺母与所述距离调节杆相联，右侧通过合页结构相联，包裹住与其啮合的所述双杆旋转球；所述前外球壳、所述后外球壳上下各有一圆形缺口，所述双杆旋转球的双杆穿过缺口，尾部与所述夹子相联用以夹持雨伞。
[0007]本实用新型的有益效果是，模拟人撑伞的姿势及手腕的工作状态，使伞在一定范围内转动、移动，调节至最合适的位置和角度可以应对各种天气；双夹持结构增加伞柄的受力点，使伞柄和旋转球受力均匀，增强伞的稳定性；且伞架设有折叠装置，晴天时可将伞架折叠放置，方便美观实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的工作外廓图。[0009]图2是本实用新型的折叠外廓图。
[0010]图3是伞架固定装置的剖视图。
[0011]图4是主支杆局部剖视与联接折叠杆的剖视图。
[0012]图5是外球壳、双杆旋转球及夹子的剖视图。
[0013]图中11伞架固定装置主体，12锁紧螺母，13主支杆，14活动螺栓，15伞架固定装置盖体，16活动螺栓，21联接固定杆，22套筒，23锁紧螺母，31距离调节杆，32锁紧螺母，33前外球壳，34双杆旋转球，35后外球壳，36夹子。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0015]参照附图:
[0016]本实用新型的仿生手腕多自由度伞架，包括主支撑杆1、联接折叠杆2、伸缩旋转夹持装置3。其特征在于:所述主支撑杆由主支杆13、伞架固定装置主体11、伞架固定装置盖体15、锁紧螺母12、两个活动螺栓14、16组成。所述伞架固定装置主体11由所述锁紧螺母12固定在所述主支杆13上，所述伞架固定装置盖体15由所述两个活动螺栓14、16与所述伞架固定装置主体11联接。所述主支杆13的顶端有两个半圆平台，右半圆平台有一圆轴，用于联接折叠装置；左半圆平台有一个圆环，用于伞架折叠时的固定。
[0017]所述联接折叠杆2由联接固定杆21、套筒22、锁紧螺母23组成。套筒22通过铰链的方式与主支杆13相联，工作时所述联接固定杆21穿过所述套筒22垂直地面插入所述主支杆13内，折叠时所述联接固定杆21穿过所述套筒22平行地面插入所述主支杆13的圆环内。所述联接固定杆21的顶端有一开口圆环，通过所述锁紧螺母23固定所述距离调节杆31。
[0018]所述伸缩旋转夹持装置部分由距离调节杆31、锁紧螺母32、前外球壳33、双杆旋转球34、后外球壳35及夹子36组成。所述前外球壳33、所述后外球壳35的左侧通过所述锁紧螺母32与所述距离调节杆31相联，右侧通过合页结构相联，包裹住与其啮合的所述双杆旋转球34。所述前外球壳33、所述后外球壳35上下各有一圆形缺口，所述双杆旋转球34的双杆穿过缺口，尾部与所述夹子36相联用以夹持雨伞。
[0019]使用时，所述活动螺栓14、16拧下，分离所述伞架固定装置主体11、所述伞架固定装置盖体15，使其内圆与自行车车把吻合后，拧紧所述活动螺检14、16将其固定。松开所述锁紧螺母12，根据使用者的需要调节所述主支杆13的高度并拧紧所述锁紧螺母12。工作时，所述联接固定杆21穿过所述套筒22垂直地面插入所述主支杆13内。松开所述锁紧螺母23，根据使用者的需要调节所述距离调节杆31的长度并拧紧所述锁紧螺母23 ;松开所述锁紧螺母32，根据天气情况及使用者的需要调节所述双杆旋转球34的角度；拧所述紧锁紧螺母32，通过所述前外球壳33、所述后外球壳35锁紧固定所述双杆旋转球34，用所述上下两夹子36加紧雨伞便可使用。折叠时，取下雨伞，将所述联接固定杆21从所述主支杆13内拔出，连同套筒一起旋转90°，平行地面插入所述主支杆13左半圆平台的圆环内。
【权利要求】
1.一种仿生手腕多自由度伞架，其特征在于，伞架包括主支撑杆(I)、联接折叠杆(2)、伸缩旋转夹持装置(3);所述主支撑杆由主支杆(13)、伞架固定装置主体(11)、伞架固定装置盖体(15)、锁紧螺母(12)、两个活动螺栓(14、16)组成，所述联接折叠杆(2)由联接固定杆(21)、套筒(22)、锁紧螺母(23)组成，所述伸缩旋转夹持装置部分由距离调节杆(31)、锁紧螺母(32)、前外球壳(33)、双杆旋转球(34)、后外球壳(35)及夹子(36)组成；所述主支杆(13)通过伞架固定装置(11、15)与自行车车把相联，由活动螺栓(14、16)、锁紧螺母(12)固定锁紧；所述套筒(22)通过铰链的方式与主支杆(13)相联，与主支杆(13)顶端的半圆台相配合，实现工作固定、折叠安放；所述距离调节杆(31)通过锁紧螺母(23)与所述联接固定杆(21)相联，所述前后外球壳(33、35)包裹双杆旋转球(34)通过锁紧螺母(32)与所述距离调节杆(31)相联，所述双杆旋转球(34)的双杆尾部与所述夹子(36)相联。
2.根据权利要求1所述的仿生手腕多自由度伞架，其特征在于，所述主支杆(13)的顶端有两个半圆平台，右半圆平台有一圆轴，用于联接折叠装置；左半圆平台有一个圆环，用于伞架折叠时的固定；工作时，所述联接固定杆(21)穿过所述套筒(22)垂直地面插入所述主支杆(13)内；折叠时，所述联接固定杆(21)穿过所述套筒(22)平行地面插入所述主支杆(13)的圆环内。
3.根据权利要求1所述的仿生手腕多自由度伞架，其特征在于，所述前外球壳(33)、所述后外球壳(35)的左侧通过所述锁紧螺母(32)与所述距离调节杆(31)相联，右侧通过合页结构相联，包裹住与其啮合的所述双杆旋转球(34);所述前外球壳(33)、所述后外球壳(35)上下各有一圆形缺口，所述双杆旋转球(34)的双杆穿过缺口，尾部与所述夹子(36)相联用以夹持雨伞。
【文档编号】B62J11/00GK203727534SQ201320331674
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年6月6日 优先权日:2013年6月6日
【发明者】孙元奕, 李洁 申请人:李洁, 孙元奕