本实用新型属于机械自动运输设备技术领域,尤其涉及一种电缸升降装置。
背景技术:
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
现有的升降装置均是通过气缸或液压缸驱动实现升降运动,但是通过气缸或液压缸控制的运动,精度不高,且不易于PLC控制系统相连。而电缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。
技术实现要素:
本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处,提供一种升降装置,能够对料架进行平稳的传入、提升或下降、传出动作,从而实现输送架的升降。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种电缸升降装置,其特征在于,包括电缸、电缸安装板、架体、限位气缸、升降板以及输送机;
所述架体包括上下所有四个支架连接构成,左右支架内侧面上对称设置有限位气缸,所述限位气缸的位置为电缸需要运送的设定位置;
所述上下支架的中心设置有电缸安装板,所述电缸设置在电缸安装板上,所述电缸安装板的中部固定有升降板,所述输送机与升降板相连;
所述输送机包括输送传动机构和支撑板,所述传动机构设置在支撑板上,传动机构一端通过连接板与升降板连接;
所述架体的中部,位于输送机构的下方还设置了隔板,隔板两端固定连接在架体的左右支架内侧。
对上述技术方案的改进:架体的底部设置有支腿。
对上述技术方案的改进:升降板可在电缸上上下运动,当上升到一定高度时,限位气缸伸出限制其高度。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型所提供的一种电缸升降装置,利用电缸驱动输送机的上下运动,并在限位气缸的驱动下限制其运动到特定位置,精准控制。
附图说明
图1为本实用新型正视图。
图2为本实用新型侧视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示:一种电缸升降装置,其特征在于,包括
电缸1、电缸安装板2、架体3、限位气缸4、升降板5以及输送机6;
所述架体包括上下所有四个支架连接构成,左右支架内侧面上对称设置有限位气缸,所述限位气缸的位置为电缸需要运送的设定位置;
所述上下支架的中心设置有电缸安装板2,所述电缸1设置在电缸安装板2上,所述电缸安装板的中部固定有升降板5,所述输送机与升降板相连;
所述输送机包括输送传动机构6.1和支撑板6.2,所述传动机构设置在支撑板上,传动机构一端通过连接板与升降板连接;
所述架体的中部,位于输送机构的下方还设置了隔板7,所述隔板7两端固定连接在架体的左右支架内侧。
对上述技术方案的改进:架体的底部设置有支腿4.1。
对上述技术方案的改进:升降板可在电缸上上下运动,当上升到一定高度时,限位气缸伸出限制其高度。
如图1所示,具体工作原理为;电缸上的升降板带动输送机上下升降,输送机本身的传动机构不停地运动,当输送机被运送到设定的高度时,两侧的限位气缸同时伸出,从而限制输送机的位置。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。