本实用新型涉及基板设备自动上下料领域，特别是涉及一种用于基板加工的料仓自动循环机构。
背景技术：
如图1所示，基板为矩形片状物料，图2为传统基板加工设备平面布局，通常供料机构和收料机构在机器的两侧，这种做法可以实现全自动化上下料，但有3个弊端：
1)供料机构和收料机构在设备两侧，操作人员收放料要来回从机器两侧走来走去，增加操作人员劳动强度(图2中箭头表示基板流向)；
2)供料机构和收料机构在设备两侧，需要供料机构放置一排满料料仓，收料机构放置一排空料仓用于收料，需要的料仓数量较多；
3)设备体积通常很很大，厂房占地面积大。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于基板加工的料仓自动循环机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、占地面积小、工作效率高等优点，同时在基板设备自动上下料的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种用于基板加工的料仓自动循环机构，其包括：用于放置装满待加工基板的处于满料状态的料仓的供料台、用于放置已投放完基板的处于空状态的料仓的过渡料台、用于放置已经装满成品基板的成品料仓的收料台，所述供料台上设置有将供料台上的满料料仓推向供料台前端的第一推动组件，所述供料台侧边设置有用于抓取供料台前端的满料料仓至基板投放位的第一抓取组件，所述过渡料台上设置有将过渡料台上的空料仓推向过渡料台前端的第二推动组件，所述过渡料台侧边设置有用于抓取过渡料台前端的空料仓并将其放置于成品收料位的第二抓取组件。
在本实用新型一较佳实施例中，所述第一抓取组件包括用于抓取料仓的夹具以及用于控制夹具沿着水平方向和垂直方向来回运动的驱动装置。
在本实用新型一较佳实施例中，所述夹具上连接有用于打开或闭合的驱动装置。
在本实用新型一较佳实施例中，所述第二抓取组件的结构与所述第一抓取组件的结构相同。
在本实用新型一较佳实施例中，所述第一推动组件包括推板和用于控制推板水平运动的驱动装置。
在本实用新型一较佳实施例中，所述第二推动组件的结构与所述第一推动组件的结构相同。
本实用新型的有益效果是：可以实现料仓的循环，避免操作人员两侧往返走动，提高了工作效率，另外，料仓每次的投入数量是传统上下料机构的1/2，缩小了设备体积和占地面积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型背景技术中基板的结构示意图；
图2是本实用新型背景技术中传统上下料设备的平面布局图；
图3是本实用新型的用于基板加工的料仓自动循环机构的原理结构平面布局示意图；
图4是本实用新型的用于基板加工的料仓自动循环机构中料仓和推板的侧视结构剖面图；
图5是本实用新型的用于基板加工的料仓自动循环机构一较佳实施例中加工初始状态的结构示意图；
图6是本实用新型的用于基板加工的料仓自动循环机构一较佳实施例中加工过程状态的结构示意图；
图7是本实用新型的用于基板加工的料仓自动循环机构一较佳实施例中加工结束状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型实施例包括：
用于基板加工的料仓自动循环机构，其包括：供料台1、过渡料台2、收料台3、第一推动组件4、第一抓取组件6、第二推动组件5和第二抓取组件7。其中，基板9装于料仓8内，一个料仓可以装多片基板，供料台用于放置装有基板的料仓(满料料仓)，过渡料台用于放置已经投放完基板的处于空仓状态的料仓(空料仓)，收料台用于放置装有已经加工完成后的基板的料仓(成品料仓)。
基板装于料仓内，多个满料料仓并排放置于供料台，满料料仓逐一运动至上料位，对基板加工设备自动化供料。上料完毕的空料仓经过渡料台运动至收料位，实现加工成品自动收料。收满成品的成品料仓逐一运动至收料台，收料台成品料仓并排排列，收料台成品料仓满时，人工取走成品料仓，此时供料台的满料料仓已经用完，人工给供料台放置满料料仓。
第一推动组件每次移动一定的距离，将供料台上的满料料仓向前推，使得始终有一个满料料仓被推向供料台的最前端，推动完成后，第一抓取组件收到信号后移动到供料台边，抓取处于最前端的满料料仓。第二推动组件每次移动相应的距离，将过渡料台上的空料仓推到最前端。进一步的，为了保证每个工序的流畅性、提高工作效率，供料台的最前端的位置与过渡料台的最前端的位置相反。所述过渡料台侧边设置有用于抓取过渡料台前端的空料仓并将其放置于收料台上的第二抓取组件。
进一步的，第一推动组件和第二推动组件的结构可以相同，即本机构采取两套或多套结构相同的推动组件，第一抓取组件和第二抓取组件的结构可以相同，即本机构采取两套或多套结构相同的抓取组件。
当第一抓取组件和第二抓取组件的结构相同时，抓取组件的结构包括：夹具、用于控制夹具的驱动装置，为了更好的控制、调节抓取料仓的动作，可以设置从供料台延伸至加工装置的基板投放位的移动轨道。
夹具的水平移动距离、垂直移动距离以及夹具打开的角度需要在感应到料仓的位置后进行感应或计算，以便更好的控制夹具运动。
所述第二推动组件的结构与所述第一推动组件的结构相同时，推动组件包括推板、用于控制推板水平运动的推板驱动装置。为了更加精确的控制推板的运动，可以设置推动轨道。
进一步的，当第一抓取组件和第二抓取组件的结构不同时，所述第一抓取组件包括用于抓取料仓的第一夹具以及用于控制第一夹具沿着X轴方向和Y轴方向来回运动的第一驱动装置，为了更好的控制、调节抓取料仓的动作，可以设置从供料台延伸至加工装置的基板投放位的第一移动轨道，将第一移动轨道的延伸方向设置为Y轴，其垂直方向为X轴，第一驱动装置可以在第一移动轨道上来回运动，即完成第一夹具的Y轴运动，同时第一驱动装置可以带动第一夹具前进和后退，即完成第一夹具的X轴运动，另外，所述第一夹具上连接有用于打开或闭合的第一夹具驱动装置。
所述第二抓取组件包括用于抓取料仓的第二夹具以及用于控制第二夹具沿着X轴方向和Y轴方向来回运动的第二驱动装置，为了更好的控制、调节抓取料仓的动作，可以设置从过渡料台延伸至收料台的第二移动轨道，将第二移动轨道的延伸方向设置为Y轴，其垂直方向为X轴，第二驱动装置可以在第二移动轨道上来回运动，即完成第二夹具的Y轴运动，同时第二驱动装置可以带动第二夹具前进和后退，即完成第二夹具的X轴运动，另外，所述第二夹具上连接有用于打开或闭合的第二夹具驱动装置。
进一步的，所述第二推动组件的结构与所述第一推动组件的结构不同，所述第一推动组件包括推板A和用于控制推板水平运动的第一推板驱动装置。为了更加精确的控制推板的运动，可以设置第一推动轨道，推板可以在第一推板驱动装置的带动下，在第一推动轨道上来回运动。
所述第二推动组件包括推板B和用于控制推板水平运动的第二推板驱动装置。为了更加精确的控制推板的运动，可以在设置第二推动轨道，推板B可以在第二推板驱动装置的带动下，在第二推动轨道上来回运动。
推板的移动距离可以参考料仓的实际大小和料仓在供料台上的实际摆放位置来设定，也可以直接在供料台和过渡料台的最前端设置测量料仓位置的感应装置，以便更快、更准确的获得料仓的位置。
具体实施例一
用于基板加工的料仓自动循环机构10，其包括：供料台1、过渡料台2、收料台3、第一推动组件4、第二推动组件5、第一抓取组件6和第二抓取组件7。两套的推动组件和抓取组件的结构相同，第一推动组件将供料台上的满料料仓推向供料台的最前端，第二推动组件将过渡料台上的空料仓推向过渡料台的最前端；第一抓取组件将供料台最前端的满料料仓抓取并运送到基板加工装置的基板投放位，第二抓取组件抓取过渡料台最前端的空料仓并运送到基板加工装置的收料位上，装满成品基板的成品料仓被放置在收料台上。
其中，抓取组件包括用于抓取料仓的夹具100、用于控制夹具沿着X轴方向和Y轴方向来回运动的驱动装置101、移动轨道102、用于打开或闭合的夹具驱动装置103；推动组件包括推板104、用于控制推板水平运动的挡板驱动装置105和推动轨道106。
工作原理：将基板装入料仓，并将多个满料料仓放到供料台上，第一抓取组件抓取最前端的1号料仓并运动至投放位，最前端的1号料仓被抓走后，推板将满料料仓向前推进，2号料仓到达供料台最前端，以此循环直至满料料仓被推完，1号料仓到达投放位后，送料机构107逐片向加工设备109送料，即驱动机构带动推板将基板推出料盒，每推出一片基板，料仓在机构带动下下降固定距离，推板对准下一片基板，直至所有基板被推完，1号料仓基板投料完毕后变成空料仓，空料仓被送至过渡料台，推板推动空料仓运动至过渡料台最前端，第二抓取组件抓取空料仓至基板加工设备的收料位，加工设备收料机构108将加工完的基板逐片送入1号料仓，1号料仓收料完成变成成品料仓，并被送至收料台，完成收料。在1号料仓变为空料仓后，第一抓取组件开始抓取并输送2号料仓，以此类推，直至供料台上的料仓全被送完。
具体实施例二
用于基板加工的料仓自动循环机构，其包括：供料台、过渡料台、收料台、第一推动组件、第二推动组件、第一抓取组件和第二抓取组件。两套的推动组件和抓取组件的结构不同，第一推动组件将供料台上的满料料仓推向供料台的最前端，第二推动组件将过渡料台上的空料仓推向过渡料台的最前端；第一抓取组件将供料台最前端的满料料仓抓取并运送到基板加工装置的基板投放位，第二抓取组件抓取过渡料台最前端的空料仓并运送到基板加工装置的成品收料位上，装满成品基板的成品料仓被放置在收料台上。
第一抓取组件包括用于抓取料仓的第一夹具、用于控制第一夹具沿着X轴方向和Y轴方向来回运动的第一驱动装置、第一移动轨道和第一夹具驱动装置；
第二抓取组件包括用于抓取料仓的第二夹具、用于控制第二夹具沿着X轴方向和Y轴方向来回运动的第二驱动装置、第二移动轨道和第二夹具驱动装置。
第一推动组件包括推板A、用于控制推板水平运动的第一推板驱动装置和第一推动轨道；第二推动组件包括推板B、用于控制推板水平运动的第二推板驱动装置和第二推动轨道。
工作原理：将基板装入料仓，并将多个满料料仓放到供料台上，第一抓取组件抓取最前端的1号料仓并运动至投放位，最前端的1号料仓被抓走后，推板A将满料料仓向前推进，2号料仓到达供料台最前端，以此循环直至满料料仓被推完。1号料仓到达投放位后，由送料机构逐片向加工设备送料，即驱动机构带动推板将基板推出料盒，每推出一片基板，料仓在机构带动下下降固定距离，推板对准下一片基板，直至所有基板被推完。1号料仓基板投料完毕后变成空料仓，空料仓被送至过渡料台，推板B推动空料仓运动至过渡料台最前端，第二抓取组件抓取空料仓至基板加工设备的收料位，加工设备收料机构将加工完的基板逐片送入1号料仓，1号料仓收料完成变成成品料仓，并被送至收料台，完成收料。在1号料仓变为空料仓后，第一抓取组件开始抓取并输送2号料仓，以此类推，直至供料台上的料仓全被送完。
本实用新型用于基板加工的料仓自动循环机构的有益效果是：可以实现料仓的循环，避免操作人员两侧往返走动，提高了工作效率，另外，料仓每次的投入数量是传统上下料机构的1/2，缩小了设备体积和占地面积。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。