本实用新型涉及托盘物流运输技术领域，更具体地说，它涉及一种托盘码分及叉盘装置及托盘码分机。
背景技术：
随着物流产业的发展，社会对物流输送自动化程度的要求越来越高。在物流输送系统中，托盘码分机得到了广泛的应用。授权公告号为CN 202163916 U的中国实用新型专利于2011年12月14日公开了一种托盘码分机，包括升
降机构，升降机构包括用于带动托盘上下移动的滚珠丝杠副；升降机构还包括与滚珠丝杠副连接的联轴器，联轴器与减速电机连接；滚珠丝杠副的滚珠丝杠与升降平台连接；还包括升降导向装置，升降导向装置包括同升降平台固定连接的运动构件和同底座固定连接的固定构件；还包括叉盘机构和/或检测机构，叉盘机构包括相互依次连接的叉盘、连杆和气缸，叉盘上还设有限位块，检测机构包括光电开关。
该托盘码分机码盘时，第一个托盘被输送到托盘码分机中，升降机构上升，顶起托盘到一固定位置 H2，升降机构停止，叉盘机构伸出，升降机构下降到初始位H0；第二个托盘输送到位后，升降机构上升，顶起托盘到H1位置，升降机构停止，叉盘机构缩回，升降机构继续上升，顶起托盘到H2位置，升降机构停止，叉盘机构伸出，升降机构下降到初始位 H0；第三个托盘，第四个托盘……处理方式同第二个托盘的处理方式，最终实现一组托盘码垛。
托盘码分机对托盘组拆盘时，升降机构上升，顶起最底部托盘到H2位置，升降机构停止，叉盘机构伸出，升降机构下降到初始位H0，拆第一个托盘时，升降机构上升， 在H2位置顶起托盘，升降机构停止，叉盘机构缩回，升降机构下降到H1位置，叉盘机构伸出，升降机构下降到初始位 H0；第二个托盘，第三个托盘……处理方式同第一个托盘的处理方式，最终实现一组托盘拆盘；在码盘拆盘的过程中，叉盘机构与升降机构的配合繁琐，流程复杂。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种托盘码分机叉盘装置，具有与升降机构配合简单的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘码分机叉盘装置，包括具有多个受托盘抵触而转动切换以承托托盘的轮片的夹盘机构、具有一能够与所述轮片同步转动的棘轮和一用于限制所述棘轮朝向托盘施力方向转动的换向组件的限位机构、以及用于控制所述换向组件限制方向的驱动装置。
通过采用上述技术方案，进行码盘时，升降平台上升带动托盘上升至与轮片相抵触，由于轮片受限位机构的限制，其转动方向只能与托盘的施力方向一致，因此当托盘上升至其中轮片处于水平位置且插接在托盘底部时，轮片即可将托盘承托住，而继续进行码盘时，在后的托盘会将在前的托盘顶升，并同时抵触轮片转动，托盘即可再次被下一个轮片承托住，如此往复即可进行持续的码盘作业；由于在码盘时，升降平台在上升过程中无需等待叉盘装置回缩即可进行码盘，因而简化了升降机构与叉盘装置的配合关系，使码盘过程更加方便；
而在拆盘时，将升降平台上升至指定位置后，通过驱动装置驱动换向组件变换限制方向，托盘即可在自身重力的作用下下降到升降平台上，并使位于最下方的托盘脱离轮片的支撑，而轮片嵌入上方的托盘中，再次通过驱动装置驱动换向组件变换限制方向，轮片即可将剩余的托盘承托住，将位于最下方的托盘拆除后下降升降平台，即可将该托盘运送出，如此往复即可进行持续的拆盘工作。
本实用新型进一步设置为：所述夹盘机构包括转动连接于机架的转动轴和固定于所述转动轴叉轮，多个所述轮片设置于所述叉轮。
通过采用上述技术方案，叉轮固定在转动轴上从而可跟随转动轴同步转动，轮片受托盘抵触时即可与转动轴同步转动。
本实用新型进一步设置为：所述棘轮固定于所述转动轴，所述换向组件包括转动连接于机架的安装套筒、滑移连接于所述安装套筒的棘爪、设置在所述棘爪上且能够受所述棘轮的棘齿推移以使所述棘爪滑移脱离所述棘轮的导向斜面和与设置在所述棘爪上且位于与所述导向斜面相对的一侧用于限制所述棘轮转动的限位竖直面、以及设置在所述安装套筒内且两端分别抵触所述安装套筒的底壁和所述棘爪的端面以驱使所述棘爪嵌入所述棘轮的齿槽之间的弹性件。
通过采用上述技术方案，当棘轮朝向爪尖导向斜面转动时，棘齿先与棘爪的爪尖接触，当棘齿抵触在爪尖的导向斜面上时，棘爪会沿安装套筒的轴线方向向上滑移，同时将弹性件压缩使之产生弹性力，当棘齿脱离爪尖的导向斜面时，弹性件的弹性力驱使棘爪向下滑移至嵌入棘轮的齿槽内；而当棘轮朝向棘爪的限位竖直面转动时，棘齿抵触在限位竖直面上，此时棘齿无法提供给棘爪向上的推力，棘轮受棘爪的抵触无法继续转动，即棘爪限制住棘轮朝向爪尖限位竖直面方向的转动，从而实现了棘轮的单向旋转功能；而由于安装套筒转动连接在机架上，将安装套筒转动180°即可改变棘轮单向旋转的方向。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括驱动电机，且所述安装套筒固定于所述驱动电机的转轴。
通过采用上述技术方案，控制驱动电机驱动安装套筒转动180°的奇数倍角度，即可完成棘轮单向旋转方向的切换。
本实用新型进一步设置为：靠近所述转动轴两端均设有所述叉轮，且所述棘轮位于所述转动轴的中间位置。
通过采用上述技术方案，在托盘的两侧均可以插接轮片，从而将托盘支撑的更加稳定，而棘轮位置转动轴的中间位置时，限位机构的单向限位能力可以更好的施加在转动轴上。
本实用新型进一步设置为：所述驱动电机采用步进电机。
通过采用上述技术方案，更加容易控制其转动角度。
本实用新型的第二个目的在于提供一种托盘码分机，具有叉盘装置与升降机构配合简单的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘码分机，包括机架，机架的两侧均设有上述技术方案所述的叉盘装置。
通过采用上述技术方案，两侧的叉盘装置用于对托盘进行承托固定，在码盘时，升降平台在上升过程中无需等待叉盘装置回缩即可进行码盘，因而简化了升降机构与叉盘装置的配合关系，使码盘过程更加方便。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，通过设置叉盘机构、限位机构和驱动装置，在码盘时，升降平台在上升过程中无需等待叉盘装置回缩即可进行码盘，因而简化了升降机构与叉盘装置的配合关系，使码盘过程更加方便；
其二，通过设置换向组件，实现了限位机构的单向限位能力的切换，从而实现了码盘和拆盘作业的切换。
附图说明
图1为实施例一叉盘机构的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图2中换向装置沿中轴线方向的剖面图；
图4为托盘码分机的整体结构示意图。
图中：1、转动轴；2、叉轮；21、轮片；3、棘轮；31、棘齿；4、棘爪；41、凸条；42、导向斜面；43、限位竖直面；5、安装套筒；51、安装孔；52、滑槽；53、弹性件；6、驱动电机；7、机架；71、轴承；8、升降平台；81、挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
实施例一：一种托盘码分机叉盘装置，参见图1，包括夹盘机构、限位机构和驱动装置。
夹盘机构包括转动轴1和叉轮2，在机架7的两侧均设有轴承座，轴承座内嵌有轴承，转动轴1的两端穿设在轴承的内圈，从而使转动轴1转动连接于机架7，叉轮2套接在转动轴1上，并通过平键与转动轴1固定，其在转动轴1上靠近两端的位置各套接有一个叉轮2；
叉轮2上设有多个用于支撑托盘的轮片21，多个轮片21绕叉轮2的周向均匀分布，轮片21用于与托盘啮合连接，且轮片21支撑托盘至与叉轮2中轴线平行位置时，至叉轮2中轴线平行位置的轮片21两侧相邻的轮片21旋转脱离或即将进入托盘的升降范围。
参见图2和图3，限位机构包括棘轮3和换向组件，棘轮3套接在转动轴1上，并通过平键与转动轴1固定，且棘轮3套接在转动轴1的中间位置，使棘轮3的单向限制力能够更好的传递到转动轴1上；
换向组件包括安装套筒 5、棘爪4和弹性件53；
在机架7上位于棘轮3的正上方卡嵌有轴承71，安装套筒 5穿设在轴承71内圈从而与机架7转动连接，安装套筒 5的下端面开设有一安装孔 51，安装孔 51的两侧开设有滑槽52，棘爪4的爪身上设有与滑槽52相配合的凸条41，凸条41嵌入滑槽内从而使得棘爪4滑移连接于安装套筒5，且凸条41向外凸出形成限位台阶卡嵌在滑槽52内，使棘爪4不易滑脱出安装套筒 5；
棘爪4的爪尖一侧设有导向斜面42，与导向斜面42相对的一侧为限位竖直面43，棘轮3的棘齿31与导向斜面42接触时，导向斜面42受棘齿31推动可驱动棘爪4向安装孔 51内滑移，而棘轮3的棘齿31与限位竖直面43接触时，无法形成竖直向上的推移力，因而被限位竖直面43限制而无法转动，从而实现了棘轮3的单向转动；
弹性件53位于安装孔51内，且弹性件53采用弹簧，弹簧的一端焊接在安装孔51的底壁，且另一端焊接在棘爪4的上端面上，弹性件53在自然伸长状态下时，凸条41的限位台阶与滑槽52最下端抵触，且棘爪4的爪尖的嵌入棘轮3相邻棘齿31的齿槽内。
当棘轮3朝向爪尖的导向斜面42转动时，棘齿31先与棘爪4的爪尖接触，当棘齿31抵触在爪尖的导向斜面42上时，棘爪4会沿滑槽52向上滑移同时将弹性件53压缩使之产生弹性力，当棘齿31脱离爪尖的导向斜面42时，弹性件53的弹性力驱使棘爪4向下滑移至再次嵌入棘轮3的齿槽内；而当棘轮3朝向棘爪4的限位竖直面43转动时，棘齿31抵触在限位竖直面43上，此时棘齿31无法提供给棘爪4向上的推力，棘轮3受棘爪4的抵触无法继续转动，即棘爪4限制住棘轮3朝向爪尖限位竖直面43方向的转动。
参见图2，驱动装置用于控制换向组件调节棘轮3可单向转动的方向，驱动装置包括驱动电机6，驱动电机6螺栓连接在机架7上，且驱动电机6采用步进电机，设定其每一个控制信号下转动角度为180°或180°的奇数倍，驱动电机6的转轴与安装套筒 5通过螺纹连接，使得当驱动电机6得到一个控制信号旋转时驱动安装套筒 5转动，进而带动棘爪4的导向斜面42转动180°，实现棘轮3可转动方向的变换。
参见图4，通过叉盘装置码盘时，先控制驱动电机6转动使棘轮3可转动的方向为带动托盘上升的方向，第一个托盘被输送到托盘码分机中，升降平台8上的挡板81挡住托盘的输送；随后升降机构上升，顶起第一个托盘使叉轮2轮片21支撑托盘至叉轮2中轴线平行位置，升降机构停止并开始下降到初始位，此时托盘由于棘轮3转动方向的限制保持静止；
第二个托盘输送到位后，升降机构驱动升降平台8上升，顶起第二个托盘推动第一个托盘向上到叉轮2中轴线平行位置，升降平台8停止并开始下降到初始位；第三个托盘，第四个托盘……处理方式同第二个托盘的处理方式；当一组托盘码垛完成后，升降平台8上升，顶起最底部托盘脱离叉轮2轮片21，升降平台8停止，输送机移载送走托盘组，升降平台8下降到初始位；由于在码盘时，升降平台8在上升过程中无需等待叉盘装置回缩即可进行码盘，因而简化了升降机构与叉盘装置的配合关系，使码盘过程更加方便。
当通过叉盘装置拆盘时，先控制驱动电机6转动使棘轮3可转动的方向为带动托盘上升的方向，一组托盘被输送到托盘码分机中，升降平台8上的挡板81挡住托盘的输送，随后升降机构驱动升降平台8上升，顶起自底部向上第二个托盘到叉轮2中轴线平行位置，升降平台8停止，此时最底部托盘停留在升降平台8 上，而自底部向上第二个托盘被叉轮2的轮片21支撑，升降平台8下降到初始位，最底部托盘被输送机移载送走；
拆第二个托盘时，升降平台8上升至第二个托盘的下表面，控制驱动电机6转动使棘轮3可转动的方向为带动托盘下降的方向，在托盘组自身重力的作用下，叉轮2转动带动托盘组下降，升降平台8下降，第二个托盘与叉轮2脱离啮合停留在升降平台8上，升降平台8下降至第三个托盘与叉轮2啮合的中轴线平行位置时，升降平台8停止，控制驱动电机6转动使棘轮3可转动的方向为带动托盘上升的方向，使剩余的托盘再次被轮片21承托固定，随后升降平台8下降到初始位，第二个托盘被输送机移载送走；
第三个托盘，第四个托盘……处理方式同第二个托盘的处理方式。
实施例二：一种托盘码分机，如图4所示，包括机架7、升降平台8、挡板81，还包括实施例一中所述的托盘码分机叉盘装置，叉盘机构设置在机架的两侧；两侧的叉盘装置用于对托盘进行承托固定，在码盘时，升降平台8在上升过程中无需等待叉盘装置回缩即可进行码盘，因而简化了升降机构与叉盘装置的配合关系，使码盘过程更加方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。