移动台的制作方法

文档序号:15663011发布日期:2018-10-13 01:14阅读:169来源:国知局

本实用新型涉及建材行业—水泥制品—码垛机—附属装置领域,特别是一种安装于码垛机的移动台。



背景技术:

不成模数的码垛机需要将移动台上的制品凑成模数时,需要在移动台预定停下的位置增加传感器(行程开关),但制品之间存有缝隙,且不同大小的制品缝隙的位置不一样,很容易导致传感器(行程开关) 钻进缝隙里,导致传感器(接近开关)失灵,制品继续前行,有较大的安全隐患,而且为了增加码垛效率,制品推至移动台时速度往往较快,停止时,前一排制品往往在惯性的作用下继续前进一小段,造成砖不齐的现象,包夹码垛时容易产生问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种移动台。具体设计方案为:

一种移动台,包括基块,所述基块的前端设有基板,所述基块上安装有限位传感器,所述基块的后侧设有限位挡块,所述基块的底端安装有限位栓,所述基块的中部安装有用于牵引组件连接的连接销,所述基块与所述基板之间通过复位弹簧连接。

所述限位传感器的前端安装有摇臂、探针,所述摇臂与探针之间通过弹簧片弹性转动连接,常态下所述摇臂与探针呈70°-100°夹角,所述探针位于所述摇臂的前方且弹出所述基板的上方,所述摇臂、探针均与所述基块转动连接,所述摇臂的后端抵住所述限位传感器的底部或前部。

所述基块的前侧上部设有用于所述基板嵌入的凹槽,所述基板的后端嵌入凹槽中,所述基块的前侧还设有用于防止碰撞的C型钢,所述C型钢位于所述基板的上方。

所述限位挡块沿前后方向的垂直截面呈直角三角形结构,所述限位挡块的底边直角边安装有调节块,所述调节块为中部带有条状通孔的金属块,所述调节块与限位挡块为一次铸造成型的整体结构,所述限位挡块通过螺栓贯穿所述调节块上的条状通孔进行固定。

所述基块位于所述限位挡块的侧前方,所述限位栓位于所述限位挡块的正前方。

所述复位弹簧常态下处于松弛状态,所述复位弹簧为拉簧,所述复位弹簧位于所述基板的下方。

所述的移动台,其特征在于,所述限位挡块的前侧设有用于承受碰撞的加强钢,所述加强钢通过螺栓与所述限位挡块固定连接,用于所述加强钢与限位挡块之间连接的螺栓的螺栓帽从前向后嵌入所述加强钢中。

通过本实用新型的上述技术方案得到的移动台,其有益效果是:

侧端安装传感器,避免了由于砖缝问题造成的误差和误判,同时可以使成模数的制品外形整齐,便于包夹码垛。

附图说明

图1是本实用新型所述移动台的结构示意图;

图2是本实用新型所述移动台接触限位挡块后的结构示意图;

图中,1、基块;2、基板;3、限位传感器;4、限位挡块;5、限位栓; 6、连接销;7、复位弹簧;8、摇臂;9、探针;10、弹簧片;11、调节块;12、加强钢;13、C型钢;14、砖体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种移动台,包括基块1,所述基块1的前端设有基板2,所述基块1上安装有限位传感器3,所述基块1的后侧设有限位挡块4,所述基块1的底端安装有限位栓5,所述基块1的中部安装有用于牵引组件连接的连接销6,所述基块1与所述基板2之间通过复位弹簧7连接。

所述限位传感器3的前端安装有摇臂8、探针9,所述摇臂8与探针9之间通过弹簧片10弹性转动连接,常态下所述摇臂8与探针9呈 70°-100°夹角,所述探针9位于所述摇臂8的前方且弹出所述基板2 的上方,所述摇臂8、探针9均与所述基块1转动连接,所述摇臂8的后端抵住所述限位传感器3的底部或前部。

所述基块1的前侧上部设有用于所述基板2嵌入的凹槽,所述基板2的后端嵌入凹槽中,所述基块1的前侧还设有用于防止碰撞的C 型钢13,所述C型钢13位于所述基板2的上方。

所述限位挡块4沿前后方向的垂直截面呈直角三角形结构,所述限位挡块4的底边直角边安装有调节块11,所述调节块11为中部带有条状通孔的金属块,所述调节块11与限位挡块4为一次铸造成型的整体结构,所述限位挡块4通过螺栓贯穿所述调节块11上的条状通孔进行固定。

所述基块1位于所述限位挡块4的侧前方,所述限位栓5位于所述限位挡块4的正前方。

所述复位弹簧7常态下处于松弛状态,所述复位弹簧7为拉簧,所述复位弹簧7位于所述基板2的下方。

所述的移动台,其特征在于,所述限位挡块4的前侧设有用于承受碰撞的加强钢12,所述加强钢12通过螺栓与所述限位挡块4固定连接,用于所述加强钢12与限位挡块4之间连接的螺栓的螺栓帽从前向后嵌入所述加强钢12中。

作业时,砖体14逐排从前向后移动到基板2上,其中位于最后端的一排会接触到探针9,所述探针9向内收缩,通过所述弹簧片10、摇臂8传动向所述限位传感器3施加一定的压力,所述限位传感器3 即可感知到第一排砖体14到位,

第一批砖体14到位后,结合位于砖体14上方的传感器开始对砖体14进行计数,确保准且记录其凑够模数,

在上述过程中,所述基块1会对移动过来的砖体14起到一个阻挡作用,以便每一批从前向后移动过来的砖体可以整齐的码放,便于后续码垛机对其的包夹作业,所述C型钢可以对基块2进行保护,延长使用寿命,

砖体14凑够模数后,需要新型下一步包夹作业,但是此时最后排的砖体14紧贴C型钢,无法进行包夹,这也是现有技术无法在侧端添加传感器的主要原因,

当砖体14凑够模数后,所述基板2、基块1整体向后移动,直至所述限位栓5与限位挡块4相接触,此时所述基块1继续向后移动,由于限位栓5被限位挡块4拦住,无法继续移动,所述基块1整体以所述连接销6为中心在前后水平截面上顺时针转动,完成基块1与砖体14的分离,

在上述过程中,所述复位弹簧7被拉伸,用于后续的复位,由于砖体14与探针9的分离,通过所述弹簧片10完成探针9、摇臂8的复位,为下一作业周期限位传感器3的工作做准备,

完成包夹作业后,所述基块1、基板2复位,所述基块1在所述复位弹簧7的拉力作用下复位,完成一个完整的作业周期。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

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