本实用新型涉及易拉罐生产技术领域，尤其涉及一种易拉罐端盖送料装置。
背景技术：
易拉罐在液体包装领域的使用非常广泛。易拉罐的结构稳定性好，密封性能强，防戳穿和防漏效果好，特别在啤酒、八宝粥、凉茶等包装领域，使用量非常大。
易拉罐在生产的过程中，需要进行端盖的安装。随着机械手臂在生产中的普及，大大提升了易拉罐端盖的安装便利性，但是机械手臂无法进行散乱端盖的抓取，需要进行端盖的定向送料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种易拉罐端盖送料装置，进行易拉罐端盖的定向送料，方便机械手臂的抓取。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种易拉罐端盖送料装置，包括：底座、直筒、水平伸缩驱动装置和竖直伸缩驱动装置，所述直筒水平设置在底座的上方，所述直筒前端设置有第一密封板，所述直筒后端设置有第二密封板，所述第一密封板内侧设置有导向滚轮，所述水平伸缩驱动装置设置在第二密封板的外侧，所述水平伸缩驱动装置的伸缩杆延伸至直筒内，所述竖直伸缩驱动装置设置在底座上且位于直筒前部下方，所述竖直伸缩驱动装置的顶部设置有向上延伸至直筒内的顶杆，所述直筒顶部设置有与顶杆对应的易拉罐端盖输出口。
其中，所述底座上设置有位于直筒下方的立柱，用于直筒的支撑。
其中，所述水平伸缩驱动装置的伸缩杆末端设置有橡胶块。
其中，所述直筒顶部后端设置有开槽而用于易拉罐端盖的放入。
其中，所述竖直伸缩驱动装置和水平伸缩驱动装置分别为气压缸或者液压缸。
其中，所述直筒底部设置有与顶杆对应的开孔。
本实用新型的有益效果：一种易拉罐端盖送料装置，成排的多个易拉罐端盖叠放在直筒内，并利用水平伸缩驱动装置的伸长使得末端的易拉罐端盖抵在导向滚轮一侧，利用竖直伸缩驱动装置的伸长带动顶杆的伸长，使得末端的易拉罐端盖通过易拉罐端盖输出口向上定向移动，方便了机械手臂的抓取，提升了工作稳定性和效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种易拉罐端盖送料装置，包括：底座1、直筒8、水平伸缩驱动装置12和竖直伸缩驱动装置2，所述直筒8水平设置在底座1的上方，所述直筒8前端设置有第一密封板5，所述直筒8后端设置有第二密封板11，所述第一密封板5内侧设置有导向滚轮6，所述直筒8顶部后端设置有开槽10而用于易拉罐端盖13的放入，多个易拉罐端盖13排列在直筒8内。
所述水平伸缩驱动装置12设置在第二密封板11的外侧，所述水平伸缩驱动装置12的伸缩杆延伸至直筒8内，伸缩杆延伸至直筒8伸长，确保末端的易拉罐端盖紧贴导向滚轮6。导向滚轮6的旋转，提升了易拉罐端盖上移稳定性，避免易拉罐端盖上移时的磨损。
所述竖直伸缩驱动装置2设置在底座1上且位于直筒8前部下方，所述竖直伸缩驱动装置2的顶部设置有向上延伸至直筒8内的顶杆3，所述直筒8顶部设置有与顶杆3对应的易拉罐端盖输出口7，所述顶杆3的伸长，驱动其上方的易拉罐端盖，也就是末端的易拉罐端盖上移，从易拉罐端盖输出口7向上定向移动一定高度，方便机械手臂的抓取。
所述底座1上设置有位于直筒8下方的立柱14，用于直筒8的支撑，结构稳定性高，确保直筒8的位置高度。所述水平伸缩驱动装置12的伸缩杆末端设置有橡胶块9，橡胶块9具有一定弹性，确保易拉罐端盖的前进和一定弹性压力，又避免了易拉罐端盖的变形。
所述竖直伸缩驱动装置2和水平伸缩驱动装置12分别为气压缸或者液压缸，气压缸和液压缸的伸缩控制灵活，成本低，有利于自动化生产。所述直筒8底部设置有与顶杆3对应的开孔4，方便顶杆3在竖直伸缩驱动装置2作用下的升降。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。