1.一种自装卸式垃圾车，包括底盘车，底盘车上安装有容纳垃圾的箱体，箱体上开有供垃圾倒入的倾倒口，倾倒口上设有可开闭的封盖，其特征在于：箱体的后部设有固定于底盘车上的固定架、第一旋转架、第二旋转架、第一连杆、第二连杆、升降架，第一旋转架的上部与固定架的上部相铰接，第一连杆的一端和第二连杆的一端均铰接于第一旋转架，另一端均铰接于第二旋转架，还包括有第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸推动第一旋转架旋转，第二油缸安装于第一旋转架上且推动第二连杆旋转，第三油缸安装于第二旋转架上且推动升降架沿第二旋转架升降。
2.根据权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：第二旋转架的内侧壁设有导槽，升降架上设有可伸入导槽的导柱。
3.根据权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：升降架上具有多个可卡入垃圾箱侧面凹槽的挂柱和可供垃圾箱侧面倚靠的靠板。
4.根据权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：第二旋转架的上部设有一个引导垃圾进入箱体的引导板，所述引导板的纵截面呈U形状。
5.根据权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：第一油缸的缸筒端部与底盘车相铰接，第一油缸的活塞杆端部与第一旋转架的上部相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：第二连杆的内侧壁上设有一个铰接凸柱，第二油缸的缸筒安装于第一旋转架上，第二油缸的活塞杆端部与铰接凸柱相铰接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自装卸式垃圾车，其特征在于：第三油缸的缸筒安装在第二旋转架的上部，第三油缸的活塞杆端部连接升降架。